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公开(公告)号：CN110022107B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910436218.4
申请日：2019-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/24
Abstract: 无位置传感器驱动系统电流传感器容错方法，涉及电机控制领域。本发明是为了解决在现有的永磁同步电机的矢量控制技术中，需要传感器采集信号来保证永磁同步电机的可靠驱动，但是一旦传感器出现故障，永磁同步电机则不能正常运行，存在可靠性差的问题。获得永磁同步电机的估计转速和估计位置信息；当某一相电流传感器发生故障后，电流误差重构环节根据相电流误差得到电流空间矢量误差，对误差投影得到重构相电流误差；根据重构相电流误差、相电流误差、估计转速、α轴电压和β轴电压，得到α轴电流估计值和β轴电流估计值；用该值变换后得到值对永磁同步电机实现闭环控制。用于校正相电流，对电机进行控制。
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公开(公告)号：CN110266229B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910667231.0
申请日：2019-07-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 无电解电容永磁同步电机空调驱动系统的谐振抑制方法，本发明涉及永磁同步电机驱动系统的谐振抑制方法。本发明的目的是为了解决现有空调驱动系统中的电解电容替换成薄膜电容后，系统中出现谐振的问题。体过程为：一：计算永磁同步电机驱动系统的总输入阻抗及电机驱动系统稳定所满足的条件；二：对母线电压信号进行处理，提取母线电压波动分量；将提取的母线电压波动分量分别乘以系数得到系统阻尼调节信号；三：通过计算出的满足电机驱动系统稳定性所需的最小输入阻抗选择调节参数的大小；四：将阻尼调节信号通过逆park变换，将dq轴阻尼调节信号转换至αβ轴，并叠加在α轴电压和β轴电压部分。本发明用于电机控制技术领域。
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公开(公告)号：CN112054730A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010803088.6
申请日：2020-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/024 , H02P27/12
Abstract: 本发明提出永磁同步电机在线参数辨识方法，所述方法包括包括高频电压注入环节，信号提取FFT环节，延时补偿环节和参数辨识环节；所述方法可以实现电机负载及温度等工作条件发生变化时，在不改变电机实际运行工况且不影响电机动态性能的情况下，实时地且解耦地辨识出永磁同步电机电阻、d、q轴电感和磁链等参数。同时参数辨识数据经过特殊数据处理算法可直接用于后续电机运行中，无需再次重复参数辨识过程。
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公开(公告)号：CN110165959B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910458220.1
申请日：2019-05-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种永磁同步电机自抗扰无位置传感器控制方法及控制装置，解决了模型不确定性和外部扰动使永磁同步电机无位置传感器控制系统鲁棒性恶化，控制性能受到显著影响的问题，属于电机控制技术领域。本发明在估计的直轴注入高频方波电压信号，根据αβ轴系的电流响应，利用正、负注入周期内电流变化量作差的方法消除电压误差对转子位置估计产生的不利影响，估计转速和转子位置信息；根据扰动估计精度和扰动估计速度，建立非线性函数；利用建立的非线性函数构建级联的非线性扩张状态观测器，对估计转速时的总和扰动进行估计，并根据估计的转速和总和扰动设计控制律，利用该控制律对永磁同步电机进行控制。
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公开(公告)号：CN109787529B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201910082181.X
申请日：2019-01-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于无电解电容永磁同步电机驱动系统的防过压控制系统及方法，涉及电机控制技术领域，为解决现有方案缺少防过压控制器参数且需要电机参数，导致控制系统不稳定和可移植性差的问题；方法为对电流指令isref判断，isref>0，MTPA运行模式，获取isref在MPTA运行模式轨迹上的角度θM；isref≤0，再生制动模式，通过di轴电压边界uidref和di轴电压指令ui*d得到di轴电压差Δuid经比例积分运算得到isref在再生制动模式时的标准角度θB；将得到的角度赋值给电流角度θ，并得到sinθ和cosθ，将sinθ和cosθ反馈至原驱动系统中；本发明用于电机驱动系统中解决过压现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103344706B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310259852.8
申请日：2013-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N29/24
