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公开(公告)号：CN102896375A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210372817.2
申请日：2012-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种大型螺旋桨双刀双面对称加工装置，涉及螺旋桨加工装置，设有固定座，固定座上设有一对相互对称的螺旋桨加工装置，螺旋桨加工装置包括支撑架、X向滑座、X向驱动丝杠，X向驱动电机、Y向滑座、与Y向驱动丝杠、Y向驱动电机构成的加工动力装置，少自由度并联机构设置在Y向滑座上，加工刀具设置在少自由度并联机构的执行端上；两个支撑架上设有与螺旋桨加工装置相互配合用于装夹螺旋桨的分度机构。本发明可以对螺旋桨桨叶的压力面和吸力面对称加工，双面对称加工可以有效地消除加工过程中的悬臂梁效应，同时减轻振颤，改善加工装置的刚度性能，螺旋桨的加工效率和加工精度高，保证了军用潜艇的隐蔽性和安全性。
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公开(公告)号：CN102682348A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210146648.0
申请日：2012-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06Q10/04
Abstract: 本发明涉及一种设备维修方案，具体地说是一种特别适用于复杂装备部件维修级别优化的复杂装备部件维修级别优化系统及其建立方法，包括以下步骤：建立维修级别知识库，获得基于支持向量机的部件维修级别与整机性能贡献的挖掘模型，确定部件送修目标；获得部件最低维修级别；优化各部件维修级别，本发明与现有技术相比，能够提高复杂装备部件维修效率，具有准确、可靠等优点。
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公开(公告)号：CN1962192A
公开(公告)日：2007-05-16
申请号：CN200610151060.9
申请日：2006-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 五轴联动并串联数控抛光机床，它涉及一种抛光机床。针对汽轮机大中型叶片采用手工抛光，效率低、不易操作、对操作者健康带来危害的问题。本发明的固定平台(3)位于运动平台(4)的上方，运动平台(4)与固定平台(3)之间通过四个伸缩连杆(8)连接，四个伸缩连杆(8)的上端分别与第一伺服电机(2)传动连接，砂轮(5)装在运动平台(4)上且与运动平台(4)转动连接，砂轮(5)的正下方设有固定工作台(1)，固定工作台(1)上装有通过第二伺服电机(7)驱动的数控转台(6)。本发明的运动平台可实现空间的三维移动和一维转动，装在数控转台上的汽轮机叶片实现一维转动，因此本发明可以实现对汽轮机叶片及其他空间复杂曲面零件的抛光作业。
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公开(公告)号：CN1958228A
公开(公告)日：2007-05-09
申请号：CN200610151078.9
申请日：2006-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种四自由度并联机构，它涉及一种并联机构。针对目前六自由度并联机构存在结构复杂，工作空间与机构的体积比较小，制造成本较高的问题。本发明的四个伸缩连杆(3)的上端分别与固定平台(1)铰接，四个伸缩连杆(3)中的第一伸缩连杆(3－1)和第二伸缩连杆(3－2)的下端分别通过转动副(4)与运动平台(2)连接，第三伸缩连杆(3－3)和第四伸缩连杆(3－4)的下端分别与运动平台(2)铰接。本发明的运动平台可实现空间的三维移动和一维转动，在运动平台上或工作台上串联一个转动自由度，即可实现空间三维移动和两维转动的五自由度运动，完全可以替代传统的串联式多轴机床和六自由度并联机床来实现对空间复杂曲面零件的加工作业。
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公开(公告)号：CN114819379B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202210512378.4
申请日：2022-05-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06N3/126 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于改进NSGA‑II算法的多型号位标器共线装调重调度方法，属于作业车间生产调度技术问题；其采用多目标进化算法解决多种位标器在同一条生产线进行装调并且存在正常生产、自检、军检三种优先度的调度问题。本发明首先建立总拖期最小和方案偏离度最小两个目标的柔性作业调度模型，其次对非支配排序遗传算法进行改进，不仅消除了大量个体重复的特点还保持了个体的多样性，然后利用改进的非支配排序遗传算法来解决多型号位标器共线装调生产调度问题，并利用层次分析法从Pareto最优解集中选出最为满意的一个解。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117829329A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311325247.6
