公开(公告)号：CN112276835B

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202011064801.6

申请日：2020-09-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨飞 ,  岳洪浩 ,  付瑞

IPC: B25B11/02

Abstract: 一种基于差速原理的手爪分离解锁机构，属于航空及航天技术领域。本发明解决了现有的航空或航天用解锁分离机构在发生故障的时候完全失效，导致手爪不能解锁的问题。第二手爪的上部与第一手爪的上部之间在C点处通过转轴铰接，第二手爪的上部与第一手爪的下部之间在D点处通过锁定销销接，第一锥齿轮组中的主动齿轮与差速器的一个输出轴同轴固接，第二锥齿轮组中的主动齿轮与差速器的另一个输出轴同轴固接，转轴与第一锥齿轮组中的从动齿轮同轴固接，锁定销同轴且螺纹穿装在第二锥齿轮组中的从动齿轮上，差速器通过固装在机架上的驱动电机驱动动作。解除D点处的销接固定，第二手爪可绕C点处相对第一手爪转动实现紧急解锁。

公开(公告)号：CN112276835A

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202011064801.6

申请日：2020-09-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨飞 ,  岳洪浩 ,  付瑞

IPC: B25B11/02

Abstract: 一种基于差速原理的手爪分离解锁机构，属于航空及航天技术领域。本发明解决了现有的航空或航天用解锁分离机构在发生故障的时候完全失效，导致手爪不能解锁的问题。第二手爪的上部与第一手爪的上部之间在C点处通过转轴铰接，第二手爪的上部与第一手爪的下部之间在D点处通过锁定销销接，第一锥齿轮组中的主动齿轮与差速器的一个输出轴同轴固接，第二锥齿轮组中的主动齿轮与差速器的另一个输出轴同轴固接，转轴与第一锥齿轮组中的从动齿轮同轴固接，锁定销同轴且螺纹穿装在第二锥齿轮组中的从动齿轮上，差速器通过固装在机架上的驱动电机驱动动作。解除D点处的销接固定，第二手爪可绕C点处相对第一手爪转动实现紧急解锁。