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公开(公告)号：CN115078693A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210729788.4
申请日：2022-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的膨胀土边坡冻融裂缝深度的计算方法，所述方法包括如下步骤：步骤S1：采集电信号数据集；步骤S2：处理电信号数据；步骤S3：训练模型；步骤S4：验证与调优模型；步骤S5、应用模型。本发明可以对冻融循环作用下的膨胀土边坡裂缝深度进行检测识别，一旦发现异常情况，可以及时发现并补救。本发明利用了深度学习方法，结合交流激发极化法(SIP)技术对冻融循环作用下膨胀土裂隙深度进行测定，提高了膨胀土裂缝深度识别效率和精度。
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公开(公告)号：CN114997359A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210540575.7
申请日：2022-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC: G06N3/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N7/02 , G06T7/00 , G06V20/52 , G05D1/02 , G01S17/88 , G01J5/48 , G01V3/12 , B62D57/032 , G16Y20/10 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/35 , G16Y40/50 , G16Y40/60
Abstract: 一种基于仿生机器狗的堤防险情巡查成套技术装备，属于堤防险情巡查技术领域。它结合智能机器人技术，能够加强堤防险情巡查力度，具有多种探查手段排查地底隐患，利用网络云技术实现终端数据处理和实时检测的功能。四足仿生机器狗上集成多种探测系统，用于获取堤防数据，将数据传入数据层，数据层通过网络层将数据输入深度学习卷积神经网络，深度学习卷积神经网络进行病害特征分析，识别应用层中的堤防隐患病害，由决策层进行堤防边坡安全的预警决策。本发明集成双目立体视觉、点云激光雷达和红外热成像三种技术实现机器狗昼夜工作不间断，在一定范围内设置充电仓为机器狗提供昼夜不间歇工作的动力，具有实时监测、反馈、预警的技术优势。
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公开(公告)号：CN114527039A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210051431.5
申请日：2022-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨地铁集团有限公司 , 中铁二十二局集团有限公司
IPC: G01N13/04
Abstract: 一种模块化袖阀管注浆模拟试验系统及方法，涉及一种注浆试验系统及方法。注浆箱体填充被注介质，开设进水孔和出水孔，多根注浆管从顶部插入被注介质，包括袖阀管外管、注浆芯管及注浆枪头，注浆枪头包括设有止回阀的A液管、B液管和内置螺旋混合叶片的双液混合腔，底部设置枪头管壁，枪头管壁上下两端设置止浆塞，调压注水泵连通输水管与进水孔连接，废液箱的排水管与出水孔连接，注浆管上端安装压力计和流量计，被注介质不同层面埋设土压传感器和水压和流速传感器，千斤顶对注浆箱体顶部施加压力。模拟不同流速、不同地应力条件下袖阀管注浆渗流扩散过程，以研究扩散规律，为工程注浆提供可靠依据。
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公开(公告)号：CN114241333A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111556527.9
申请日：2021-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 一种基于多源时序遥感影像精准识别新生滑坡区域的方法，该方法为：获取数字地形模型的坡度图、植被覆盖指数NDVI时序影像和地表辐射温度时序影像；基于地表温度和植被覆盖指数NDVI之间的经验参数关系计算简化地表干旱指数TVDI；提取滑坡前后遥感影像文件的TVDI值，作为滑坡区域提取的前后时相基础数据，对滑坡前、滑坡后的TVDI影像重采样并做差，得到变化区域的TVDI‑D值，设定分割滑坡区域和非滑坡区域的阈值，并对TVDI‑D影像进行二值化，将二值化后的TVDI‑D影像转为矢量，将坡度信息作为过滤条件对滑坡候选对象进行筛选，从而确定滑坡区矢量。本发明结合多源遥感信息提高了滑坡区域检测方法的精度，极大降低了滑坡检测中的误报率，也提高了滑坡检测结果的可信度。
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公开(公告)号：CN113356889A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110797109.2
申请日：2021-07-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
IPC: E21D11/10
