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公开(公告)号：CN117262146A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311213159.7
申请日：2023-09-19
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司
Abstract: 本发明属于实船监测技术领域，公开了一种全垫升气垫船压力场反演方法及系统。该方法基于气垫船静力平衡方程求解左前气室、右前气室、左后气室、右后气室静压强；对水池拖曳试验的模型或实际海域垫态航行的实船三个特征位置加速度响应进行采集；通过船舶运动学理论，将三个特征位置的加速度响应转化为三个运动自由度的加速度响应；基于气垫船动力平衡方程，求解气垫船气室动压强。本发明利用了气垫船气室的有限数量特点，使得从加速度(力、力矩)反推气室压强成为可能。本发明可适用于气垫船气室内气垫压力场的反演，本发明获取的静、动压强可服务于后续的结构强度分析。
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公开(公告)号：CN110553770B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910646507.7
申请日：2019-07-17
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司 , 青岛维斯安船舶科技有限公司
Abstract: 本发明属于船体结构应力监测领域，尤其涉及一种船体结构应力监测系统传感器大漂移异常值故障诊断方法。通过统计由布置在结构监测位置的传感器所采集的一段时间内的应力实时数据，分析其在各跨零周期内的极值，并计算相对应的幅值；确定所有跨零周期应力幅值的平均值；在船舶运动历史数据中搜索与船舶运动幅值相同的传感器历史平均应力幅值；确定与装载状态对应的参考零值；统计该段时间内实时数据的样本均值；结合判定条件，即可判断对应的传感器是否发生大漂移异常值故障；该方法简单易实现、操作性和可靠性高且可以实时准确地判断传感器大漂移异常值故障，从而保证船体结构应力监测系统的正常运行。
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公开(公告)号：CN110553770A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910646507.7
申请日：2019-07-17
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司 , 青岛维斯安船舶科技有限公司
Abstract: 本发明属于船体结构应力监测领域，尤其涉及一种船体结构应力监测系统传感器大漂移异常值故障诊断算法。通过统计由布置在结构监测位置的传感器所采集的一段时间内的应力实时数据，分析其在各跨零周期内的极值，并计算相对应的幅值；确定所有跨零周期应力幅值的平均值；在船舶运动历史数据中搜索与船舶运动幅值相同或接近时的传感器历史平均应力幅值；确定与装载状态对应的参考零值；统计该段时间内实时数据的样本均值；结合判定条件，即可判断对应的传感器是否发生大漂移异常值故障；该算法简单易实现、操作性和可靠性高且可以实时准确地判断传感器大漂移异常值故障，从而保证船体结构应力监测系统的正常运行。
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公开(公告)号：CN116595822A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310438524.8
申请日：2023-04-21
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC: G06F30/23 , G06F30/28 , G06F30/27 , G06F30/15 , G06F17/12 , G06T17/20 , G01M10/00 , G06F119/12 , G06F119/14 , G06F111/10 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种CFD与模态叠加的水弹性双向强耦合计算方法及系统，其中，该方法包括：在CFD求解器中建立海洋结构物流域模型；在固体域求解器中建立海洋结构物三维有限元模型；构建流体域网格与固体域网格信息双向强耦合匹配方法；在CFD求解器中对预设海洋结构物进行模拟，输出其表面载荷及其运动时历值；通过前述匹配方法，将表面载荷传递到前述三维有限元模型中，并采用隐式并行的模态叠加方法求解模态运动方程，得到预设海洋结构物固体网格的位移响应时历值；将该位移响应时历值反向传输到CFD求解器中所关联的流体网格上，迭代执行前两步骤，直至结果满足预设位移残差值。该方法提高了海洋结构物流固耦合问题的计算精度。
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公开(公告)号：CN109733376A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910026683.0
申请日：2019-01-11
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司 , 青岛维斯安船舶科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种两栖飞机的可收回式围裙结构，包括围裙结构和收回囊体装置；所述围裙结构包括弧形刚性面和囊体，所述弧形刚性面一端和船体铰接，另一端与囊体铰接，所述囊体还与船体底部铰接，所述囊体与气室连接处设置有排气孔道；所述收回囊体装置包括连接绳、微型电动葫芦和连接件，所述微型电动葫芦设置在气室的顶端，所述连接件设置在囊体上，连接绳一端与连接件连接，另一端与微型电葫芦连接。本发明结构此简单易操作，便于检查和维护，可以很好地适应气垫飞机的两种工况，在海上航行时可围裙结构响应度较高，有较好的耐波性；在飞行时可收回的围裙设计可以减小飞行阻力，使气垫飞机有较好的航行性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117446115A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311190267.7