申请日：2023-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及航空机队维护维修技术领域，具体的说是一种能够保证发动机的机位时刻有健康的发动机使用，有效降低运维成本的不确定条件下机群短期维修优化方法，在制定不确定条件下的机队短期维修计划中，首先引入三角模糊数，将机队问题中的时间间隔和成本信息由确定数值转化为更加符合航空公司使用的三角模糊数，在对数据进行计算时采用了模糊模拟方法，根据要求建立不确定条件下的机队短期维修计划模型，然后，采用基于将地面保存时间最短作为备用发动机的启发式算法，对模型进行求解，与现有技术相比，将不确定条件下的机队短期维修计划模型与确定条件下的机队短期维修计划模型的求解结果进行了比较，并取得了较好的结果。
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公开(公告)号：CN115964657A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202111169222.2
申请日：2021-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F18/241 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于映射关系挖掘的复杂装备参数特征提取方法，为强迫映射关系更明显的体现出正常样本和异常样本的区别，提出了极端样本不平衡条件下的弱监督交叉熵损失函数；通过映射关系挖掘模型便可以建立复杂装备运行参数的映射关系，正常的参数一定在映射关系的影响下小范围波动，而异常参数则不符合这一映射关系，此外，随着设备性能的衰退，参数实际值将越来越不符合映射关系，基于此，先建立映射关系，然后筛选不符合映射关系的数据，将不符合程度作为特征，将是能够应用在异常检测领域的一种十分有效的特征提取方法，针对演化异常和性能衰退的特征提取效果更好。
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公开(公告)号：CN115936149A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210918857.6
申请日：2022-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及多部件设备维护维修技术领域，具体的说是一种价值导向的航空发动机单元体维修工作范围确定方法，通过对航空发动机各单元体维修工作范围的进行各单元体初始维修级别的确定，为了能够快速求解出各单元体的维修级别，设计开发了单元体维修工作范围启发式搜索算法，能够有效解决航空发动机维修工作范围的确定问题，通过航空公司的一台发动机的送修记录进行单元体维修工作范围启发式搜索算法的验证，验证结果证明该算法可以搜索到满足送修目标的维修工作范围，且维修成本能够降低10％左右。
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公开(公告)号：CN115795777A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211033600.9
申请日：2022-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06Q10/20 , G06F119/04 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及民航发动机维修技术领域，具体的说是一种能够优化维修成本的民航发动机的不确定条件下机队长期维修计划优化方法，在同一规模机队条件下，不确定性机队维修计划模型的求解结果和确定性模型的求解结果相比，在缺发天数和浪费天数上都取得了较好的结果，在均衡指标方面相差很小，求解的最优值的绝对误差都在个位数以内，不确定条件下的模型考虑了工程实际，提出将三角模糊数对机队发动机原始数据进行处理，能应用于实际工程中，这反映了不确定条件下机队长期维修计划模型的先进性和实用性。
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公开(公告)号：CN115618263A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211197963.6
申请日：2022-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供了一种基于Feature‑level SMOTE的复杂装备不均衡故障诊断方法，通过将样本映射到嵌入式空间，并在嵌入式空间内采用MLP对样本进行故障诊断。本申请提供的基于Feature‑level SMOTE的复杂装备不均衡故障诊断方法，特征级别的数据增强机制使得生成的故障样本与正常样本的混叠程度更小，更有利于正常与故障的诊断；模型中的GRU更能捕获多维监控数据中的复杂关系，更能表征原始样本的特点；DSGRU在进行空间映射的时时可以抵抗噪声的影响，有效解决发动机监控数据存在噪声问题。
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