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公开(公告)号：CN113794390B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202111097774.7
申请日：2021-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/219
Abstract: 一种三相NPC变换器的事件触发滑模预测控制方法，属于电力电子控制技术领域。解决了现有变换器控制方法均存在鲁棒性能差、暂态响应慢、开关损耗大的问题。本发明根据三相NPC变换器的电路拓扑结构，建立三相NPC变换器的动态模型；根据建立的动态模型，获取待控制的变量及变量对应的参考值，利用电压调节环，获得电压调节信号，使直流输出电压趋近参直流电压参考值，利用电流跟踪环，使交流电网电流跟踪电网电流参考值，利用性点电压平衡环，消除中性点电压差，实现对三相NPC变换器预测控制。本发明适用于变换器控制。
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公开(公告)号：CN112994260B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110175931.5
申请日：2021-02-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J50/10 , H02J50/80 , H02M7/5387 , H02M7/217 , H02M1/08
Abstract: 基于模态切换的强抗偏移无线电能传输系统，属于无线电能传输技术领域，具体涉及一种基于模态切换的强抗偏移无线电能传输系统。本发明是解决了现有无线电能传输系统的原副边耦合机构存在较大偏移，造成后级闭环控制DC/DC变换器的体积大、成本高、效率低的问题。本发明的副边控制器根据整流切换电路的输出电压与DC/DC变换器输入电压的上限和下限向整流切换电路的控制信号输入端输出整流切换指令；副边控制器还将逆变切换指令通过副边无线通信模块传输到副边无线通信模块；原边无线通信模块接收逆变切换指令并传输给原边控制器，所述原边控制器接收到逆变切换指令向逆变切换电路发送状态切换控制信号。本发明适用于无线电能传输技术领域。
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公开(公告)号：CN109755964B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201910204693.9
申请日：2019-03-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 一种提高弱电网条件下双馈风电机组稳定性的控制方法，涉及双馈风电机组并网控制技术领域。本发明是为了解决在弱电网条件下，双馈风电机组易出现振荡及不稳定的问题。本发明综合考虑双馈风电机组变流器内环控制器、外环控制器和锁相环的动态特性得到了一个更加精确的电网电压扰动补偿系数，而且在转子侧和网侧同时附加电网电压扰动的补偿，可有效提高双馈风电机组在弱电网条件下的稳定性。本发明可以通过调节转子侧和网侧比例放大器的系数大小来灵活实现不同的补偿效果，使用简单方便，可有效提高双馈风电机组在不同工况下的稳定性。
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公开(公告)号：CN112994442B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110171855.0
申请日：2021-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种电容滤波桥式不控整流器的改进方法，属于桥式不控整流技术领域。本发明针对现有电容滤波桥式不控整流器在负载增大时，输入阻抗角随之增大，造成等效负载阻抗呈现电感性的问题。它以传统的电容滤波整流桥为基础，在所述整流桥两个输入端之间并联辅助电容CAd得到改进后电容滤波整流桥；所述辅助电容CAd在负载阻值过大而使整流桥工作在断续导通模式时，为输入电流提供续流回路，使输入电流不为零。本发明获得的改进后电容滤波整流桥能在几乎不增加系统成本和控制复杂度的前提下，显著减小断续导通模式下整流桥的输入阻抗角。
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公开(公告)号：CN114221556A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111532000.2
申请日：2021-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种交直流混联多端口电能路由器及其控制方法，所述路由器包括MMC、四绕组变压器、全桥电路、四个端口，N1的同名端与MMC的上桥臂连接，N1异名端与N2同名端相连，N2异名端与MMC的下桥臂相连；N1异名端与N2同名端连接点通过输出Lg连接到中压交流端口；N3同名端通过Lσ连接到全桥电路的左半桥，N3异名端与N4同名端相连，N4异名端通过Lσ连接到全桥电路的右半桥；N3异名端与N4同名端连接处连接到低压交流端口；全桥电路的直流母线连接到低压直流端口；MMC的直流母线连接到中压直流端口。本发明结构简单，所用的变换模块数量少，避免使用大量的通信、采样和线缆，减少成本，同时可靠性更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113285634B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202110643525.7
