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公开(公告)号：CN105868283B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201610168544.8
申请日：2016-03-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于计算机监测评估领域，具体涉及一种应用于舰船结构应力监测与评估的数据处理方法。本发明包括：识别本地数据库的连接是否正确，如果连接不正确，会自动弹出窗口提示连接有误，等待用户修正后自动连接数据库；自动识别IP设置是否正确，系统采用TCP\IP协议来接收外部PC端发送的数据，因此需要设置接受端IP地址，默认为127.0.0.1，如果和发送端不一致则会提示IP有误，待用户修正之后自动重新连接；在本地数据库连接正确和IP地址设置正确后，进入到三个并行模块：数据存储、状态监控和强度评估。本发明可实现舰船结构应力实时监测、分析、预警等，为监测舰船的船体结构健康状况提供了一种很好的参考依据和方案。
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公开(公告)号：CN104537248B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201510001259.2
申请日：2015-01-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了用于极化敏感阵列的信源数估计方法。包括以下步骤：利用由N个极化敏感阵元构成的极化敏感阵列接收空间电磁波信号，获得接收数据；根据极化敏感阵列接收到的数据计算协方差矩阵；对协方差矩阵进行特征值分解，求得2N个特征值及其对应特征向量，并将2N个特征值从大到小降序排列；利用排列后的前N个特征值对协方差矩阵进行去特征处理，得到对应的N个新协方差矩阵，利用排列后的后N个特征值对应的特征向量张成的子空间构造投影矩阵；分别求N个新协方差矩阵在投影矩阵上的投影；根据投影构造判据函数，估计信源数。本发明利用极化敏感阵列噪声子空间维度特性进行信源数估计，减少计算量，节约成本。
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公开(公告)号：CN104537248A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510001259.2
申请日：2015-01-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了用于极化敏感阵列的信源数估计方法。包括以下步骤：利用由N个极化敏感阵元构成的极化敏感阵列接收空间电磁波信号，获得接收数据；根据极化敏感阵列接收到的数据计算协方差矩阵；对协方差矩阵进行特征值分解，求得2N个特征值及其对应特征向量，并将2N个特征值从大到小降序排列；利用排列后的前N个特征值对协方差矩阵进行去特征处理，得到对应的N个新协方差矩阵，利用排列后的后N个特征值对应的特征向量张成的子空间构造投影矩阵；分别求N个新协方差矩阵在投影矩阵上的投影；根据投影构造判据函数，估计信源数。本发明利用极化敏感阵列噪声子空间维度特性进行信源数估计，减少计算量，节约成本。
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公开(公告)号：CN100498821C
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200710072483.6
申请日：2007-07-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种运动背景的红外图像实时目标识别与跟踪器及方法。包括红外成像探测部件、红外图像信号处理部件、伺服控制部件和通信模块四个部分。采用红外热像仪采集数字化的红外图像，采用伺服控制部件控制搜索和跟踪视场内目标，采用红外图像信号处理部件实时地检测、识别与跟踪目标，采用1553B总线与上位机通信构成红外图像跟踪结果显示。能检测15公里以上的景深范围，能进行±18°度的大角度搜索和2°～6°度的小角度精确跟踪。具有检测距离远、探测范围广、定位精度高、识别能力强、实时目标跟踪、全天候工作等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105809689B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610133333.0
申请日：2016-03-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了基于机器视觉的船体六自由度测量方法，将RGB三种颜色的标志物贴在目标船上，船体运动时，标志物随之而动，在不同位置安装两个相机，调整相机角度，使其拍摄范围覆盖标志物的运动范围，相机进行图像采集；将相机采集的图像经过预处理，采用基于RGB颜色占有量的分割算法进行图像分割操作后得到得到边界参数，符合条件的特征点全部包含在边界范围内；采用双目三维重构方法得到特征点的三维坐标值；对船体的六个自由度进行分解，已知任一时刻特征点的三维坐标P(x,y,z)和下一时刻的坐标P′(x′,y′,z′)，得到分别对应于船体运动的平移向量T(Δx,Δy,Δz)和旋转向量R(α,β,γ)。本发明实现了实时，非接触式船体在规则波及不规则波中运动的六个自由度的测量，且精度达到工程需求。
