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公开(公告)号：CN103248327B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310203247.9
申请日：2013-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H03F1/32
Abstract: Σ-Δ闭环加速度计接口电路中的低噪声前置补偿电路，它涉及一种Σ-Δ闭环加速度计接口电路，它解决了目前高阶系统设计导致的稳定性差，后级按比例放大部分的运算放大器低频工作时较高的闪烁噪声与电压失调的问题。输入信号Xinp通过开关S11n、电容C1n、开关S22n、开关S1n、运算放大器OP反向输入端、运算放大器OP的正向输出端、开关S1nd输出信号Youtp，输入信号Xinn通过开关S11p、电容C1p、开关S22p、开关S1p、运算放大器OP正向输入端、运算放大器OP的反向输出端、开关S1pd输出信号Youtn。本发明可保证高阶系统稳定性，降低放大器工作闪烁噪声和失调电压，提高系统信噪比及系统性能。
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公开(公告)号：CN103018485B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201210511274.8
申请日：2012-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01P15/08
Abstract: Σ-Δ微加速度计接口ASIC芯片中基于质量块静电力反馈的线性化电路，属于MEMS惯性器件领域，本发明为解决现有的Σ-Δ微加速度计存在的问题。本发明方案：当有外界加速度信号作用于微机械加速度计敏感结构时，质量块偏离平衡位置，在上下极板分别施加周期方波激励信号V+、V-，机械加速度计敏感结构输出电荷信号。电荷信号经过电荷电压转换单元、前级放大单元、相关双采样与采样保持单元后输出电压信号Vdis。电压信号Vdis经过Σ-Δ调制器单元输出差分的位流信号Out_p和Out_n。位流信号分别通过参考电压+Vref或-Vref同Vdis进行运算，得到线性化的反馈电压Vf，并施加于敏感结构质量块上。
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公开(公告)号：CN103178828A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310083673.3
申请日：2013-03-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H03K19/0175 , G01P15/00
Abstract: 带谐波失真自检功能的高阶Σ-Δ闭环加速度计接口电路，属于MEMS惯性器件领域，本发明为解决目前的加速度计接口电路自检功能主要实现模拟输出的加速度计接口电路的自检测，而无法实现直接数字输出的闭环高阶Σ-Δ加速度计接口电路谐波失真自检测的问题。本发明包括加速度计敏感结构、电荷电压转换器、前级放大器、相关双采样与采样保持单元、相位补偿器、自检测单元、第一级积分器、第二级积分器、求和单元、第三级积分器和比较器，通过自检测单元的开关选择工作状态。当处于自检测状态时，自检测单元输出等效的加速度信号，实现自检测功能。当处于检测外界加速度信号的工作状态时，质量块偏离平衡位置，输出电荷信号，实现检测外界加速度信号功能。
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公开(公告)号：CN102904590A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210375535.8
申请日：2012-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 中频双路径前馈型带通调制器，属于中频数字通信领域，本发明为解决现有中频前馈型sigma-delta带通调制器时钟频率高、功耗大,难以满足系统低功耗要求的问题。本发明调制器由两级双路径谐振器单元、求和电路单元、比较器单元、选择器单元、正、反一位DAC反馈单元组成，系统输入信号和反馈信号的差值经过两级谐振器滤波，与系统输入信号、第一级双路径谐振器单元输出信号求和，求和电路输出经过比较器进行量化，量化的结果反馈到正、反一位DAC反馈单元，由正、反一位DAC反馈单元和时钟信号决定反馈给第一级双路径谐振器单元的反馈电压，实现输出信号位流跟踪系统输入信号变化。适合于中频数字接收机中的高性能带通调制器电路。
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公开(公告)号：CN101788293A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010100370.4
申请日：2010-01-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于超疏水效应的液浮转子式微陀螺。它包括内壁表面具有超亲水效应的密封腔，腔内充满高纯去离子水，高纯去离子水中间悬浮着表面具有疏水效应的圆形磁性转子，在密封腔外部安装定子和检测电极，定子产生磁驱动信号驱动磁性转子在密封腔内高速旋转，检测电极可以检测出转子高速旋转时由外加角速度所产生的偏转角。由于超疏水效应使得转子表面形成一层气膜在高纯去离子水中悬浮，大大降低转子高速旋转时的阻力，提高微陀螺的灵敏度及精度。本发明的优点在于传感器转子旋转阻力小、稳定性高、灵敏度高、易于加工等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101692095A