Abstract: 一种隧道正上方超前钻管的注浆装置与箱式加固方法，属于基坑开挖加固技术领域。该注浆装置，钻管由空心钻头及一根或多根连接管组成；空心钻头由制为一体的锥头和圆形钢管构成，锥头内、外壁上设有内、外螺纹，外螺纹为正旋螺纹，内螺纹为反旋螺纹，圆形钢管内壁的尾端设有内连接螺纹一，连接管内壁的一端设有内连接螺纹二，连接管外壁的另一端设有外连接螺纹；圆筒和连接管上均设有数个出浆固结孔一；当连接管数量为一根时，空心钻头与连接管螺纹连接；当连接管的数量为多根时，每相邻两根连接管通过螺纹连接组成拼接连接管，拼接连接管与空心钻头旋合连接；注浆时，袖阀注浆管设置在钻管内且二者紧配合。本发明用于既有地铁隧道正上方加固。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113155203A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110573231.1
申请日：2021-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 高寒区边坡多重传感信息融合与智能监测系统及监测方法。本发明属于边坡土体状态监测领域。包括现场集成监测装置及室内智能化管理中心；现场集成监测装置包括定位、温度采集、水分采集、土压力采集、地表位移采集模块以及数据存储和传输模块；由温度、水分、土压力以及地表位移采集模块集合成数据采集模块；数据存储和传输模块与定位模块和数据采集模块连接，将位置和传感器信息存储并无线传输至室内智能化管理中心；数据处理和预警模块设置在室内智能化管理中心，并与数据存储和传输模块相连接，对土体温度、水分、土压力以及地表位移传感器监测数据分析处理并在达到失稳阈值时进行预警。本发明用于高寒区边坡土体监测。
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公开(公告)号：CN119891812A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411753298.3
申请日：2024-12-02
Applicant: 中铁二十二局集团第一工程有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 本发明公开了一种寒区高速铁路路基自供电监测的多源振动能量捕捉装置，所述装置包括压电俘能器和储能元件，轨道梁的跨中贴设完全相同的压电俘能器，所述压电俘能器之间并联，用于监测电压随时间变化关系，捕获电压信号，所述储能元件由立方体支架、立方体质量块以及将两者连接起来的两组弹性换能条组成；所述弹性换能条为由竖直换能条和横向换能条构成的万向结结构，竖直换能条竖向设置在立方体支架的左右侧面，立方体质量块通过横向换能条与竖直换能条连接；所述压电堆的一侧粘贴在轨道梁的跨中位置，另一侧粘贴在竖向换能条上。该装置能够有效捕捉和利用寒区高速铁路路基振动能量，以满足寒区高速铁路路基监测的能量需求。
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公开(公告)号：CN119711465A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411610461.0
申请日：2024-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中国能源建设集团黑龙江省电力设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多年冻土区输电塔基自适应智能热棒系统，所述系统包括传感器组、智能控制单元、热棒本体、能源供应模块和通讯模块，其中：所述传感器组部署在热棒本体和输电塔基适当的位置，用于实时监测冻土环境参数及输电塔基沉降变；所述智能控制单元内置数据采集处理模块和自适应控制算法；所述能源供应模块用于为系统提供稳定电力支持，确保系统全天候稳定运行；所述通讯模块通过无线通信技术与远程服务器连接，用于实现系统与远程监控中心的数据交换与通信。本发明通过智能化控制热棒的工作状态，有效维持塔基稳定性，减少冻胀融沉对输电塔基的影响，确保输电塔在多年冻土区的稳定性。
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公开(公告)号：CN119687822A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510011027.9
申请日：2025-01-03
Applicant: 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种红层软岩大断面输水隧洞施工智能监测与预警系统及方法，所述系统包括自动化集成监测装置和智能化管理终端，其中：所述自动化集成监测装置包括动力模块、三维激光扫描模块、深度摄像头模块、数据储存与传输模块；所述智能化管理终端包括数据处理模块、预警模块、预测模块。本发明克服了现阶段对于红层软岩大断面输水隧洞施工监测的弊端，大大提高了隧道变形监测的准确性和隧道变形预测的合理性，更好的指导了红层软岩大断面输水隧洞的工程建设。
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公开(公告)号：CN119434368A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411568662.9
申请日：2024-11-05
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中国能源建设集团黑龙江省电力设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于迭代学习导纳控制算法的自适应冻土开挖装置，所述装置由高频破碎锤、运输铲斗以及挖机机械臂组成，其中：高频破碎锤固定连接在运输铲斗的斗齿处，运输铲斗与挖机机械臂连接，自适应冻土开挖装置通过基于迭代学习的导纳控制方法进行挖掘控制。该开挖装置结合了冻土的高频破碎与转运清理，能够一次性完成冻土的开挖与转运，可以更高效的完成冻土开挖作业，而且使用了基于迭代学习导纳控制算法对挖掘装置进行控制，使该装置可以通过学习和自适应来确保开挖装置对变化环境的稳定适应性能，从而满足冻土快速开挖的需求，有效提升了冻土开挖的自动化和智能化水平。
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