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公开(公告)号：CN110640755A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910886817.6
申请日：2019-09-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种护理移乘机器人，其解决了现有移乘搬运机器人托举、移动被护理人时舒适度差，容易对人体造成伤害，护理人员工作量大，工作强度高，工作自动化水平低，安全性低的技术问题，其包括左机械臂、右机械臂、左卷布装置、右卷布装置、丝杠副和底盘，杠副连接有丝杠副驱动电机，丝杠副与底盘连接，所述丝杠副设有螺母座一和螺母座二，所述左底座与螺母座一连接，所述右底座与螺母座二连接，左卷布装置、右卷布装置分贝与左机械臂、右机械臂连接。本发明广泛用于医疗器械技术领域。
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公开(公告)号：CN108724213A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810609935.8
申请日：2018-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明涉及一种移乘机器人，其解决了现有靠人工对行动不便人士移乘搬运时，增加了护理人员的负担，并且安全性低的技术问题，其包括左机械臂、右机械臂和底盘，左机械臂设有左承重托板，右机械臂设有右承重托板。本发明广泛用于医疗器械技术领域。
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公开(公告)号：CN107999488A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711239626.8
申请日：2017-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B08B9/087
Abstract: 本发明涉及一种清理机器人，其解决了现有二沉池清理手段清理不干净，效率低，成本高的技术问题，其包括第一底面转刷架、第二底面转刷架、第一侧面转刷架、第二侧面转刷架和行走机构，第一底面转刷架上连接有第一底面转刷驱动电机，第二底面转刷架连接有第二底面转刷驱动电机，第一底面转刷驱动电机、第二底面转刷驱动电机分别连接有底面转刷；第一侧面转刷架连接有第一侧面转刷驱动电机；第二侧面转刷架连接有第二侧面转刷驱动电机，第一侧面转刷驱动电机、第二侧面转刷驱动电机分别连接有侧面转刷；第一底面转刷架、第二底面转刷架分别与第一侧面转刷架、第二侧面转刷架转动连接；第一侧面转刷架和第二侧面转刷架通过铰链机构连接；本发明广泛用于清理物体表面。
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公开(公告)号：CN104698162B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201510140715.1
申请日：2015-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种组合式试剂盒，其包括下壳，方形试剂瓶、圆形试剂瓶、密封垫、上壳、推杆、盖板，所述方形试剂瓶、圆形试剂瓶直立放置在下壳腔体凹槽内，并通过卡扣与下壳连接，方形试剂瓶、圆形试剂瓶、下壳组装成为一个组件；推杆安装在盖板与上壳之间，盖板与上壳顶面通过卡扣连接，密封垫粘接在上壳内腔顶面，盖板、推杆、上壳、密封垫组装成为一个组件；上述两个组件通过上壳外侧与下壳内侧的表面配合实现装配，两者可在竖直方向上相对滑动，并通过上壳的弹性扣与下壳的卡槽配合实现相对位置锁定。本发明结构简单紧凑、体积小、成本低、易于定位、密封性好、容易实现自动化检测，能显著提高自动化分析效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104655831A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510095715.4
申请日：2015-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01N33/53
CPC classification number: G01N35/00
Abstract: 本发明涉及一种全自动化学发光免疫分析仪的磁珠清洗分离装置，包括支撑架、反应杯、电磁铁组，所述支撑架上部水平设有反应杯托架，中部安装有电磁铁组托架，所述反应杯固定在反应杯托架上，反应杯上方设有吸液针与注液针，所述吸液针与注液针下移插入到反应杯中，注液针与吸液针先后工作注、吸反应液，实现对反应杯中磁珠的清洗；所述电磁铁组紧贴反应杯外壁安装在电磁铁组托架上，所述电磁铁组为一组上下均匀排布的电磁铁，电磁铁按一定时序单独作用或同时作用，利用其产生的电磁场吸附反应液中的磁珠，实现磁珠在反应液中的移动分离。本发明结构简单，体积小，磁珠分离流失少，主要适用于医疗设备中磁珠的无损清洗与分离。
