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公开(公告)号：CN103151705A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310051730.X
申请日：2013-02-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 结合液晶空间光调制器与声光调制器的Littrow外腔式激光器及其调谐方法，属于激光调谐技术领域。它解决了现有Littrow结构外腔式激光器由于采用了对光栅的机械转动，存在调谐连续性差的问题。激光器包括半导体激光器、液晶空间光调制器、声光调制器和闪耀光栅；方法为使半导体激光器发射的激光束经液晶空间光调制器后入射至声光调制器，声光调制器的一级衍射光入射至闪耀光栅，并使一级衍射光原路返回，在激光器的内腔和外腔之间形成谐振，形成谐振的激光束最后从声光调制器的零级出射；改变声光调制器加载的超声波频率，在折射率随一级衍射角变化的过程中，实现所述Littrow外腔式激光器的调谐。本发明适用于激光调谐。
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公开(公告)号：CN103151704A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310050543.X
申请日：2013-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 结合空间光调制器与声光调制器的Littman外腔激光器及其调谐方法，属于激光调谐技术领域。它解决了现有Littman结构外腔式激光器的调谐连续性差、调谐速度慢、受环境震动影响大的问题。激光器包括半导体激光器、液晶空间光调制器、声光调制器、闪耀光栅以及平面反射镜；方法为使半导体激光器发射的激光束入射至液晶空间光调制器及声光调制器，声光调制器的一级衍射光入射至闪耀光栅，闪耀光栅的衍射光中原路返回的光在激光器的内腔和外腔之间形成谐振；改变声光调制器加载的超声波频率，在液晶空间光调制器的折射率随声光调制器的一级衍射角变化的过程中，实现所述Littman外腔激光器的调谐。本发明适用于激光器的调谐。
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公开(公告)号：CN102829715A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210299780.5
申请日：2012-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B9/04
Abstract: 一种基于折返式的大口径长工作距自准直显微监测仪，涉及一种大口径长工作距自准直显微监测仪。它是为了解决现有的显微测量仪的测量距离短、监测系统的显微分辨率较低、监测视场较窄的问题。光源出射的光经分划板、二号分光镜、二号反射镜、一号分光镜后入射至待测目标，经待测目标反射后的光束沿原光路返回，返回光路在分光镜出分出透射光并入射至准直CCD；经待测目标反射后光束还先后经过一号发射镜、主物镜后由一号分光镜分成反射光和透射光，透射光入射至小视场CCD；反射光先后经一号次物镜、三号反射镜、二号次物镜和大视场CCD后入射至大视场CCD。本发明适用于显微监测。
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公开(公告)号：CN102721368A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210233767.X
申请日：2012-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 束靶耦合传感器离线精密标定装置及标定方法，涉及一种束靶耦合传感器离线精密标定装置及标定方法。目的是为了提高束靶耦合传感器引导激光的打靶精度的问题。本装置包括：靶架、束靶耦合传感器、四个模拟激光源、上（下）部调焦平台、上（下）部束靶耦合监测系统、标定用靶、两个内调焦望远镜、传感器二维调整平台和防震平台；其标定方法是先以防震平台为基准面，调整束靶耦合传感器的镜面、CCD像面和靶面平行；再以靶面为基准面调整四束激光的入射角度均为45°，并将靶面上的光点在中心位置处重合为一点，传感器确定共轭面的位置及参数；内调焦望远镜，标定出束靶耦合传感器的中心位置，为下一次定位提供基准。用于辅助束靶耦合传感器精确打靶。
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公开(公告)号：CN102538715A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110448226.4
申请日：2011-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于慢光材料的双频激光干涉仪直线度测量装置及测量方法，涉及一种双频激光干涉仪直线度测量装置及测量方法。它是为了解决现有的双频激光干涉仪直线度的探测灵敏度较低的问题。双频激光经λ/4波片透射再经分束镜分束为两束双频入射光，其中一束经全反镜和减偏器透射后获得双频参考光并入射至光电探测器的探测面上；另一束入射经渥拉斯顿棱镜分束为线偏振光和线偏振光，并分别入射至带有慢光材料双面反射镜中的两个反射镜，原路反射后经渥拉斯顿棱镜合并获得双频反射光，再经分束镜、全反镜、减偏器透射后入射至光电探测器的探测面，并在与双频参考光会聚并产生拍频，光电探测器探测所述拍频。本发明适用于电磁感应透明技术和光谱烧孔技术。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101710016A