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公开(公告)号：CN105868283A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610168544.8
申请日：2016-03-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于计算机监测评估领域，具体涉及一种应用于舰船结构应力监测与评估的数据处理方法。本发明包括：识别本地数据库的连接是否正确，如果连接不正确，会自动弹出窗口提示连接有误，等待用户修正后自动连接数据库；自动识别IP设置是否正确，系统采用TCP\IP协议来接收外部PC端发送的数据，因此需要设置接受端IP地址，默认为127.0.0.1，如果和发送端不一致则会提示IP有误，待用户修正之后自动重新连接；在本地数据库连接正确和IP地址设置正确后，进入到三个并行模块：数据存储、状态监控和强度评估。本发明可实现舰船结构应力实时监测、分析、预警等，为监测舰船的船体结构健康状况提供了一种很好的参考依据和方案。
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公开(公告)号：CN105809689A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610133333.0
申请日：2016-03-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G01B11/002 , G06T2207/10016 , G06T2207/10024 , G06T2207/30204
Abstract: 本发明公开了基于机器视觉的船体六自由度测量方法，将RGB三种颜色的标志物贴在目标船上，船体运动时，标志物随之而动，在不同位置安装两个相机，调整相机角度，使其拍摄范围覆盖标志物的运动范围，相机进行图像采集；将相机采集的图像经过预处理，采用基于RGB颜色占有量的分割算法进行图像分割操作后得到得到边界参数，符合条件的特征点全部包含在边界范围内；采用双目三维重构方法得到特征点的三维坐标值；对船体的六个自由度进行分解，已知任一时刻特征点的三维坐标P(x,y,z)和下一时刻的坐标P′(x′,y′,z′)，得到分别对应于船体运动的平移向量T(Δx,Δy,Δz)和旋转向量R(α,β,γ)。本发明实现了实时，非接触式船体在规则波及不规则波中运动的六个自由度的测量，且精度达到工程需求。
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公开(公告)号：CN106650755A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611221227.4
申请日：2016-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G06K9/4652 , G06K9/3233 , G06K9/34 , G06K9/6223
Abstract: 本发明属于一种图像处理领域的特征提取方法。本发明包括：粗定位过程包含以下步骤：对采集到的图像进行降采样，采样倍数为4倍；将图像由RGB颜色空间转换到LAB空间，并去掉L通道；建立颜色特征库，采集目标颜色信息并保存，对图像中的颜色利用K‑means算法进行聚类分析；目标图像与颜色特征库进行匹配，确定最佳匹配位置，实现粗定位等。本发明所述方法包括一种将图像粗定位和精确定位相结合的改进彩色图像特征匹配方法。粗定位中的金字塔降采样方法使得图像的分辨率降低了4倍，但图像中的颜色信息都还保留，彩色图像处理速率却大大提高，改善了以往彩色图像处理速度慢的缺点，实现了彩色图像处理的实时性。
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公开(公告)号：CN101105836A
公开(公告)日：2008-01-16
申请号：CN200710072483.6
申请日：2007-07-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种运动背景的红外图像实时目标识别与跟踪器及方法。包括红外成像探测部件、红外图像信号处理部件、伺服控制部件和通信模块四个部分。采用红外热像仪采集数字化的红外图像，采用伺服控制部件控制搜索和跟踪视场内目标，采用红外图像信号处理部件实时地检测、识别与跟踪目标，采用1553B总线与上位机通信构成红外图像跟踪结果显示。能检测15公里以上的景深范围，能进行±18°度的大角度搜索和2°～6°度的小角度精确跟踪。具有检测距离远、探测范围广、定位精度高、识别能力强、实时目标跟踪、全天候工作等特点。
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