公开(公告)号：CN118449401A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410382254.8

申请日：2024-04-01

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 于程隆 ,  李德海 ,  赵勃 ,  谭久彬

IPC: H02P7/025 ,  H02P25/034 ,  H02M1/44

Abstract: 本发明提出一种用于主动微振动抑制的音圈电机线性驱动电路，所述驱动电路包括低通滤波环节、桥接式功率放大环节以及电流串联负反馈环节。所述电路在满足功耗及发热量要求的前提下，该线性驱动电路相比PWM驱动具有更高的精度，通过在电路中引入电流串联负反馈，有效实现了电压信号向电流信号的转换。功率放大部分接成桥接模式，增强了对负载的驱动能力，满足了音圈电机对微振动抑制的出力要求。在信号输入的第一级还增加了低通滤波环节，有效滤除了高频电磁干扰，满足了音圈电机对微振动抑制的带宽要求。该线性驱动电路精度高，稳定性好，将其应用于主动隔振系统之中可满足低频及超低频的隔振要求。

公开(公告)号：CN116839845B

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202310692905.9

申请日：2023-06-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 于程隆 ,  李斌 ,  李天一 ,  于旭阳 ,  赵勃

IPC: G01M7/06 ,  G01M7/02

Abstract: 本发明提出一种六自由度地基激振台，属于振动试验机技术领域。优化了现有地基激振设备因为平台固有频率低导致激振频带较窄的问题。一种六自由度地基激振台包括大理石平台支撑框架，通过垫板固定安装在混凝土地面上；大理石平台，是被激励装置，居于支撑框架中间，平台四侧通过连接板与固连在支撑结构上的电机相连。通过电机出力并联解决了激励不足的情况、优化大理石平台及支撑框架的结构提高了各部分的固有频率，保证了激振频带内可控。

公开(公告)号：CN116822157B

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202310652164.1

申请日：2023-06-05

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 于程隆 ,  李斌 ,  李天一 ,  樊春光 ,  赵勃

IPC: G06F30/20 ,  G01M7/02 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明提出一种柔性基础激振台共振抑制方法，所述方法包括以下步骤：建立本发明中有底座的柔性基础激振台动力学模型，建立无底座激振台动力学模型；根据柔性基础激振台和无底座激振台的振动传递率公式和传感器实测比值数据对比得到两者振动特性；获得基于柔性基础激振台由于柔性基座带来的不良共振情况；以指数倍提高柔性底座刚度分析其共振峰移动规律；通过优化底座结构的刚度给出共振峰偏移量，从而降低激振频带内系统由于底座柔性底座引发的共振问题，该方法低成本，简单易用，有效提升激振台产生振动信号的品质。

公开(公告)号：CN117489736A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311568582.9

申请日：2023-11-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 于程隆 ,  李斌 ,  于旭阳 ,  樊春光 ,  赵勃

IPC: F16F7/104

Abstract: 本申请公开一种用于多自由度隔振器的刚度解耦铰链。包括铰链本体，第一连接部，第一连接部的一端与铰链本体相连接且第一连接部与铰链本体之间形成有至少一个第一间隙，第二连接部，其设置在铰链本体远离第一连接部的一端且与铰链本体之间形成有至少一个第二间隙，第一连接部包括第一支撑部，第一支撑部沿铰链本体轴向延伸的一端与铰链本体相连接，第二连接部包括第二支撑部，第二支撑部沿铰链本体轴向延伸的一端与铰链本体相连接，通过漏斗状结构的连接部和支撑部提供足够的垂向负载能力以及水平向负载能力并减小水平刚度与垂向刚度之间的耦合。

公开(公告)号：CN117345808A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311396949.3

申请日：2023-10-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 于程隆 ,  李娜 ,  罗皓 ,  于旭阳 ,  赵勃

IPC: F16F15/03

Abstract: 本发明涉及一种准零刚度运动台磁悬浮隔振器，属于隔振技术领域。解决隔振结构复杂，安装、使用、维护成本高问题。包括定子部件和动子部件，定子部件包括正刚度定子永磁体、负刚度定子永磁体、线圈和定子架，所述正刚度定子永磁体、负刚度定子永磁体、线圈均与定子架连接，动子部件包括正刚度动子永磁体、负刚度动子永磁体和动子外壳，正刚度动子永磁体、负刚度动子永磁体均与动子外壳连接，正刚度定子永磁体、正刚度动子永磁体、负刚度定子永磁体和线圈、负刚度动子永磁体从内到外顺次设置。本发明构简单，体积小，便于拆卸，降低了设计、安装、使用、维护成本。

公开(公告)号：CN117028460A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310887149.5

申请日：2023-07-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 于程隆 ,  樊春光 ,  于旭阳 ,  赵勃

IPC: F16F6/00 ,  H02N15/00

Abstract: 本发明公开了一种可变负载磁浮重力补偿器，包括定子组件、动子组件和调节组件，所述调节组件、定子组件和动子组件由内到外依次同轴设置，所述调节组件包括调节螺柱和锁紧螺母，锁紧螺母安装在调节螺柱下端，定子组件包括定子支架、第一磁环、第二磁环、第五磁环和线圈，定子支架同轴设于锁紧螺母和调节螺柱外侧且定子支架底部内侧与锁紧螺母和调节螺柱通过螺纹相互连接，动子组件包括动子外壳、第三磁环、第四磁环和第六磁环，动子外壳与定子支架相适形套设于定子支架上，第六磁环安装于外圈动子外壳内侧，第三磁环和第四磁环由上至下依次安装于内圈动子外壳内侧。本发明悬浮力可调且隔振性能好。