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公开(公告)号：CN102389596B
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201110188710.8
申请日：2011-07-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: A61M5/00
Abstract: 本发明涉及一种手持式医用配液器，其包括一壳体和位于壳体内的驱动装置、主控电路板，所述驱动装置包括支撑框架、直流电机、主螺旋齿轮、从螺旋齿轮、同步带轮、同步带、推拉头、导向杆，主螺旋齿轮安装在与直流电机连接的齿轮轴上，从螺旋齿轮安装在后转轴上，主螺旋齿轮和从螺旋齿轮配对，后转轴上从螺旋齿轮的两侧各安装一个同步带轮，同步带轮之间安装两根同步带，推拉头下部与同步带固定连接，将直流电机旋转运动通过螺旋齿轮传动、同步带传动转换为推拉头的直线往复运动，实现对注射器芯杆的推拉。本发明结构合理，体积小，重量轻，操作简便，动力传输简单、可靠，能兼容普通一次性注射器进行医用配液。
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公开(公告)号：CN101462562B
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN200910071269.8
申请日：2009-01-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 基于静电吸附原理的单履带式爬壁机器人，它涉及一种爬壁机器人。本发明的目的在于提供一种适应壁面材质范围大、噪声低、体积较小、吸附装置自重小、移动速度大的爬壁机器人。机器人采用柔性镀铝薄膜履带作为行走装置和吸附装置，滑动底板的一端与滑动导板一端搭接在一起，基板与滑动导板一端部连接，弹簧的一端与一个导向定位杆件连接，弹簧的另一端与滑动导板一端部连接，滑动底板的另一端与主动滚轮支架的主动滚轮支架主体的中部垂直连接，滑动导板的另一端与诱导滚轮支架的诱导滚轮支架主体的中部垂直连接。本发明具有适应壁面材质范围大、噪声低、体积较小、吸附装置自重小、移动速度大的优点，在反恐侦查、高楼探测等方面有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN101619732B
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN200910072613.5
申请日：2009-07-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种低噪音风扇与电机的连接机构，它涉及一种风扇与电机的连接机构。本发明的目的是为了解决现有的电机与风扇直接连接时，风扇易出现变形，电机轴与风扇间隙配合产生偏心，高速旋转时震动产生很大噪音的问题。风扇卡紧套的伸出轴穿过风扇上部的平面盖板的中心孔并深入到叶轮垫片的中心孔内，电机卡紧套的外壁由圆柱面和圆锥面构成，电机的输出轴装在电机卡紧套的内腔中，并通过锁紧螺母固定，锁紧螺母套在电机卡紧套上，锁紧螺母设置在叶轮垫片的上端面上，叶轮垫片和风扇卡紧套大直径端面分别设在平面盖板的上方和下方，所述电机装在整流回转固定座的凹槽内。本发明用于产生爬壁机器人吸附在墙上所需要的真空负压。
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公开(公告)号：CN101619732A
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200910072613.5
申请日：2009-07-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种低噪音风扇与电机的连接机构，它涉及一种风扇与电机的连接机构。本发明的目的是为了解决现有的电机与风扇直接连接时，风扇易出现变形，电机轴与风扇间隙配合产生偏心，高速旋转时震动产生很大噪音的问题。风扇卡紧套的伸出轴穿过风扇上部的平面盖板的中心孔并深入到叶轮垫片的中心孔内，电机卡紧套的外壁由圆柱面和圆锥面构成，电机的输出轴装在电机卡紧套的内腔中，并通过锁紧螺母固定，锁紧螺母套在电机卡紧套上，锁紧螺母设置在叶轮垫片的上端面上，叶轮垫片和风扇卡紧套大直径端面分别设在平面盖板的上方和下方，所述电机装在整流回转固定座的凹槽内。本发明用于产生爬壁机器人吸附在墙上所需要的真空负压。
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