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公开(公告)号:CN108645025B
公开(公告)日:2020-10-16
申请号:CN201810457523.7
申请日:2018-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学达通热能工程有限公司
IPC: F24H3/08
Abstract: 本发明公开了一种燃煤气热风炉,包括煤制气发生器、燃烧室和换热器,煤制气发生器产生的煤气通过混合煤气管道进入燃烧室;燃烧室的整体结构为立方体结构,分为前墙、后墙、左墙、右墙和顶部,混合煤气管道与燃烧室的前墙连接处设有燃烧器,燃烧室的内部结构砌筑有逐渐增高的稳燃墙、第一挡烟墙和第二挡烟墙,燃烧室的左墙和右墙上设有点火门,燃烧室的左墙和右墙上还设有防爆门,燃烧室内靠近后墙的顶部设有第三挡烟墙;燃烧室后墙出口处连接有换热器,换热器为管式卧式换热器,换热器上设有冷风道入口、热风道出口和烟风道。本申请的燃煤气热风炉的燃烧室结构强度大大增强,另配有防爆门及泄压阀,保证燃烧室整体安全性。
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公开(公告)号:CN110510584A
公开(公告)日:2019-11-29
申请号:CN201910912645.5
申请日:2019-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种CoSbSe纳米片材料的制备方法及其应用,本发明属于纳米材料制备技术领域,它的目的是针对CoSbSe作为热电材料所存在的制备过程所需温度较高、时间较长、能耗较高的问题。CoSbSe纳米片的制备方法:一、对碳布进行超声清洗;二、按照化学计量比Sb:Se=1:1的比例将锑粉和硒粉混合;三、将钴盐、尿素和氟化铵加入到超纯水中搅拌溶解;四、碳布浸入步骤三的反应液中水热反应;五、将锑硒粉混合物和前驱体一同放入石英管中,抽真空密封,分两个阶段加热反应,得到CoSbSe纳米片。本发明得到的CoSbSe纳米片所需的制备温度大幅度降低,所需的制备时间大幅度减少,有利于清洁高效制备CoSbSe纳米片。
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公开(公告)号:CN109029437A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201811250740.5
申请日:2018-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C21/18
CPC classification number: G01C21/18
Abstract: 本发明公开了一种三自由度闭环陀螺数字接口电路,所述陀螺数字接口电路的主要功能是激励陀螺微机械敏感结构产生驱动模态的恒定幅度稳定振动以及测量科里奥利力作用下检测模态的振动状态并从中解算得出角速度信号,包含二个基本控制环路,其中幅值控制环路和相位控制环路组成驱动控制环路,速率控制环路和正交控制环路组成检测控制环路。本发明的三自由度闭环陀螺数字接口电路应用元器件的分时复用方案实现陀螺接口电路的共享设计,具有表征三维空间角速度信息的信号处理能力,有效解决三自由度闭环陀螺数字接口电路的元件共享设计问题,达到高集成度、高可靠性、低功耗、低成本的设计目的,并满足高精度陀螺的性能需求。
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公开(公告)号:CN107830851A
公开(公告)日:2018-03-23
申请号:CN201711020435.2
申请日:2017-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C19/5776
CPC classification number: G01C19/5776
Abstract: 本发明公开了一种角速度传感器的数字化驱动控制集成电路,所述数字化驱动控制集成电路包括跨阻放大器、比较器、模数转换器、数字检波器、数字PI控制器、数字非线性乘法器、数模转换器、二选一多路选择器和数字控制参考电压源Vref。该驱动控制电路采用数字方波起振、数字正弦波维持振荡的方式对角速度传感器进行驱动,整个驱动电路结构使电路的输入电压范围、噪声性能、建立时间、失真度和集成化水平都有了明显的提升。而且在驱动电路各方面性能都有所提高的情况下,将其面积大幅度缩小,解决了上电初期由于模数转换器精度不够及数字电路群延迟问题导致的不能起振问题,适用于高精度高稳定性极小型化的角速度传感器的驱动电路。
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公开(公告)号:CN103983910B
公开(公告)日:2016-04-27
申请号:CN201410244665.7
申请日:2014-06-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/26
Abstract: 高频CV特性测试仪,属于半导体器件特性测量领域,本发明为解决目前市面上C-V特性测试仪低分辨率、低线性度的问题。本发明包括电源模块、人机交互模块、USB通讯模块、单片机控制模块、高频信号产生模块、平方率检波模块和电容检测放大模块;待测电容Cx两端信号被电容检测放大模块放大处理后,输出含有正弦波的信号,待测电容Cx的电容值的大小耦合到信号的幅值之中,正弦波的幅值代表了待测电容Cx的电容值的大小,电容检测放大模块输出的信号送至平方率检波模块中,平方率检波模块留下直流分量,并转换为数字信号作为待测电容Cx的电容值的取值结果送到单片机控制模块中,该值可在人机交互模块上显示,也可以通过USB通讯模块上传至电脑中。
