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公开(公告)号：CN112276835B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011064801.6
申请日：2020-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25B11/02
Abstract: 一种基于差速原理的手爪分离解锁机构，属于航空及航天技术领域。本发明解决了现有的航空或航天用解锁分离机构在发生故障的时候完全失效，导致手爪不能解锁的问题。第二手爪的上部与第一手爪的上部之间在C点处通过转轴铰接，第二手爪的上部与第一手爪的下部之间在D点处通过锁定销销接，第一锥齿轮组中的主动齿轮与差速器的一个输出轴同轴固接，第二锥齿轮组中的主动齿轮与差速器的另一个输出轴同轴固接，转轴与第一锥齿轮组中的从动齿轮同轴固接，锁定销同轴且螺纹穿装在第二锥齿轮组中的从动齿轮上，差速器通过固装在机架上的驱动电机驱动动作。解除D点处的销接固定，第二手爪可绕C点处相对第一手爪转动实现紧急解锁。
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公开(公告)号：CN114229045A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111437030.5
申请日：2021-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种立方星重复连接分离装置及其工作方法，装置包括立方星组件和设置在连接平台上的四组导向组件、电机、传动机构、两个锁紧凸轮和电磁铁组件，在传动机构两侧分别设置一锁紧凸轮；通过空间机械臂带动立方星组件进入四组导向组件捕获范围，待立方星组件触发设置在导向组件上的微动开关时启动电机，电机传动机构传递至两个锁紧凸轮，两个锁紧凸轮同步转动对立方星组件进行捕获直至锁紧，电机停止运动；解锁时，对电磁铁组件通电，电磁铁组件吸引立方星组件；再次启动电机，解除锁紧凸轮对立方星组件的限位，对电磁铁组件断电，释放立方星组件。本发明具有低冲击、轻质化、可重复等优点，满足立方星星箭连接分离的空间任务场景需求。
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公开(公告)号：CN111688955B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201910202390.3
申请日：2019-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种旋转T型头式空间对接锁释机构，包括安装在被动飞行器上的被动端和安装在主动飞行器上的主动端，主动端包括设置在壳体内的浮头锥头、丝杠‑T型头、螺母、A动力传递件、B动力传递件和动力调节件，浮头锥头与壳体滑动连接，丝杠‑T型头为在丝杠端部设置T型结构的组合结构，丝杠‑T型头的丝杠穿入浮头锥头内部与螺母配合，丝杠‑T型头的T型结构设置在浮头锥头的外部，在浮头锥头内部浮头锥头和螺母之间设有锥头弹簧。本发明是一种具有大容差捕获特性的空间对接锁释机构，可在空间机械臂辅助操控下进行重复捕获、锁紧和释放，实现空间模块化有效载荷与母航天器的连接与分离，降低在轨操控的难度，提高在轨建造及组装的效率。
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公开(公告)号：CN111977030B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010814888.8
申请日：2020-08-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了大折展比太阳翼，包括设于卫星星体上的展开机构及太阳能电池基板组件；所述展开机构包括展开杆组件、导向滚轮组件和驱动绳；所述展开杆组件包括多根展开杆和将所述展开杆连接形成开环链状结构的第一铰链，所述展开杆组件可实现折叠和展开，其中，折叠状态时，相邻展开杆的侧面相抵靠，展开状态时，相邻展开杆的端部相抵靠；所述导向滚轮组件包括设于展开杆铰接处与第一铰链同轴的导向滚轮。本发明中的大折展比太阳翼通过绳驱动的方式展开，零、组件较少，结构简单，占用空间小，产品重量轻，机构可靠性较高；针对不同任务需求，可以通过增加或者减少展开杆及滚轮数量，实现展开不同长度的太阳能电池基板，无需对结构重新设计。
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公开(公告)号：CN112124639B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202010966372.5
申请日：2020-09-15
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种丝杠螺母夹紧式对接机构及其工作方法，对接机构包括主动端和被动端，主动端包括主动端壳、锥面螺母A、锥面螺母B、横梁A、横梁B、电机、正反丝杠和复位弹簧，在正反丝杠上配合锥面螺母A和锥面螺母B，横梁A和横梁B通过复位弹簧连接，在横梁A上表面设有锁紧斜面A和锁紧直面A，在横梁B下表面设有锁紧斜面B和锁紧直面B；被动端包括被动端壳，电机转动带动正反丝杠旋转，带动锥面螺母A和锥面螺母B同步靠近，锥面螺母A和锥面螺母B使横梁A和横梁B移动，锁紧斜面和锁紧直面穿出主动端壳后对接锁紧被动端。本发明对模块化航天器对接过程具有导向、锁紧和分离功能，满足不同模块化航天器在轨组装的应用场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112208803B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202011060182.3