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200910073363.7
申请日：2009-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M1/12
Abstract: 光电式双刀口支承静平衡测量仪及测量方法，涉及一体化的静平衡测量技术领域，克服了现有技术的静平衡测量方法测量精度低、操作不便和难以实现自动化的缺陷，包括三个升降机构、三个支柱、底座、外刀承座、一对内刀承座、一对粗刀口、一对细刀口、支承、托架体、测量反射镜和光电准直光管，将被测转子放置在托架体的支承上，利用光电准直光管接收到的测量反射镜的发射光，对被测转子的质量不平衡量进行粗测；再对被测转子的质量不平衡量进行精测。本发明是一种非接触的光电测量技术，测量精度高、测量范围较大、使用安全可靠、操作方便、使用寿命长、智能化水平高，有利于提高测量自动化水平，适用于对转子不平衡量进行测量和校正的各领域。
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公开(公告)号：CN100590381C
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200810064874.8
申请日：2008-07-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E30/14
Abstract: 束靶耦合传感器，本发明涉及光电传感器领域。它解决了现有监测系统设计、加工、装配难度大，成本高，易产生变形和散射等现象，以及对于特殊靶不能保证打靶的精度和可靠性的问题。它包括上中下三个监测单元，每个单元中包括CCD、显微物镜、激光反射镜和环形LED光源，用于监测靶的空间位置和姿态。环形LED用于实现对靶的照明。入射到靶点的激光通过激光反射镜反射到CCD像面上。CCD上采集的靶的图像和光点图像通过图像。采用真空电机、滚珠丝杠传动副实现上下两路显微监测系统的调焦，采用电动微位移平台实现中路显微监测系统的调焦。本发明实现了精确、快速引导，由于激光不直接打到靶上，光束引导不受靶的影响，对不同靶的适应性提高。
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公开(公告)号：CN113687329B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202111063094.3
申请日：2021-09-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 结合扫频和外差干涉仪的非合作目标测距系统及方法，本发明涉及非合作目标测距领域。解决了现有技术中对于非合作目标的测距系统存在测量精度低的问题。本发明中外差干涉仪与扫频干涉仪采用共路结构，可以同步测量目标的振动和距离，振动测量结果用于校正扫频干涉信号I1(k)中的由于多普勒效应引起的振动，校正振动对测距结果的影响。本发明主要用于对非合作目标距离的测量。
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公开(公告)号：CN115641382A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211295029.8
申请日：2022-10-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 正交型立体视觉结构的外参数标定方法，解决如何提高现有正交型立体视觉结构的外参数标定精度的问题，属于惯性约束聚变技术领域。本发明的正交型立体视觉结构包括四路监测单元，本发明还设计了专用标定靶，将专用标定靶放在正交型立体视觉结构中，调整四路监测单元的光轴方向，使其分别与靶体的四个标定点阵的中心点的法线重合；四路监测单元分别进行调焦，获得对应面上标定点阵的图像，解算各监测单元中相机坐标系相对于对应标定点阵的平面坐标系之间的变换关系，再结合已知的各监测单元中相机坐标系相对于对应标定点阵的平面坐标系之间的变换关系，解算出各监测单元的相机坐标系之间的关系，实现外参数标定。
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公开(公告)号：CN115620927A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211299387.6
申请日：2022-10-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于正交型立体视觉结构的目标靶六维定位方法，解决了如何提高目标靶的六维定位精度的问题，属于惯性约束聚变技术领域。本发明的正交型立体视觉结构，包括四路监测单元和具有六自由的运动调节能力送靶机构，四路监测单元分别为上路监测单元、下路监测单元、1号中路监测单元、2号中路监测单元；定位方法包括：依次利用1号中路监测单元、2号中路监测单元、上路监测单元、下路监测单元分别对目标靶对应面进行成像，获取相应偏差，并根据偏差，利用送靶机构对目标靶进行调节，直至偏差减小到设定值。并迭代这个过程，目标靶的六维姿态偏差同时都小于相应设定值，完成定位。
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