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公开(公告)号：CN114912320B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202210485183.5
申请日：2022-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海全新电机有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F111/06 , G06F119/10
Abstract: 一种单相感应电动机多参数多目标优化设计方法，涉及电机优化设计方法，包括步骤1：通过单相感应电动机原型机的电磁噪声测试试验，获取单相感应电动机原型机的电磁噪声数据，利用测试数据分析单相感应电动机原型机的电磁噪声幅频特性，找出幅值大于设定阈值的频率成分；步骤2：利用单相感应电动机电磁有限元模型优化几何结构参数；步骤3：利用单相感应电动机电磁解析模型优化电路参数。本发明可以在原型机的基础上通过改变电机几何结构参数和电路参数，快速实现电机输出性能提升和NVH性能改善，从而提高产品的市场竞争力。
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公开(公告)号：CN117622887A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311633553.6
申请日：2023-11-30
Applicant: 航天氢能新乡气体有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海) , 航天氢能有限公司
Abstract: 本发明提供了一种煤粉输送管道的泄漏监测装置及系统，煤粉输送管道中相邻的两个输送管道通过两个管道法兰连接；泄漏监测装置包括：包覆组件、第一密封圈和导流识别组件，包覆组件紧密包覆于相邻的两个管道法兰外侧；第一密封圈密封设置于相邻的两个管道法兰之间，且第一密封圈与相邻的两个管道法兰以及包覆组件围成环形的腔体；导流识别组件具有监测腔，监测腔与环形的腔体连通，导流识别组件具有识别监测腔内煤粉的光敏识别元件。导流识别组件对煤粉的流动阻力较小，煤粉很容易随气流进入到监测腔内并立即被识别，提高了监测响应速度。包覆组件对腔体气密性要求不是特别高，使得泄漏监测装置的结构简单、成本低。
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公开(公告)号：CN117590227A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311577909.9
申请日：2023-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海太乙电机科技有限公司
Abstract: 一种永磁电机偏心和退磁复合故障诊断方法，涉及电机故障的诊断方法，包括以下步骤：1)建立永磁电机混合偏心和退磁复合故障的开路反电势解析模型；2)基于解析模型构建大样本的混合偏心和退磁复合故障信号数据库；3)基于双谱分析提取S2所建立的数据库中开路反电势的混合偏心和退磁复合故障的特征；4)基于卷积神经网络建立混合偏心和退磁复合故障诊断模型；5)诊断待测永磁电机的混合偏心和退磁复合故障参数。本发明高效构建多标签、大样本的复合故障信号数据库；结合反电势RGB双谱图和卷积神经网络，可以有效克服混合偏心和退磁复合故障特征混叠的问题，实现并发性复合故障的准确诊断，具有非侵入、多标签、大样本、高效率等优点。
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公开(公告)号：CN116244847A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310056721.3
申请日：2023-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 一种定子无磁轭模块化轴向磁通电机空载气隙磁场的三维解析方法，涉及轴向磁通电机空载气隙磁场的计算方法，包括以下步骤：S1：通过在柱坐标系下求解拉普拉斯方程计算电机无槽空载气隙磁场；S2：利用保角变换法求解复数相对磁导函数，基于无槽空载气隙磁场与复数相对磁导函数计算开槽空载气隙磁场；S3：根据定子无磁轭模块化轴向磁通电机的磁路特点，建立其等效磁路模型；S4：根据无槽气隙磁场、复数相对磁导函数以及等效磁路模型建立轴向磁通电机空载气隙磁场的解析模型。本发明具有求解精度高与计算效率快等优点。
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公开(公告)号：CN115952708A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211431081.1
申请日：2022-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院
IPC: G06F30/23 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种电机定子总成模态正向计算方法，包括以下步骤：1)根据定子铁芯的设计参数，建立定子铁芯的单胞模型；2)基于定子铁芯的单胞模型，计算定子铁芯的各向异性参数；3)根据绕组的设计参数，建立绕组的单胞模型；4)基于绕组的单胞模型，计算绕组的各向异性参数；5)计算定子铁芯和绕组的等效密度；6)开展定子总成的计算模态分析。本发明所提出的方法只需根据定子总成的设计参数建立定子铁芯和绕组的单胞模型，利用单胞模型计算各向异性参数，可以在初始设计阶段实现电机定子总成模态的正向计算，本发明能同时考虑结构、材料等设计参数对定子总成模态的影响，不需要加工制造实验样件，不依赖任何实验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115052225A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210691382.1