申请日：2020-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种可实现多星顺序释放的锁紧分离机构及其工作方法，锁紧分离机构包括卫星组、锁紧组件和分离组件，卫星组包括若干卫星本体，锁紧组件位于卫星组的上方，锁紧组件与基座相连，锁紧组件设有两组，且对称地布置在卫星组的对角线处，分离组件设置两组，对称的布置在卫星组的相对两侧，且分离组件的底部与基座固定相连，分离组件内侧和卫星相连；分离组件包括滑轨、若干滑块、冗余钢丝绳、定滑轮A、滑轮支座A、定滑轮B、分离电机和滑轮支座B；若干滑块与滑轨配合，滑块与卫星本体上的球形结构一一对应布置，锁紧组件压紧卫星组，分离组件逐个分离卫星本体。本发明结构简单、能源消耗小、便于安装存储、可以实现多颗卫星的逐个分离。
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公开(公告)号：CN112193441B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202011046787.7
申请日：2020-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种太空中多卫星锁紧弹射机构，属于航天技术领域。本发明解决了现有的传统卫星锁紧弹射机构不适用于一箭多星的星链式发射方式的问题。其中所述卫星组件包括N个由上到下依次叠设的卫星机构，每个卫星机构的外部均固装有星间弹射组件，所述星间弹射组件包括若干卫星承力杆及若干星间弹射弹簧，若干卫星承力杆均竖直设置且沿卫星机构周向布置，每上下相临的两个卫星承力杆之间配合连接以实现对相临两个卫星机构之间的周向固定，若干星间弹射弹簧对应设置在每上下相临的两个卫星承力杆之间。到达空间预定轨道后通过指令驱动解锁，在星箭弹射弹簧的作用下，释放卫星组件，卫星机构彼此之间在星间弹射弹簧的作用下相互弹射，释放卫星机构。
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公开(公告)号：CN111806731B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010607359.0
申请日：2020-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种电磁触发的摩擦式压紧释放装置，包括触发机构、两个拉钩、锁紧机构、上压板、两个扳机、两个扭簧、两个拉簧、下压板和安装座，触发机构安装在安装座的顶部，上压板、扳机、扭簧、拉簧和下压板均设置在安装座内，锁紧机构穿过安装座的左右侧，两个拉钩分别与锁紧机构的左右两端连接；锁紧状态下，触发机构限制两个扳机回转，拉簧拉紧扳机，扳机压在上压板上压紧锁紧机构，两个拉钩锁紧；解锁状态下，触发机构动作解锁两个扳机，扭簧带动扳机回转，拉簧脱离扳机，解除扳机对上压板的压制，释放锁紧机构，两个拉钩分离。本发明承载大、作动迅速、可重复试验、对高低温不敏感，可应用于多种连接分离场合。
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公开(公告)号：CN112338958B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202011124253.1
申请日：2020-10-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明提供了一种基于气囊充放气致动的模块化柔性扭转关节，包括扭转关节外壳、扭转关节内壳和内置气路，扭转关节外壳和扭转关节内壳均为圆柱筒结构，扭转关节外壳与扭转关节内壳同轴安装，且所述扭转关节外壳和扭转关节内壳相对转动设置；在扭转关节外壳和扭转关节内壳之间固定若干组逆向分布的气囊组和若干组顺向分布的气囊组，内置气路安装在扭转关节内壳与扭转关节外壳的内部的通孔中，所有逆向分布的气囊和所有顺向分布的气囊分别连接一内置气路，分布方向一致的气囊同时充气产生形变，实现扭转关节内壳与扭转关节外壳之间的相对转动。本发明利用气囊充气变形触发扭转关节内外壳之间转动，具有低触发、低冲击、高柔性的特点。
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公开(公告)号：CN111907706B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202010544989.8
申请日：2020-06-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种电磁驱动的黑匣子抛放分离机构，包括设置在转接座上的弹射组件和作动组件，转接座固定在飞机机体上，弹射组件设置在转接座的中心处，作动组件至少设置两组，且均匀布置在转接座的四周，作动组件压紧黑匣子的周边；弹射组件包括碟簧安装座、限位套、碟簧导柱和碟簧，作动组件包括直动电磁铁、连接件、摆杆、顶杆和转轴，直动电磁铁设置在摆杆外侧，摆杆呈T字型，摆杆的水平部分包括倾斜段和水平段，摆杆的竖直部分通过转轴安装在转接座上，倾斜段与连接件的斜面配合，水平段与顶杆的侧面接触，当直动电磁铁伸出时，顶杆限制摆杆摆动。本发明结构紧凑，飞机安全飞行时，将黑匣子压紧，飞机失事后，抛放弹射黑匣子迅速可靠。
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