Abstract: 线性阵列相控阵探头的设计方法，属于相控阵探头技术领域。本发明解决现有一维线性阵列相控阵探头只能在一维方向实现延迟聚焦，不能应对复杂多变的被检测结构的问题。它将一维线性阵列相控阵探头设置有相控阵晶片侧的表面与柱形声透镜的平面一侧通过耦合剂耦合在一起，并且通过螺栓固定，同时一维线性阵列相控阵探头的对称轴β与柱形声透镜的对称轴α重合，柱形声透镜由第一平面安装部、第二平面安装部和透镜加工部组成，第一平面安装部和第二平面安装部的厚度相同，透镜加工部分别与第一平面安装部和第二平面安装部相连接的边缘厚度与第一平面安装部的厚度t相同，透镜加工部沿长度方向为具有曲率半径R的透镜结构。本发明为一种设计相控阵探头的方法。
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公开(公告)号：CN103199779B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201310140871.9
申请日：2013-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/18
Abstract: 基于自适应滤波的内置式永磁同步电机转子位置观测装置及观测方法，属于电机控制领域。本发明解决了现有模型法所获得的转子位置角观测值中含有6次谐波脉动观测误差问题。本发明是一种用于消除适用于中高速无位置传感器永磁同步电机控制技术模型法中6次转子脉动误差的基于最小均方算法的自适应陷波滤波器信号处理装置及方法，首先通过模型法获得等效反电动势信息，然后进行基于最小均方算法的自适应陷波滤波器调节，之后进行反电动势信息归一化处理，最后通过正交锁相环获得转子位置观测值。本发明简单易行，能够有效抑制转子位置观测值6次脉动误差影响，提高了无位置传感器永磁同步电机控制性能；本发明适用于永磁同步电机控制系统。
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公开(公告)号：CN103199788A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310138053.5
申请日：2013-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/13
Abstract: 永磁同步电机转子位置观测器，属于电机控制领域，本发明为解决现有模型法所获得的转子位置角观测值中含有6次谐波脉动观测误差问题。本发明包括滑模观测器、饱和函数处理模块、低通滤波器、标幺化处理模块、神经网络滤波器和锁相环，永磁同步电机的定子电压us经滑模观测器观测后输出定子电流观测值与定子电流值is的差值作为定子电流观测误差is，is经饱和函数处理模块处理后输出滑模控制矢量z，z经低通滤波器处理后输出反电动势矢量e，z反馈给滑模观测器作为其输入，e经标幺化处理模块处理后输出标幺后反电动势矢量经神经网络滤波器处理后输出反电动势观测矢量经锁相环处理后输出永磁同步电机的转子位置观测值和转速观测值ωe。
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公开(公告)号：CN119945226A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510145047.5
申请日：2025-02-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/24 , H02P21/18 , H02P21/04 , H02P25/022 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 一种基于最大转矩电流比的全阶磁链观测器虚拟电压信号生成方法，属于电机无位置传感器控制技术领域。本发明针对现有基于全阶磁链观测器的虚拟电压信号注入幅值极难调节，在零速时不同负载工况下无法实现稳定运行的问题。包括基于估计旋转轴系下的内置式永磁同步电机电压方程构建全阶磁链观测器；将全阶磁链观测器的磁链误差动态方程在局部点上进行线性化解耦，得到全阶磁链观测器的位置估计误差与虚拟电压信号的数学表达关系式；再建立位置估计误差与内置式永磁同步电机的转矩关系式；设定位置估计误差为最大转矩电流比角度，计算得到虚拟电压信号的注入系数；基于所述注入系数生成虚拟电压信号。本发明可实现电机位置观测器的参数调谐。
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公开(公告)号：CN116094416B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310129835.6
申请日：2023-02-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P29/50 , H02P21/00 , H02P21/22 , H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 一种基于稳态点适应的无电解电容永磁同步电机谐波抑制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对母线电压大幅周期性波动带来的机侧电流谐波问题。包括：根据母线电压采样值提取母线电压的网侧六倍频谐波分量，设定其产生的扰动角度后建立驱动系统小信号模型状态方程，并确定谐波处理函数Gmad的表达式；将网侧六倍频谐波分量采用谐波处理函数进行处理，得到扰动角度；将扰动角度与电机电流矢量角叠加后得到电机电流矢量角重构值；由电机电流矢量角重构值计算得到经过谐波处理后的直轴电流反馈值和交轴电流反馈值，实现电机电流谐波抑制。本发明用于无电解电容电机驱动系统谐波抑制。
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