公开(公告)日：2010-04-07
申请号：CN200910072974.X
申请日：2009-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01P1/00 , G01P15/125
Abstract: 本发明涉及一种带有自检测功能的电容式闭环加速度计接口电路。该电容式微加速度计采用敏感结构和接口电路两片式混合封装。整体电路由数字部分和模拟部分组成，该电路能够实现加速度计的自检测功能。数字部分用于产生模拟电路中开关的控制时序，由振荡器、分频器和组合逻辑组成；模拟部分包括低噪声放大器前端，同向放大器，采样保持部分和PID控制电路。由时序电路产生相应的控制信号完成电路中所有开关的控制。本发明具有电路结构简单，噪声较低，线性度好，抗冲击性和环境适应性强的性能。
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公开(公告)号：CN100543419C
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200710072230.9
申请日：2007-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C19/56
Abstract: 本发明提供的是一种双自由度双解耦微机械振动陀螺传感器。驱动方向键合块通过弹性梁与驱动质量块相连，检测方向键合块通过弹性梁与第一自由度检测质量块相连，驱动固定电极键合块上连接驱动固定电极，驱动活动电极连接于驱动质量块上，检测方向键合块上连接检测固定电极，检测活动电极与第二自由度检测质量块相连，第二自由度检测质量块通过弹性梁与第一自由度检测质量块相连，在驱动质量块与第一自由度检测质量块之间设置有隔离质量块，隔离质量块的两侧分别通过弹性梁与驱动质量块和第一自由度检测质量块相连。本发明的优点在于传感器耦合误差小、带宽大、灵敏度受环境影响小、易于加工等。
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公开(公告)号：CN101050966A
公开(公告)日：2007-10-10
申请号：CN200710072230.9
申请日：2007-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C19/56
Abstract: 本发明提供的是一种双自由度双解耦微机械振动陀螺传感器。驱动方向键合块通过弹性梁与驱动质量块相连，检测方向键合块通过弹性梁与第一自由度检测质量块相连，驱动固定电极键合块上连接驱动固定电极，驱动活动电极连接于驱动质量块上，检测方向键合块上连接检测固定电极，检测活动电极与第二自由度检测质量块相连，第二自由度检测质量块通过弹性梁与第一自由度检测质量块相连，在驱动质量块与第一自由度检测质量块之间设置有隔离质量块，隔离质量块的两侧分别通过弹性梁与驱动质量块和第一自由度检测质量块相连。本发明的优点在于传感器耦合误差小、带宽大、灵敏度受环境影响小、易于加工等。
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公开(公告)号：CN118282329B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202410483855.8
申请日：2024-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种全集成的电荷放大器，解决了应用在惯性导航装置中电荷放大器的集成度问题，属于电子电路技术领域。本发明包括电荷放大器主体部分、全集成的等效大电阻结构和两个反馈电容，能够将近G欧姆大小的电阻进行集成，同时实现较低的噪声。在该电荷放大器中，通过使用工作在亚阈值区的MOS管来等效近G欧姆大小的电阻；通过温度反馈电路来优化等效电阻的温度特性，避免了不同温度时，等效电阻的阻值变化过大而导致电路非正常工作；通过使用BiCMOS结构，相比于常规CMOS电路结构，降低了电荷放大器的噪声。
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公开(公告)号：CN118300541A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410505711.8
申请日：2024-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 电压反馈型斩波仪表放大器，解决了如何实现电压反馈型斩波仪表放大器的大摆幅差分输入的问题，属于电子电路技术领域。本发明包括低频高增益通路、高频低增益通路、输入共模电压跟随通路和共模反馈回路；低频高增益通路用于降低失调电压以及低频噪声，高频低增益通路用于降低失调电压斩波带来的纹波以及扩展运放带宽，输入共模电压跟随通路用于检测输入共模电压，共模反馈回路将输入共模电压作为参考电压，使输入共模电压与输出共模电压相等，且使正输入端Vin+、负输入端Vin‑、正反馈端Fb+和负反馈端Fb‑的静态电压相等，使电压负反馈有效进行，从而保证了输入信号的大摆幅。
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