申请日：2021-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于多步零延迟模型预测的永磁同步电机高速弱磁控制方法及系统，它属于电机控制技术领域。本发明解决了传统的永磁同步电机控制方法转速响应速度慢以及转速调节范围小的问题。本发明利用含有多步零延迟模型预测控制方法代替原有线性电流控制方法，不仅实现了电机对于高转速响应的要求，同时减小了电机转矩波动，减少了逆变器开关损耗，提高了调速范围，实现了对系统的高性能控制。相对于传统的线性电流控制器，本发明方法可以使得转速响应速度加快24％，转速跌落减小46％。本发明可以应用于电机控制技术领域用。
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公开(公告)号：CN113794390A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111097774.7
申请日：2021-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/219
Abstract: 一种三相NPC变换器的事件触发滑模预测控制方法，属于电力电子控制技术领域。解决了现有变换器控制方法均存在鲁棒性能差、暂态响应慢、开关损耗大的问题。本发明根据三相NPC变换器的电路拓扑结构，建立三相NPC变换器的动态模型；根据建立的动态模型，获取待控制的变量及变量对应的参考值，利用电压调节环，获得电压调节信号，使直流输出电压趋近参直流电压参考值，利用电流跟踪环，使交流电网电流跟踪电网电流参考值，利用性点电压平衡环，消除中性点电压差，实现对三相NPC变换器预测控制。本发明适用于变换器控制。
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公开(公告)号：CN113067483B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110355389.1
申请日：2021-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种母线电容小型化电机驱动控制方法，属于电机驱动技术领域。本发明针对现有空调压缩机的驱动方法中，母线电容上两倍电网频率的纹波电流造成母线电容容量需求增加的问题。包括：采用整流单元对交流电源的电源电压进行全波整流，整流后输入电压通过功率因数矫正电路进行母线电压提升和功率因数矫正，并通过母线电容使母线电压保持为相对稳定的直流母线电压，然后采用逆变桥单元实现直流母线电压到交流电压的逆变，最后输出交流电压驱动压缩机；采集电源电压、直流母线电压和压缩机三相电流，通过控制器进行计算获得功率因数矫正电路控制信号和逆变桥单元控制信号，实现转矩电流波形的调整，使母线电容的纹波电流减小。本发明可实现母线电容小型化。
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公开(公告)号：CN113595401A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110873910.0
申请日：2021-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明公开了一种可调压的谐振型直流变换器及其控制方法，所述直流变换器由一次侧部分、二次侧部分和主变压器三部分构成；一次侧部分包含一次侧主桥臂、一次侧辅助桥臂和辅助变压器；二次侧部分包含二次侧整流桥、谐振电感和谐振电容；主变压器承担主要的传输功率；通过对辅助桥臂导通时序的控制，改变辅助变压器电压，实现对输出电压的调节，并且可以实现所有开关器件的软开关，进而提升效率；对于升压应用场景，辅助变压器置于一次侧，电压等级低，体积小，有利于提高变换器功率密度。本发明可以实现输入电压的调节；一次侧采用全控型IGBT器件，二次侧采用二极管，且所有器件均可实现软开关；具有高效、高功率密度的特点。
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公开(公告)号：CN113507241A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110807000.2
申请日：2021-07-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请涉及电机控制技术领域，具体涉及一种用于永磁同步电机驱动系统的逆变器非线性补偿方法，获取输入电流环的第一电流指令，获取第一电流指令对应的初始电压指令；对第一电流指令进行坐标转换，得到三相静止坐标系中各相对应的第二电流指令；根据各第二电流指令确定待补偿电压指令；对待补偿电压指令和初始电压指令进行SVPWM空间矢量脉宽调制，生成脉冲调制信号，并根据脉冲调制信号进行逆变器非线性精确补偿。由于电流指令不存在幅值衰减和相位滞后，因此不需要添加任何幅值和相位补偿，使永磁同步电机驱动系统的逆变器非线性补偿更为精确与简便。
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