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公开(公告)号：CN104632911A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510097529.4
申请日：2015-03-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种油动耦合传输连接机构，涉及一种同时传递液体和扭矩的传输连接机构。它能双向传递扭矩以及传递液体，装配简单，传动可靠，具有高密封性和经济性。输入轴和输出轴内中部沿轴向贯通加工有供油液传输用的通孔，输入轴与输出轴同轴设置，且输入轴端面上的凸起或凹槽与输出轴的凹槽或凸起紧配合连接；输入轴和输出轴的外圆周面上的环形密封槽内固定装有环形密封件；连接套管紧密套装在输入轴和输出轴上的相连接处，输入轴和输出轴的外圆周面上的环形沟槽固定装有轴用弹性挡圈，连接套管通过两个轴用弹性挡圈轴向限位；连接套管与输入轴和输出轴之间通过环形密封件密封。本发明用于对需要同时传递扭矩并传输液体的两根空心半轴进行轴连接的场合。
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公开(公告)号：CN104578313A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510041400.1
申请日：2015-01-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J7/00
CPC classification number: H02J7/0013 , H02J7/36
Abstract: 一种卫星用锂离子蓄电池组充电装置，涉及卫星电源领域。解决了现有卫星电源系统充电装置无法对两组锂离子蓄电池组轮换充电的问题。四个太阳电池阵分别与四路充电功率及驱动电路连接，四路充电功率及驱动电路输出合并为一路后与三路充电电流采样电路和两路充电切换开关连接，电源下位机与两路充电切换开关的充电控制信号输入端连接，两路充电切换开关分别与两个蓄电池组连接，蓄电池组电压采样电路用于对蓄电池组进行电压采样，两路蓄电池组电压采样电路和电源下位机同时与电池误差放大电路的控制信号输入端连接，三路充电电流采样电路与电池误差放大电路连接，电池误差放大电路与四路充电功率及驱动电路连接。本发明适用于对卫星电源进行供电。
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公开(公告)号：CN119528121A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411694086.2
申请日：2024-11-25
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种酞菁树脂基纳米碳球及其制备方法，涉及纳米碳材料领域，所述方法为：在酞菁树脂单体中加入组分A，高温搅拌反应得到酞菁树脂预聚体；所述组分A包括催化剂、有机硅烷、磁性金属盐；将酞菁树脂预聚体加入离子液体中，并加入乳化剂，高温搅拌固化后得到酞菁树脂纳米球；将酞菁树脂纳米球置于管式炉或马弗炉中，在惰性气氛下，以一定的升温速率升温至碳化温度，经一定时间高温碳化后得到纳米碳球。该方法制备工艺简单，条件温和，所制备的纳米碳球元素组成、粒径大小、比表面积、孔径分布均可通过制备工艺进行调控，可广泛用于吸附分离、能源储存、催化载体、电磁波吸收、生物医学领域。
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公开(公告)号：CN115987369B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202211477793.7
申请日：2022-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明实施例公开了一种面向大规模星座的卫星在轨自主管理方法、装置及介质；该装置包括：数据存储部分，用于将设定回溯日期内本星的星上分系统数据进行存储；管理部分，经配置为基于所述星上分系统数据对应的故障检测类型配置通用故障诊断模型，并根据配置后的通用故障诊断模型通过对应的星上分系统数据进行故障诊断，获得故障诊断结果；以及，根据本星姿轨分系统所测量获得轨道数据以及本星的构型数据生成星座构型控制数据；以及，维护用于进行数据传输的卫星间路由表；数据传输部分，经配置为将需下传的星上分系统数据按照需下传的数据通道对应的通信协议进行组帧，获得下传数据帧，并将所述下传数据帧传输至对应的数据通道以进行下传。
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公开(公告)号：CN119416115A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411509674.4
申请日：2024-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/2433 , B64G1/28 , G06F18/2136 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06F123/02
