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公开(公告)号：CN113794390A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111097774.7
申请日：2021-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/219
Abstract: 一种三相NPC变换器的事件触发滑模预测控制方法，属于电力电子控制技术领域。解决了现有变换器控制方法均存在鲁棒性能差、暂态响应慢、开关损耗大的问题。本发明根据三相NPC变换器的电路拓扑结构，建立三相NPC变换器的动态模型；根据建立的动态模型，获取待控制的变量及变量对应的参考值，利用电压调节环，获得电压调节信号，使直流输出电压趋近参直流电压参考值，利用电流跟踪环，使交流电网电流跟踪电网电流参考值，利用性点电压平衡环，消除中性点电压差，实现对三相NPC变换器预测控制。本发明适用于变换器控制。
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公开(公告)号：CN113067483B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110355389.1
申请日：2021-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种母线电容小型化电机驱动控制方法，属于电机驱动技术领域。本发明针对现有空调压缩机的驱动方法中，母线电容上两倍电网频率的纹波电流造成母线电容容量需求增加的问题。包括：采用整流单元对交流电源的电源电压进行全波整流，整流后输入电压通过功率因数矫正电路进行母线电压提升和功率因数矫正，并通过母线电容使母线电压保持为相对稳定的直流母线电压，然后采用逆变桥单元实现直流母线电压到交流电压的逆变，最后输出交流电压驱动压缩机；采集电源电压、直流母线电压和压缩机三相电流，通过控制器进行计算获得功率因数矫正电路控制信号和逆变桥单元控制信号，实现转矩电流波形的调整，使母线电容的纹波电流减小。本发明可实现母线电容小型化。
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公开(公告)号：CN113595401A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110873910.0
申请日：2021-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明公开了一种可调压的谐振型直流变换器及其控制方法，所述直流变换器由一次侧部分、二次侧部分和主变压器三部分构成；一次侧部分包含一次侧主桥臂、一次侧辅助桥臂和辅助变压器；二次侧部分包含二次侧整流桥、谐振电感和谐振电容；主变压器承担主要的传输功率；通过对辅助桥臂导通时序的控制，改变辅助变压器电压，实现对输出电压的调节，并且可以实现所有开关器件的软开关，进而提升效率；对于升压应用场景，辅助变压器置于一次侧，电压等级低，体积小，有利于提高变换器功率密度。本发明可以实现输入电压的调节；一次侧采用全控型IGBT器件，二次侧采用二极管，且所有器件均可实现软开关；具有高效、高功率密度的特点。
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公开(公告)号：CN113507241A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110807000.2
申请日：2021-07-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请涉及电机控制技术领域，具体涉及一种用于永磁同步电机驱动系统的逆变器非线性补偿方法，获取输入电流环的第一电流指令，获取第一电流指令对应的初始电压指令；对第一电流指令进行坐标转换，得到三相静止坐标系中各相对应的第二电流指令；根据各第二电流指令确定待补偿电压指令；对待补偿电压指令和初始电压指令进行SVPWM空间矢量脉宽调制，生成脉冲调制信号，并根据脉冲调制信号进行逆变器非线性精确补偿。由于电流指令不存在幅值衰减和相位滞后，因此不需要添加任何幅值和相位补偿，使永磁同步电机驱动系统的逆变器非线性补偿更为精确与简便。
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公开(公告)号：CN113328668A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110594045.6
申请日：2021-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于离散全阶观测器的感应电机转速观测方法，它属于电机控制技术领域。本发明解决了在降低载波比的情况下，现有的无速度传感器感应电机离散全阶观测器的稳定性与观测精度差的问题。本发明首先建立全阶观测器连续域模型，其次基于全阶观测器连续域模型，分别预测一个采样周期区间内四个状态变量点的导数，并取四者的加权平均数；最后，根据当前状态变量值、加权平均数与采样周期长度Ts，估计得到下一个采样周期时状态变量值。采用本发明所设计的离散全阶观测器，即使在低开关频率时也能准确观测转速，在保持较低计算量的同时，实现了无速度传感器感应电机驱动系统在极低载波比下的高稳定高精度运行。本发明可以应用于感应电机转速观测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113285634A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110643525.7
