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公开(公告)号：CN112510946A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011313666.4
申请日：2020-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种航空航天领域用高功率密度轴横向磁通外转子永磁电机，所述轴横向磁通外转子永磁电机包括轴横向磁通复合外转子、“凹”字形铁芯复合内定子和气隙，其中：轴横向磁通复合外转子包括轴向磁路转子和横向磁路转子；轴向磁路转子对称分布于“凹”字形铁芯复合内定子两侧；横向磁路转子沿外圆周分布且位于“凹”字形铁芯复合内定子外侧；“凹”字形铁芯复合内定子包括复合式定子铁芯和集中式定子绕组；复合式定子铁芯由多个“凹”字形铁芯拼装而成；集中式定子绕组斜跨绕过每个“凹”字形铁芯，集中式定子绕组端部与横向磁路耦合输出转矩。该电机具有体积小、重量轻等优点，可以满足航空航天等领域的性能需求。
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公开(公告)号：CN112289571A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011119904.8
申请日：2020-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01F38/18 , H01F27/245 , H01F27/26 , H01F27/28
Abstract: 一种转子线性半波轴向磁路磁阻式旋转变压器，涉及一种旋转变压器。转子外壁固定安装有余弦信号绕组，定子内壁固定安装有励磁绕组和正弦信号绕组，转子设置在定子内其二者之间留有气隙，转子为半波转子，由半波导磁带以及非导磁材料基座构成，半波导磁带是采用导磁材料制成的直线导磁带，导磁材料选择硅钢片，非导磁材料基座采用铝基座，铝基座外侧壁有多条楔形槽，每条楔形槽内顺次叠放若干个硅钢片组成半波导磁带。采用半波直线导磁带作为一对极磁路，可以节省同样极对数的旋转变压器空间，半波转子通过硅钢片沿直线叠放在铝基座外侧壁的楔形槽内，可以大幅度简化加工工艺，便于批量加工。
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公开(公告)号：CN108020783A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711273636.3
申请日：2017-12-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/34
CPC classification number: G01R31/34
Abstract: 一种短时负载激励的电机温升等效测试方法，属于电机测试技术领域。本发明是一种利用电机负载短时激励状态下的温升数据准确还原出电机负载持续激励状态下温升数据的方法。本发明的优点是：以电机负载短时激励状态下的测量数据间接得出电机负载持续激励状态下的温升数据，测试过程中电机温升低于负载持续激励时的温升值，降低了电机高温损坏的风险；只需要短时对电机进行激励，电机可长时间处于自然冷却状态，能有效降低能耗；计算过程简单，易于操作，无需使用电机模型、损耗模型及系统相关属性等先验知识，无需获取热传递函数的阶数和具体参数。
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公开(公告)号：CN105162297B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201510714650.7
申请日：2015-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种改进隐极型外转子磁阻式磁力耦合器。本发明涉及一种改进隐极型外转子磁阻式磁力耦合器。所述的内转子磁钢（4）的外圆周面与屏蔽套（1）之间设有内层间隙（7），所述的屏蔽套（1）的外圆周面与外转子（5）的内圆周面之间设有外层间隙（8），所述的外转子（5）为圆筒形，所述的圆筒形外转子（5）上开有多组开槽（6），所述的内转子磁钢（4）至少包括一对永磁体，所有的瓦片形永磁体依次紧密相贴设置，所有的瓦片形永磁体均为径向充磁或平行充磁，且每相邻的两个永磁体充磁方向相反；所述的圆柱形内转子（2）外圆周面上与每相邻两个瓦片形永磁体接缝处相对应位置开有一个圆弧形凹槽（9）。本发明用于隐极型外转子磁阻式磁力耦合器。
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公开(公告)号：CN104375013B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201410587139.0
申请日：2014-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 多相奇数单元交流永磁电机噪声测试方法，属于电机测试技术领域。为了解决测试多相奇数单元永磁同步电机的噪声时，需要外加负载设备，而影响电机系统噪声的准确测试问题。所述方法是将电机N个独立运行单元中，N1个单元电动运行作为输入功率端，另外N2个单元发电运行作为功率输出端，测试这种状态下的电机噪声；再根据相关电机参数等效测试方法，测试出任意一个单元电动运行，其相邻单元发电运行时的噪声。最后测试出电机的空载运行噪声，利用这三次测得的噪声计算出电机正常输出状态下的噪声。通过改变发电单元的负载电阻即可等效测试出电机任意输出功率状态下的噪声。它用于测试多相奇数单元交流永磁电机的噪声。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104090235B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201410299968.9
