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公开(公告)号：CN111006897A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911061129.2
申请日：2019-11-01
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了一种弹片式地外天体表层壤取样机构和取样方法，该取样机构，包括：固定支架、外壳体、弹片丝杠、转动盘机构、弹片螺母、转动盘挡片、推样机构和8个弹片；固定支架设置在外壳体内；固定支架分别与外壳体和弹片丝杠通过轴承连接；转动盘机构的中心孔穿过双肋结构后、水平设置在外壳体内；弹片螺母和转动盘挡片设置在转动盘机构与双肋结构之间；8个弹片的底部分别通过螺钉连接在转动盘机构上；推样机构设置在8个弹片围城的腔体内、并通过螺母结构与固定支架连接。本发明克服了目前取样机构是否成功取样受限于天体壤密实度的问题。
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公开(公告)号：CN114986544B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202210681069.X
申请日：2022-06-15
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种空间机械臂末端抓取机构与抓取方法，属于空间探测技术领域。空间机械臂末端抓取机构包括壳体组件、约束在壳体组件内部的捕获组件、与壳体组件固定连接的锁紧组件与拖动组件，通过捕获、拖动和锁紧操作，可实现对空间合作目标上的目标适配器大容差柔性抓取。
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公开(公告)号：CN113562196A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110928926.7
申请日：2021-08-13
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/16
Abstract: 一种应用于载人月球车的高折展比应急返回装置，包括前部悬挂机构、车身主梁、后部悬挂机构、扶手机构、座椅机构；前部悬挂机构又由前车轮系统、转向机构、减振机构组成；车身主梁由伸缩梁、固定梁组成；后部悬挂机构由后车轮系统、减振机构、后主轴机构组成；两前轮直径大于两后轮直径，折叠状态下，后轮套入前轮；展开过程包括靠背手动展开、后轮电动伸出、后轮电动转出、前轮电动转出、踏板通过脚踏放下、车主梁电动伸展、前手柄手动抬起步骤。本发明具有高折展比、强通过性、稳定性高等特点，可作为航天员短距离应急移动工具。
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公开(公告)号：CN111366396A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010202101.2
申请日：2020-03-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01N1/04
Abstract: 本发明涉及航天领域，为一种具有磨削及夹持功能的小天体一体化取样器，包括夹持取样器、磨削取样器、样品封装容器、深度相机。利用夹持电机驱动滚珠丝杠螺母及放样推杆往复运动，并通过连杆带动夹持爪开合，实现样品夹取及同步送样；利用磨削电机驱动金属铣刀组件高速旋转实现动能储存，接触星表后完成样品磨削取样及送样。通过布置磨削取样器接触开关同步实现取样器位姿检测。本发明采用磨削及夹持一体化设计，具备星表风化层、岩粉、岩块等多种目标的取样能力，实现多种方式取样的同时完成样品放样，结构紧凑无附加机构。
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公开(公告)号：CN111006896A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911055462.2
申请日：2019-10-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种小天体附着取样封装一体化装置，通过对着陆缓冲机构及采样机构进行改进，解决了现有技术中难以同时兼顾着陆缓冲、附着固定、取样封装等环节的问题，同时通过四连杆着陆腿主动关节的控制产生缓冲阻尼的着陆方式，通过构型调整可实现对着陆地形的强适应性，采用机械臂末端设计多功能取样器的方式实现取样方式多样化、放样简单化，整体装置能够在实现稳定着陆的同时，于多种环境情况下完成取样任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117573975A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311548012.3
申请日：2023-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 鹏城实验室
IPC: G06F16/9535 , G06N3/0455 , G06N3/042 , G06N3/048 , G06N3/098