申请日：2023-09-14
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司
Abstract: 本发明属于外载荷力测量技术领域，公开了气垫船结构直接计算中外载荷的确定与加载方法及系统。采用三维线性频域外载荷求解方法对气垫船频域运动方程进行求解，确定静、动态的气室、气囊压强；通过载荷位置映射，将载荷压力场加载到对应的结构有限元模型；使用有限元软件进行实际的气垫船结构优化工作。本发明解决了目前气垫船结构直接计算中外载荷难以确定及加载的问题。与现有技术的计算流体力学(CFD)方法与模型试验相比，本发明的有益效果是仅需要少量特征参数，即可在十几分钟内实现对波浪环境下气垫船外载荷的确定与加载，计算效率有显著优势，灵活性较大。
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公开(公告)号：CN110553807A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910645738.6
申请日：2019-07-17
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司 , 青岛维斯安船舶科技有限公司
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明属于船体结构应力监测领域，尤其涉及一种船体结构应力监测系统传感器开路故障诊断算法。本发明通过统计由布置在结构监测位置的传感器所采集的一段时间内的应力实时数据，根据其测得应力数据信号的特点，确定了传感器开路故障的判定条件，实现船体结构应力监测系统传感器开路故障的实时有效诊断。该算法可以准确、实时地判断传感器的工作状态，并能有效识别发生开路故障的传感器，且给予设备操作或维护人员以及时的警示。
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公开(公告)号：CN110319957A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910552444.9
申请日：2019-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司 , 青岛维斯安船舶科技有限公司
Abstract: 本发明属于船体结构应力监测领域，具体涉及一种船体结构应力监测系统传感器无规律异常值故障诊断方法。本发明由布置在结构监测点的光纤光栅应变传感器采集某段时间内的应力实时数据，在数据库中搜索与船舶运动幅值相同或接近的光纤光栅应变传感器的历史应力数据，确定与装载状态对应的参考零值，结合传感器发生无规律异常值故障的判定条件，即可判断对应的光纤光栅应变是否发生无规律异常值故障。本发明易实现、可操作性高且具有高可靠性，不会发生误判，且可以实时准确地判断光纤光栅应变是否发生无规律异常值故障，并可指导人员对发生无规律异常值故障的传感器进行及时检查与维修，从而保证船体结构应力监测系统的正常运行。
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公开(公告)号：CN110319957B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910552444.9
申请日：2019-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司 , 青岛维斯安船舶科技有限公司
Abstract: 本发明属于船体结构应力监测领域，具体涉及一种船体结构应力监测系统传感器无规律异常值故障诊断方法。本发明由布置在结构监测点的光纤光栅应变传感器采集某段时间内的应力实时数据，在数据库中搜索与船舶运动幅值相同或接近的光纤光栅应变传感器的历史应力数据，确定与装载状态对应的参考零值，结合传感器发生无规律异常值故障的判定条件，即可判断对应的光纤光栅应变是否发生无规律异常值故障。本发明易实现、可操作性高且具有高可靠性，不会发生误判，且可以实时准确地判断光纤光栅应变是否发生无规律异常值故障，并可指导人员对发生无规律异常值故障的传感器进行及时检查与维修，从而保证船体结构应力监测系统的正常运行。
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公开(公告)号：CN109733375A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910026658.2
申请日：2019-01-11
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司 , 青岛维斯安船舶科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种气垫船的体积可变围裙结构，包括围裙结构和收放机构；所述围裙结构包括弧形刚性面和围裙囊，所述弧形刚性面与船体连接，所述围裙囊一侧与收放机构连接，另一侧与船体连接，所述弧形刚性面中间设置有气道，所述围裙囊通过气道与气室连接，所述气室设置在船体内；所述收放机构包括滑道、气锁弧、主动轮和从动轮和；所述气弧锁一端与滑道相连，另一端设置在主动轮与从动轮连接处，所述主动轮与电机连接。本发明通过收放机构改变围裙体积，可满足不同的作业工况。在海面排水航行时，可收回围裙减小围裙附加阻力，在垫升航行时，围裙体积可根据海况调整，从而实现较好的耐波性；在飞行时，可收回围裙降低飞行阻力。
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