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公开(公告)号:CN103236429B
公开(公告)日:2015-09-09
申请号:CN201310177041.3
申请日:2013-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 带加热单元的微型碳纳米管湿度传感器芯片,涉及的是通过兼容于标准CMOS IC工艺制作微型碳纳米管湿度传感器的技术领域。解决了目前集成化湿度传感器普遍存在着在高湿环境下湿度检测困难及失效问题。它由硅衬底层、二氧化硅外延层、叉指电极结构的金属一层、多个焊盘窗口、多个多晶硅电阻、多个多晶硅电阻连线的金属二层、电源输入接口、钝化层、碳纳米管湿度敏感薄膜构成;碳纳米管湿度敏感薄膜的覆盖工艺为不损害芯片的溅射工艺、丝网印刷工艺或者悬涂工艺;上述所有层结构及多个多晶硅电阻结构都是用CADENCE版图绘制软件,通过标准CMOS IC工艺制作;本发明能在高湿环境下对室温条件下的湿度进行长期稳定、高速准确的检测。
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公开(公告)号:CN103178828B
公开(公告)日:2015-06-17
申请号:CN201310083673.3
申请日:2013-03-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H03K19/0175 , G01P15/00
Abstract: 带谐波失真自检功能的高阶Σ-Δ闭环加速度计接口电路,属于MEMS惯性器件领域,本发明为解决目前的加速度计接口电路自检功能主要实现模拟输出的加速度计接口电路的自检测,而无法实现直接数字输出的闭环高阶Σ-Δ加速度计接口电路谐波失真自检测的问题。本发明包括加速度计敏感结构、电荷电压转换器、前级放大器、相关双采样与采样保持单元、相位补偿器、自检测单元、第一级积分器、第二级积分器、求和单元、第三级积分器和比较器,通过自检测单元的开关选择工作状态。当处于自检测状态时,自检测单元输出等效的加速度信号,实现自检测功能。当处于检测外界加速度信号的工作状态时,质量块偏离平衡位置,输出电荷信号,实现检测外界加速度信号功能。
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公开(公告)号:CN103308569B
公开(公告)日:2015-01-14
申请号:CN201310281175.X
申请日:2013-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N27/12
Abstract: 基于正弦波激励的单芯片集成式碳纳米管湿度传感器,涉及的是一种湿度检测的传感器,解决了目前在传感器与接口电路的双芯片式或多芯片集成时,普遍存在的传感器与电路芯片的PCB板级连接或外部连线造成的误差和噪声干扰。它包含带加热单元微型的微型碳纳米管湿度传感器和正弦波激励接口电路。本发明的所有电路都集成在一个芯片上,结构简单易于实现,尺寸小,集成度高;节省了芯片制作和封装的成本,基于交流激励的传感器的感湿灵敏度更高,输出信号稳定性好;以多孔碳纳米管薄膜作为湿敏层,传感器吸附水汽脱附容易,响应速度快,不仅能在高湿度环境下正常工作,而且便于信号检测。
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公开(公告)号:CN103018485A
公开(公告)日:2013-04-03
申请号:CN201210511274.8
申请日:2012-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01P15/08
Abstract: Σ-Δ微加速度计接口ASIC芯片中基于质量块静电力反馈的线性化电路,属于MEMS惯性器件领域,本发明为解决现有的Σ-Δ微加速度计存在的问题。本发明方案:当有外界加速度信号作用于微机械加速度计敏感结构时,质量块偏离平衡位置,在上下极板分别施加周期方波激励信号V+、V-,机械加速度计敏感结构输出电荷信号。电荷信号经过电荷电压转换单元、前级放大单元、相关双采样与采样保持单元后输出电压信号Vdis。电压信号Vdis经过Σ-Δ调制器单元输出差分的位流信号Out_p和Out_n。位流信号分别通过参考电压+Vref或-Vref同Vdis进行运算,得到线性化的反馈电压Vf,并施加于敏感结构质量块上。
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公开(公告)号:CN102420603A
公开(公告)日:2012-04-18
申请号:CN201110354429.7
申请日:2011-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H03K19/0185 , G05F1/565
Abstract: 本发明提供一种用于微传感器的负反馈自平衡驱动电路。它是由驱动电路正电源单元、驱动电路负电源单元、加法器、反相放大器、分压电阻、缓冲器、积分器和开关网络组成的,驱动电路正电源单元分别连接驱动电路负电源单元和加法器,驱动电路负电源单元连接分压电阻和开关网络,加法器连接反相放大器和积分器,反相放大器连接分压电阻和开关网络。本发明不受电源漂移以及温度变化的影响,适合于高精度微传感器的驱动电路。本发明提供一种CMOS全差分驱动电路,可以使提供给驱动电路的正电源电压跟随负电源电压的变化,实现类隔离变压器的驱动,从而抑制电源电压的漂移以及温度变化对传感器性能的影响。
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