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公开(公告)号：CN111695261A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010537245.3
申请日：2020-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/13 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 三轴车辆缓慢通过连续梁桥跨中位移影响线快速提取方法，属于桥梁检测方法技术领域。本发明可将三个车轴作用下的位移曲线快速转化为结构影响线，可与理论值进行直接对比，增加其可操作性，进而实现桥梁状态快速准确的评定。本发明将针对现场实测跨中位移曲线，进行有效分离，将其与理论影响线进行对比，即可实现桥梁技术状态的快速评定工作。通过该方法，可有效解决准静力荷载试验过程中数据处理时理论值不易获取进而导致无法与实测值对比的技术难题。本发明相比于积分与滤波等方式，更易于被工程师接受，也可通过Excel等简单编辑即可得到结果，因此，可作为连续梁桥跨中位移影响线快速提取的有效方法。
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公开(公告)号：CN111259582B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010029028.3
申请日：2020-01-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种悬索桥索鞍处主缆长度快速精确计算方法，涉及一种主缆长度计算方法。首先，根据主缆与索鞍的几何关系推导了索鞍处主缆曲线修正算法，然后，利用牛顿‑拉菲森迭代法对所得二元非线性方程组进行求解，最后，选取常见的主索鞍与散索鞍两组算例验证了该方法的可靠性。相比于传统算法，表达形式更加明确，对参数初始值设置没有严格要求，均可达到快速收敛的效果，增强了其可操作性，大大提高了计算效率。可方便地应用于建设期间主缆曲线长度以及索鞍位置的确定，为大跨径悬索桥的施工控制提供了有力的工具，使其施工完成后更加接近设计状态。
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公开(公告)号：CN111259582A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010029028.3
申请日：2020-01-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种悬索桥索鞍处主缆长度快速精确计算方法，涉及一种主缆长度计算方法。首先，根据主缆与索鞍的几何关系推导了索鞍处主缆曲线修正算法，然后，利用牛顿-拉菲森迭代法对所得二元非线性方程组进行求解，最后，选取常见的主索鞍与散索鞍两组算例验证了该方法的可靠性。相比于传统算法，表达形式更加明确，对参数初始值设置没有严格要求，均可达到快速收敛的效果，增强了其可操作性，大大提高了计算效率。可方便地应用于建设期间主缆曲线长度以及索鞍位置的确定，为大跨径悬索桥的施工控制提供了有力的工具，使其施工完成后更加接近设计状态。
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公开(公告)号：CN110530589A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910839022.X
申请日：2019-09-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种考虑连续车流耦合效应的梁式桥冲击系数检测方法，属于桥梁检测试验技术领域。先获得桥梁动位移实测数据，再计算得到不同车速、不同车辆数的车队荷载作用下可能引起的桥梁最不利冲击系数；而后综合结果形成检测桥梁的最不利冲击系数影响面，可对检测桥梁实际车流荷载作用下的冲击系数进行评价。本发明提出了一种混合试验方法，可搜索更全面的可行加载工况，避免遗漏最不利工况。相对于实际采用多辆试验车共同激励的冲击系数检测试验，本发明方法易于控制、耗时短、花费低；相对于目前通用的冲击系数检测方法，在不增加现场检测的工作量的同时，可使检测结果的数据价值得到更充分的开发利用。
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公开(公告)号：CN120030651A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510119463.8
申请日：2025-01-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 一种车辆动载作用下钢‑混组合梁界面滑移快速计算方法，涉及桥梁建设技术领域。该方法步骤依次为：根据桥梁基本参数，计算简支钢‑混组合梁前n阶自振频率；计算车辆动载圆频率；计算考虑阻尼影响的桥梁自振频率和临界阻尼频率；计算引入参数；计算考虑前n阶振型车辆动载作用下的界面滑移；判断收敛性；计算多个车辆动载作用下的界面滑移。基于铁木辛柯梁理论模型，考虑材料、截面以及连接件刚度，提出了车辆动载作用下的简支钢‑混组合梁界面滑移计算公式，能够在不依靠数值模拟和现场试验的情况下，实现界面滑移的快速准确计算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119808234A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411861805.5
