公开(公告)号：CN109029437B

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN201811250740.5

申请日：2018-10-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘晓为 ,  吕日昇 ,  尹亮 ,  付强 ,  张宇峰

IPC: G01C21/18

Abstract: 本发明公开了一种三自由度闭环陀螺数字接口电路，所述陀螺数字接口电路的主要功能是激励陀螺微机械敏感结构产生驱动模态的恒定幅度稳定振动以及测量科里奥利力作用下检测模态的振动状态并从中解算得出角速度信号，包含二个基本控制环路，其中幅值控制环路和相位控制环路组成驱动控制环路，速率控制环路和正交控制环路组成检测控制环路。本发明的三自由度闭环陀螺数字接口电路应用元器件的分时复用方案实现陀螺接口电路的共享设计，具有表征三维空间角速度信息的信号处理能力，有效解决三自由度闭环陀螺数字接口电路的元件共享设计问题，达到高集成度、高可靠性、低功耗、低成本的设计目的，并满足高精度陀螺的性能需求。

公开(公告)号：CN109029437A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201811250740.5

申请日：2018-10-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘晓为 ,  吕日昇 ,  尹亮 ,  付强 ,  张宇峰

IPC: G01C21/18

CPC classification number: G01C21/18

Abstract: 本发明公开了一种三自由度闭环陀螺数字接口电路，所述陀螺数字接口电路的主要功能是激励陀螺微机械敏感结构产生驱动模态的恒定幅度稳定振动以及测量科里奥利力作用下检测模态的振动状态并从中解算得出角速度信号，包含二个基本控制环路，其中幅值控制环路和相位控制环路组成驱动控制环路，速率控制环路和正交控制环路组成检测控制环路。本发明的三自由度闭环陀螺数字接口电路应用元器件的分时复用方案实现陀螺接口电路的共享设计，具有表征三维空间角速度信息的信号处理能力，有效解决三自由度闭环陀螺数字接口电路的元件共享设计问题，达到高集成度、高可靠性、低功耗、低成本的设计目的，并满足高精度陀螺的性能需求。