Abstract: 本公开提供了一种卫星动量轮的异常检测方法、装置、电子设备及存储介质，属于卫星故障诊断技术领域，该方法包括：获取动量轮健康模型的输入数据；将第一时段的时序遥测数据输入动量轮健康模型，通过多头稀疏自注意力层对输入数据进行均值采样，得到采样后的输入数据；基于采样后的输入数据，通过动态时间规整算法提取输入数据的波形特征，得到注意力权重矩阵；根据注意力权重矩阵和输入数据，得到输出的第二时段的预测数据；根据第二时段的预测数据和采集的卫星动量轮的第二时段的遥测数据，确定卫星动量轮是否异常。能够提取时序遥测数据中的形状特征，降低计算复杂度、提升预测准确率的同时，通过均值采样保留了序列遥测数据的关键特征。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119167090A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411307636.0
申请日：2024-09-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/214 , G06F18/10 , G06N3/08
Abstract: 一种基于整数规划和信息熵的滑动窗口确定方法，属于机器学习中数据分割技术领域。本发明针对现有滑动窗口长度及步长的选择方法不能动态适应数据的变化特点，影响机器学习中数据分析结果的问题。包括对初始时间序列数据去除野值，得到预处理后时间序列数据总集；设定滑动窗口长度及步长，对时间序列数据总集进行切片得到数据子集；在每次迭代过程中，计算各数据子集与时间序列数据总集的相对互信息熵及相邻数据子集的邻互信息熵；构建优化信息熵函数并求解，使在所有邻互信息熵和最小并且相对互信息熵最大的基础上，信息熵函数最小；同时使滑动窗口长度大于步长并均为整数，得到最优滑动窗口长度和最优步长。本发明可实现对数据的有效分割。
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公开(公告)号：CN117510840A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311492481.8
申请日：2023-11-10
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种宽谱低反射耐高温邻苯二甲腈树脂及其制备方法与应用，属于高分子材料技术领域。本发明公开了一种宽谱低反射耐高温邻苯二甲腈树脂，所述邻苯二甲腈树脂的原料，按重量份数计，包括：邻苯二甲腈A类化合物100份，耐高温B类化合物0～100份，填料0～100份，固化剂1～50份；所述邻苯二甲腈A类化合物为常温下为液态的邻苯二甲腈单体。本发明还公开一种宽谱低反射耐高温邻苯二甲腈树脂的制备方法，所述制备方法包括：在惰性气氛和/或空气氛围下，将原料混合后加热固化。本发明制备的宽谱低反射耐高温邻苯二甲腈树脂具有宽谱、低反射、耐高温的特点，可广泛应用于汽车、航空航天、光学器件等领域。
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公开(公告)号：CN116375729A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310203915.1
申请日：2023-03-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C07D495/14 , H10K85/10 , H10K30/30 , H10K30/00 , C08G61/12
Abstract: 一种二噻吩并哒嗪化合物及制备、基于它的共轭聚合物及其制备和应用。本发明属于有机太阳能电池领域。本发明的目的是提供一种二噻吩并哒嗪化合物及制备、基于它的共轭聚合物及其制备和应用。本发明制备的基于二噻吩并哒嗪的化合物分子结构中的两个N原子使得整个分子呈现较弱的电负性，使之可作为缺电子化合物制备宽带隙共轭聚合物材料，相关聚合物的聚集行为可通过该二噻吩并哒嗪化合物分子两侧噻吩π桥上的侧链进行调控，且聚合物的结构规整、具有良好的结晶性，有利于获得良好的活性层形貌，将其与窄带隙稠环非富勒烯小分子受体材料匹配应用到有机太阳电池中，可以获得超过14％的光电转化效率。
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公开(公告)号：CN116331523A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310610437.6
申请日：2023-05-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种带大惯量旋转载荷卫星的未知参数辨识方法、装置及介质，属于航天器姿态控制技术领域；包括：建立卫星平台与旋转载荷的坐标系，并建立旋转载荷的转子平动和转动动力学方程，构建包含有系统状态变量和待辨识参数的系统状态方程，针对系统状态方程中线性化的角速度子系统状态分量方程设计系统模型滑模观测器，获得角速度以及系统状态变量的观测值，通过二阶外源性卡尔曼滤波器以及非高斯特性校正获得系统状态变量和待辨识参数的最优估计。该方法利用改进的卡尔曼滤波算法在估计旋转载荷姿态角速度和姿态角的同时，辨识出系统未知参数，并针对系统的非高斯特性提出了修正手段，使得改进后的滤波器可以处理带有非高斯特性的系统。
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