申请日：2021-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于多步零延迟模型预测的永磁同步电机高速弱磁控制方法及系统，它属于电机控制技术领域。本发明解决了传统的永磁同步电机控制方法转速响应速度慢以及转速调节范围小的问题。本发明利用含有多步零延迟模型预测控制方法代替原有线性电流控制方法，不仅实现了电机对于高转速响应的要求，同时减小了电机转矩波动，减少了逆变器开关损耗，提高了调速范围，实现了对系统的高性能控制。相对于传统的线性电流控制器，本发明方法可以使得转速响应速度加快24％，转速跌落减小46％。本发明可以应用于电机控制技术领域用。
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公开(公告)号：CN110831291B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201911155353.8
申请日：2019-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H05B45/38 , H05B45/325 , H05B45/335 , H05B45/345 , H02M3/158
Abstract: 本发明是一种基于Sepic软开关LED驱动器及其混合驱动方法。所述驱动器包括：采样电路、控制芯片、驱动电路、升压单元Ⅰ、升压单元Ⅱ、电压源Vin、电感L1、开关管Q1、电容CP、二极管DP、电容Cs、电感L3、二极管Do、输出电容Co、采样电阻Rref和二极管RL。本发明是针对具有调光功能的LED驱动器设计的PWM+PFM混合控制方法，能够在负载变化时保证输出电流恒定，且主开关管始终处于软开关状态，降低高频工作下系统的损耗。
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公开(公告)号：CN113077973A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110291321.1
申请日：2021-03-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 无线电能传输用3S松耦合变压器及参数确定方法，属于无线电能传输技术领域，具体涉及松耦合变压器。所述原边耦合机构和副边耦合机构相对设置；且原边耦合机构位于副边耦合机构下侧；原边耦合机构包括原边铁氧体磁芯、线圈A和两个线圈B，所述线圈A贴设铁氧体磁芯的上表面；两个线圈B分别独立绕设成矩形环，两个线圈B贴设在线圈A的相对的两个角上，副边耦合机构的线圈C贴设铁氧体磁芯的下表面；两个线圈D分别独立绕设成矩形环，两个线圈D贴设在线圈C相对的两个角上，两个线圈B与两个线圈D交错设置。本发明适用于变压调压。
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公开(公告)号：CN112904073A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110082947.1
申请日：2021-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种无电解电容永磁压缩机驱动系统母线电容容值估计方法，属于电机控制技术领域。本发明针对在线测量方法中母线电容容值估算结果的准确率无法保证的问题。包括采集永磁电机相电流，根据三相逆变器上桥臂占空比信号，重构三相逆变器输入电流；将网侧电流与三相逆变器输入电流的差值作为母线电容电流；对母线电容电流通过二阶广义积分器提取电流100Hz谐波，计算获得电流100Hz谐波幅值；采集母线电压，通过二阶广义积分器提取母线电压100Hz谐波，然后通过微分处理得到其变化率，进一步得到母线电压100Hz谐波变化率幅值；将电流100Hz谐波幅值与母线电压100Hz谐波变化率幅值的比值作为母线电容估计容值。本发明可实现无电解电容永磁压缩机驱动系统母线电容容值在线估计。
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公开(公告)号：CN110266240B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201910537559.0
申请日：2019-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 台达电子企业管理(上海)有限公司
IPC: H02P23/04
Abstract: 本公开实施例提供了一种用于伺服驱动系统谐振抑制的方法，包括：获得陷波滤波器参数；根据陷波滤波器参数对陷波滤波器进行离散化，构建离散陷波滤波器；对离散陷波滤波器进行参数修正，构建修正陷波滤波器；将修正陷波滤波器接入伺服驱动系统环路，对系统谐振进行抑制；本公开实施例通过对用于伺服系统谐振抑制的陷波滤波器进行矫正，解决了陷波滤波器离散化后特性畸变的问题，矫正效果显著，能有效地提高伺服驱动系统的谐振抑制效果，且不会造成伺服驱动系统控制性能的下降，本公开实施例还提供一种用于伺服驱动系统谐振抑制的装置和伺服驱动系统。
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