申请日：2014-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 一种奇数单元交流永磁电机转矩波动测试方法，属于电机测试技术领域。为了解决目前采用直接测量法测试多相奇数单元永磁同步电机的转矩波动时，需要外加负载设备的问题，本发明利用多相奇数单元永磁同步电机奇数单元的绕组结构特点在测试电机转矩波动时，能利用部分单元电机电动运行作为输入功率端，部分单元电机发电运行作为输出功率端，从而在模拟电机负载的情况下，保证电机所有单元运行。通过测试这种状态下的转矩波动和相关电机参数等效测试出某一负载状态下的转矩波动曲线，通过改变发电单元电机的负载电阻即可等效测试出电机任意输出功率状态下的转矩波动，从而既等效测试出了电机的转矩波动又省去了外加的负载装置。
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公开(公告)号：CN105811698A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610163456.9
申请日：2016-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02K16/04 , H02K1/146 , H02K1/278 , H02K41/031
Abstract: 一种轴向级联双定子两自由度运动的永磁同步电动机。本发明涉及一种轴向级联双定子两自由度运动的永磁同步电动机。所述的动子（7）的外圆周面上固定连接永磁体（8），所述的永磁体（8）上轴向穿过导磁转轴（10），所述的导磁转轴（10）的两端外表面分别设置石墨滑动轴承套（1），所述的石墨滑动轴承套（1）的外圆周面套有石墨轴套（2），所述的石墨轴套（2）的外圆周面卡接定子端板（3），所述的定子端板（3）之间扣接机壳（4），所述的机壳（4）与所述的永磁体（8）之间装入定子，所述的定子包括定子Ⅰ与定子Ⅱ，所述的定子Ⅰ与所述的定子Ⅱ延轴向排列。本发明用于永磁同步电动机。
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公开(公告)号：CN104038015B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410313243.0
申请日：2014-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种两相永磁式循轨摩擦振动执行器，所述动子中心柱和定子外壳之间为同心圆设置，所述定子上端盖弹簧设置在动子中心柱和定子外壳的上部，所述定子下端盖弹簧设置在动子中心柱和定子外壳的下部，定子下端盖弹簧的上端设有定子铁心支架，定子铁心支架的上端设有定子铁心，定子铁心上设有定子绕组，定子铁心的上部设有动子永磁体，动子永磁体与动子中心柱固定连接。本发明采用无电磁耦合的两相永磁式循轨摩擦振动执行器，可以有效的提高焊接的质量，同时通过改变两相电源的电压幅值大小和频率可以控制焊接的速度和质量，从而大大降低了控制难度。因无传统的机械执行机构并采用无电磁耦合结构，所以结构简单，可靠性高，焊接效果好。
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公开(公告)号：CN104038013B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410313211.0
申请日：2014-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种三相三单元永磁式循轨摩擦振动执行器，属于循轨摩擦振动执行器技术领域。本发明所述定子下端盖弹簧的上端设有定子铁心支架，定子铁心支架的上端设有定子铁心，定子铁心上设有定子绕组，定子铁心的上部设有动子永磁体，动子永磁体与动子中心柱固定连接；所述定子绕组由三组绕组组成，每组绕组独立成为一相，相差1200。本发明采用无电磁耦合的三相三单元永磁式循轨摩擦振动执行器，可以有效的提高焊接的质量，同时通过改变三相电源的电压幅值大小和频率可以控制焊接的速度和质量，从而实现了控制方便。因无传统的机械执行机构并采用无电磁耦合结构，所以结构简单、可靠性高。
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公开(公告)号：CN105162297A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510714650.7
申请日：2015-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种改进隐极型外转子磁阻式磁力耦合器。本发明涉及一种改进隐极型外转子磁阻式磁力耦合器。所述的内转子磁钢（4）的外圆周面与屏蔽套（1）之间设有内层间隙（7），所述的屏蔽套（1）的外圆周面与外转子（5）的内圆周面之间设有外层间隙（8），所述的外转子（5）为圆筒形，所述的圆筒形外转子（5）上开有多组开槽（6），所述的内转子磁钢（4）至少包括一对永磁体，所有的瓦片形永磁体依次紧密相贴设置，所有的瓦片形永磁体均为径向充磁或平行充磁，且每相邻的两个永磁体充磁方向相反；所述的圆柱形内转子（2）外圆周面上与每相邻两个瓦片形永磁体接缝处相对应位置开有一个圆弧形凹槽（9）。本发明用于隐极型外转子磁阻式磁力耦合器。
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