申请日：2024-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/084 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 物理与数据混合驱动的主余震下悬索桥动力响应预测方法，涉及悬索桥地震响应预测技术领域。确定主余震地震动的加速度时程序列；针对地锚式钢桁架悬索桥，考虑关键参数的不确定性，建立有限元模型；收集桥梁输出参数，建立数据集并划分训练集和验证集；对数据进行归一化处理；建立物理约束方程，求解物理约束下主梁跨中纵向位移波；基于ANN和LSTM利用训练集构建机器学习模型；建立机器学习模型损失函数；验证机器学习模型；利用机器学习模型预测主梁跨中纵向位移波。能够计算得到考虑关键参数不确定性以及在主余震地震动作用下的位移时程，弥补传统预测方法因无法考虑关键参数不确定性以及余震阶段而产生的不利影响。
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公开(公告)号：CN119720682A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411904990.1
申请日：2024-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/13 , G06F17/18 , G06F17/11 , E01D19/00 , E01D2/00 , G06F119/04 , G06F119/02 , E01D101/26
Abstract: 一种汽车荷载作用下钢‑混组合梁桥全寿命动力设计方法，涉及桥梁寿命评估技术领域。根据设计图纸建立桥梁有限元模型，模拟随机车流，以跨中断面腹板与下翼缘板接触位置作为应力关注部位进行非线性时程分析，选定等效应力幅与应力循环次数作为随机向量，确定概率密度分布函数，初始点集选取，点集重整，确定桥梁疲劳损伤功能函数，求解得到考虑不确定性的时变概率密度函数，计算可靠度，根据连续时间下的可靠度获得汽车荷载下桥梁可靠度曲线图。通过建立桥梁有限元模型，开展考虑车辆作用不确定性下桥梁非线性动力时程分析，能够快速准确的计算桥梁在汽车荷载作用下随服役年限变化的结构可靠度，实现桥梁的寿命预测。
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公开(公告)号：CN119673297A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411486380.4
申请日：2024-10-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种装配式叠合箱涵混凝土结合面抗剪强度的计算方法，涉及装配式混凝土结构工程技术领域。获取装配式叠合箱涵的基本参数；内力计算得到混凝土结合面的初始应力状态；建立混凝土结合面在弯或拉或剪或两种以上耦合作用下的力学模型，融合塑性位势原理和三维能量屈服准则，推导混凝土结合面初始应力的虚功率；基于虚功率原理，建立内力虚功率与外力虚功率的互等方程；用结合面粗糙度的影响因素构造了结构剪应力的数学表达式，并用来表征混凝土结合面的抗剪强度。融合三维能量屈服准则和塑性极限理论，建立足尺下装配式叠合箱涵混凝土结合面的力学模型，并推导出结构剪应力的数学表达式，将多维复杂的应力状态统一为结构剪应力来表征抗剪强度。
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公开(公告)号：CN118918364A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410944213.3
申请日：2024-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06T5/20 , G06T5/77 , G06T5/80 , G06T5/73 , G06T7/13 , G06T5/40 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种机器人移动拍摄条件下管廊螺栓缺失视觉识别方法，所述方法对螺栓缺失视觉识别数据集的红色通道进行校正，采用中值滤波器和DnCNN组合模型去除脉冲噪声和高斯噪声，在此基础上，对模糊图像进行灰度变换计算、倒频谱压缩运算和居中化对的操作，对得到的图像进行边缘检测运算、Radon变换，正确估计模糊角度；通过利用一阶差分自相关和倒谱三维图的峰值对称性，计算峰值和模糊角度；对模糊参数构造点扩散函数，使用Richason‑Lucy算法对模糊图像进行多次迭代，从而进行图像复原。将训练集和验证集输入改进的Yolov8模型中，以证明所构建模型的有效性。本发明可达到提高计算效率和预测精度的目的。
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公开(公告)号：CN117592252B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202311428501.5
申请日：2023-10-26
Applicant: 桐乡市苏台高速公路投资开发有限公司 , 桐乡市公路与运输管理服务中心 , 哈尔滨工业大学 , 浙江数智交院科技股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: π型钢‑混连续刚构桥准静力位移影响线快速计算方法，涉及桥梁准静力位移影响线计算方法。桥梁测试断面确定，选择五跨π型钢‑混连续刚构桥的中跨跨中断面作为测试断面；将结构离散为9个杆件单元，建立局部坐标系后统一到整体坐标系，构建主梁与桥墩的刚度矩阵；构建桥梁结构刚度的计算矩阵；构建桥梁结构计算荷载矩阵；建立桥梁结构的计算刚度方程；计算各桥墩墩顶结点位移；计算各杆件单元端力；构建桥梁准静力位移影响线矩阵。能够替代有限元分析方法，实现五跨π型钢‑混连续刚构桥准静力位移影响线的快速准确计算。
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