申请日：2022-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种用于车内声场分区域的主动控制方法，涉及车内声场控制方法技术领域，包括以下步骤：根据听音需求，确定明区和暗区；布置待选扬声器阵列；设置明区控制点、暗区控制点；采用单频信号响应法，获得待选扬声器阵列到明区和暗区控制点的传递函数矩阵；选择最优扬声器数量和位置；利用双重迭代法确定最优控制模型参数值并用于生成实际扬声器阵列的频域驱动信号；通过快速傅里叶逆变换将频域驱动信号转换为时域驱动信号；输入到实际扬声器阵列中，驱动扬声器产生期望的声场。本发明能够保证在个体扬声器驱动信号处于线性工作范围的前提下实现声能量对比度和声场重建精度的性能平衡，可自动匹配最优的模型控制参数，实现最优的控制效果。
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公开(公告)号：CN115035882A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210652268.8
申请日：2022-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G10K11/178 , G06V20/59 , G06V40/16
Abstract: 一种具有降噪点追踪功能的车内噪声主动控制系统及方法，涉及主动噪声控制领域；系统包括摄像头、图像处理模块、参考麦克风、误差麦克风、A/D转换模块、自适应算法模块和次级扬声器。方法包括：建立控制点库；离线辨识声学通路；用摄像头对车内场景拍照，获取车内图像；利用人脸分类器检测人脸；利用人眼分类器检测人眼；确定左右耳位置的像素坐标；确定控制点的像素坐标；确定降噪点；确定误差麦克风位置处的期望降噪信号；计算步长大小；计算下一时刻滤波器的权系数；计算次级声源信号、播放次级声源信号。本发明能够将人耳定位在降噪点降噪区域范围内，保证人耳位置始终处于降噪区域；可实现快速收敛、防止系统发散等功能。
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公开(公告)号：CN114856811A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210577551.9
申请日：2022-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 一汽解放汽车有限公司
Abstract: 柴油发动机空气系统健康评估方法，涉及发动机故障诊断领域。解决了现有技术中缺少根据柴油机在各复杂工况下的运行参数特征来表征空气系统健康状态的问题。本发明方法通过构建的训练样本集对CNN模型进行训练，利用训练后的CNN模型对实际样本进行健康识别；构建训练样本集的过程中，先对采集的参数进行预处理后，再确定预处理后的各时刻所采集的柴油机空气系统的特征参数，确定各时刻柴油机空气系统的健康状态类别并进行类别标记，再利用工况划分，使每个终选样本中包含3种工况，丰富样本使CNN模型感受视野更加丰富，提高训练精度及分类准确度。针对于柴油机工况进行划分后输入模型，更方便提取不同工况的运行参数特征，从而更为精确的表征空气系统的健康状态。
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公开(公告)号：CN114295979A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111651620.8
申请日：2021-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开一种永磁同步电机混合偏心故障诊断方法，包括如下步骤：在永磁同步电机定子齿上布置探测线圈；建立不同混合偏心工况下布置探测线圈的永磁同步电机有限元模型；获取不同混合偏心工况下各探测线圈的混合偏心故障诊断指标；建立基于神经网络的永磁同步电机混合偏心故障诊断模型；待诊断永磁同步电机混合偏心故障诊断。该方法基于探测线圈电压信号，不仅可以快速准确地识别电机的静态偏心率、静态偏心圆周角和动态偏心率，而且静态偏心故障的诊断精度并不会影响动态偏心故障的诊断精度，反之亦然。该方法无需事先获取电机正常运行时的参考值，且不要求电机定子齿数必须为偶数，适用范围广。
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公开(公告)号：CN113985282A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111292989.4
申请日：2021-11-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明涉及电机偏心故障诊断技术领域，尤其是一种基于Elman神经网络的永磁同步电机动态偏心故障诊断方法。该种基于Elman神经网络的永磁同步电机动态偏心故障诊断方法包括如下步骤：S1、建立永磁同步电机动态偏心故障的特征数据库；S2、基于Elman网络建立永磁同步电机动态偏心故障诊断模型；S3、采集待检测永磁同步电机的杂散磁场，并提取故障特征值；S4、将步骤S3的实验数据输入到步骤S2的模型中，诊断永磁同步电机的动态偏心故障。本发明能够准确地诊断出永磁同步电机动态偏心故障的有无以及存在动态偏心故障时的动态偏心率；非侵入式诊断方法，无需改装电机，不会对电机正常运行造成影响；通用性高。
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