Abstract: 本发明提供了一种联邦跨领域的信息推荐方法、装置、终端设备及介质，所述信息推荐方法从服务器获取预先训练好的跨域序列推荐模型，并且通过用户的交互信息，确定对用户的推荐建议。该模型由服务器将多个本地模型聚合得到，每个本地模型对应一个客户端，并且每个本地模型在对应的客户端本地训练得到，这样，对于客户端来说，不需要将本地的数据上传到服务器，也可以通过服务器训练得到跨域序列推荐模型，然后从服务器获取该模型并进行应用，确保了客户端数据拥有方的数据隐私，此外相比现有的定制化推荐模型，跨域序列推荐模型通过多个本地模型聚合得到并且各本地模型分别由对应客户端本地训练得到，可以有效提高跨域序列推荐模型的性能和质量。
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公开(公告)号：CN117573975B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202311548012.3
申请日：2023-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 鹏城实验室
IPC: G06F16/9535 , G06N3/0455 , G06N3/042 , G06N3/048 , G06N3/098
Abstract: 本发明提供了一种联邦跨领域的信息推荐方法、装置、终端设备及介质，所述信息推荐方法从服务器获取预先训练好的跨域序列推荐模型，并且通过用户的交互信息，确定对用户的推荐建议。该模型由服务器将多个本地模型聚合得到，每个本地模型对应一个客户端，并且每个本地模型在对应的客户端本地训练得到，这样，对于客户端来说，不需要将本地的数据上传到服务器，也可以通过服务器训练得到跨域序列推荐模型，然后从服务器获取该模型并进行应用，确保了客户端数据拥有方的数据隐私，此外相比现有的定制化推荐模型，跨域序列推荐模型通过多个本地模型聚合得到并且各本地模型分别由对应客户端本地训练得到，可以有效提高跨域序列推荐模型的性能和质量。
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公开(公告)号：CN119886416A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411869138.5
申请日：2024-12-18
Applicant: 广东省特种设备检测研究院惠州检测院 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/04 , G06F17/10 , G06Q10/0639 , G06Q10/063
Abstract: 一种基于混合固体废弃物燃烧的一氧化碳排放的处理装备数量计算方法，属于一氧化碳排放处理技术领域。为提高一氧化碳排放处理的准确性和经济性，本发明包括设置固体废弃物燃烧中一氧化碳含量的影响因素，建立影响因素和一氧化碳排放量的关联关系，构建影响一氧化碳排放量的主要因素的因素矩阵，建立综合一氧化碳排放量矩阵，对基于混合固体废弃物燃烧的一氧化碳排放进行预测，计算处理一氧化碳排放量所需的氧气量，计算单台氧气发生器的单日最佳产能量；基于处理一氧化碳排放量所需的氧气量和单台氧气发生器的单日最佳产能量，计算基于混合固体废弃物燃烧的一氧化碳排放的处理装备数量。本发明优化资源配置，避免过度投资与资源浪费。
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公开(公告)号：CN117611791B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202311365198.9
申请日：2023-10-20
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨视爵科技有限公司
IPC: G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于特征分离可变形卷积的飞行目标检测方法，所述方法包括如下步骤：一：建立训练数据集和测试数据集；二：使用可变形卷积进行不规则采样，以减少规则采样过程中的背景干扰；三：使用超高斯函数用于语义分割标签生成；四：设计适合软标签的焦点损失来计算特征分离监督的损失；五：对改进后的检测模型YOLO‑FRS进行训练和测试，完成遥感图像飞行状态飞机目标检测。本发明面向飞行目标检测需求，提出了一种特征响应分离可变形卷积模块来改进YOLOv5模型，该模型鼓励检测模型向目标区域聚集采样点，提取更多与目标相关的信息，并减少来自目标周围背景的干扰，从而实现检测性能的提升。
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公开(公告)号：CN118397348A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410506095.8
申请日：2024-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海浦东发展银行股份有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06N20/20
Abstract: 一种用于图像分类的部分蒸馏联邦学习方法、电子设备及存储介质，属于图像分类处理技术领域。为提高客户端图像分类模型的准确性，本发明对服务器和图像分类客户端进行初始化得到参与训练的图像分类客户端，使用本地图像分类模型对蒸馏数据集中的蒸馏样本生成特征得到图像分类客户端本地知识集合上传到服务器；服务器根据接收到的图像分类客户端本地知识集合，在蒸馏数据集上训练相应的服务器模型；服务器为下一轮计算全局基础模型；对蒸馏数据集中的蒸馏样本生成部分知识集合，发送到图像分类客户端；图像分类客户端接收到生成的部分知识集合，计算部分蒸馏系数，进行图像分类客户端模型参数更新；重复直至执行完所有的通信轮次得到图像分类结果。
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