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公开(公告)号：CN111462449A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010436634.7
申请日：2020-05-21
Applicant: 上海市东方医院(同济大学附属东方医院)
IPC: G08B21/04
Abstract: 本发明公开了一种夜间重症脑卒中监测报警系统及方法，其系统包括体特征监测终端、服务器和报警终端；体特征监测终端用于采集第一用户的体特征数据；服务器与体特征监测终端信号连接，用于接收并存储体特征数据，根据体特征数据判断第一用户是否偏侧肢体无活动，若偏侧肢体无活动,则初步判定所述第一用户发生重症脑卒中，向报警终端发送报警提示；报警终端与服务器信号连接，用于接收报警提示并启动报警信号向第二用户报警。通过分别采集第一用户在夜间睡眠时身体左右两侧的活动数据，对第一用户是否突发重症脑卒中进行预测监控，并在初步判定第一用户突发重症脑卒中后，及时向第二用户发出报警信号。
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公开(公告)号：CN110517527A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910774379.4
申请日：2019-08-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种异构多源无线传感网络及其自主无人泊车方法，该无线传感网络用于引导无人车自主泊车，其包括通过通讯网络连接的云控平台和异构边缘智能节点，其中，异构边缘智能节点的种类包括：动态节点，对应于正在移动或准备移动的车辆；静态节点，对应于分布在不同空间位置的边缘智能体；动态节点将车速、加减速度、转向角的实时信息上传，云控平台根据边缘智能体和动态节点之间的位置关系，结合边缘智能体自身位置引导动态节点自主泊车。与现有技术相比，本发明有助于实现无人化智慧车库应用推广，实现规范停车，智慧停车，无人停车，无人值守等功能，进一步压缩车位空间，缩短停车时间，改善用户体验，从而更好地节约城市空间。
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公开(公告)号：CN104989432B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201510290977.6
申请日：2015-05-29
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海地铁维护保障有限公司 , 同济大学 , 上海隧道盾构工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种开口型钢灌浆加固隧道的施工方法，包括如下步骤：(1)首先对隧道变形情况进行测量，根据测量结果，制作多个开口型钢单元，开口型钢单元的形状与盾构管片待加固的内弧面相吻合；(2)在盾构管片待加固的内弧面上安装开口型钢：依序将多个开口型钢单元相互固定串接，以形成开口型钢，开口型钢内部形成中空的一圆弧管通道；(3)提供多个固定连接件，以分别将各个开口型钢单元固定在盾构管片待加固的内弧面上；(4)在开口型钢上设置填充孔，通过填充孔灌注入填充物。在对原隧道结构进行加固处理时具有加固效果好、成本低、工期短、随型性高等特点。
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公开(公告)号：CN103578160A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201210270553.X
申请日：2012-07-31
Applicant: 同济大学
IPC: G07C5/08
Abstract: 本发明涉及一种基于车载无线数据记录仪的车辆监控系统，包括监控中心服务器、至少一个车载无线数据记录仪和移动设备终端，所述的车载无线数据记录仪安装在车辆上，所述的车载无线数据记录仪分别与监控中心服务器和移动设备终端连接；所述的车载无线数据记录仪实时记录车辆的实际工况数据，通过无线网络将数据发送到监控中心服务器，监控中心服务器存储并显示车辆的实际工况数据，若监控中心服务器监测到车辆的实际工况数据存在异常情况，则监控中心服务器向车载无线数据记录仪发送报警指令，移动设备终端通过WIFI网络访问车载无线数据记录仪。与现有技术相比，本发明具有保证车辆安全性、使用方便、稳定性好等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114924596B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210583505.X
申请日：2022-05-25
Applicant: 同济大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及一种基于子母无人机的复杂场景目标自主搜寻方法，包括：母机接受搜索任务后判断是否能够独自完成搜索，若否时，分析目标搜寻所需子机数量并且指定子机脱离规则；被选定的子机收到对应搜索任务后脱离母机，子机单独或者和母机协同进行目标搜索；在目标搜索过程中，子机通过制定的多机移动自组网机制与母机保持通信；在子机单独或者和母机协同进行目标搜索时，采用Voronoi图将待搜索区域划分为与无人机数量一致的区域，然后利用粒子群算法更新每架无人机的运动速度和位置。与现有技术相比，本发明实现子母无人机在复杂场景下的目标搜索，还可以用于多目标跟踪等任务，提高搜索效率。
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公开(公告)号：CN119289972A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411254596.8
申请日：2024-09-09
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种拒止环境下协同自主感知与导航方法，通过构建自组织鲁棒通信系统实现拒止环境中多无人机之间的动态组网和数据共享，采用自适应网络协议在网络拓扑变化或通信干扰下实现通信网络的自动配置；基于多传感器融合感知系统，通过数据融合算法处理环境信息和无人机自身的运动信息；单无人机基于无人机能量消耗、探索面积、路径重叠度以及路径危险程度构建奖励函数，在未知环境中执行自主感知和探索并完成建图；分布式多无人机在无人机集群中依据地图信息、各自的位置和工作状态进行个体间交流和博弈，实现任务分配，完成路径规划与动作决策。本发明提高了无人机在拒止环境中的自主性和协同性，为复杂环境下的导航提供有了效的解决方案。
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公开(公告)号：CN118916698A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411112403.5
申请日：2024-08-14
Applicant: 同济大学
IPC: G06F18/214 , G06N3/092 , G06F3/01
Abstract: 本发明涉及一种人机交互闭环反馈的具身大模型训练方法及系统，该训练方法涉及到3个跨时空的运动作业空间，包括第一物理空间、第二物理空间、虚拟空间。第一物理空间用于机器人具身智能模型训练，包括具身传感反馈系统、全域动作捕捉系统以及机器人本体；第二物理空间用于人类行为数据采集及认知分析，包括可穿戴多模传感器、全域动作捕捉系统以及自然人实验对象。虚拟空间用于将第一物理空间与第二物理空间进行虚实时空对齐融合，实现作业场景构建渲染，实现人机交互反馈具身模型训练。与现有技术相比，本发明具有通过人与机器人跨时空交互学习训练，避免人机交互训练过程中的安全问题等优点。
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公开(公告)号：CN118092215A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410034361.1
申请日：2024-01-10
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚实融合的边端仿真方法及系统，涉及虚实融合技术领域，包括搭建仿真设备，建立仿真模型；根据仿真模型需要通过虚拟串口进行数据采集，进行虚拟仿真，形成虚拟智能体；进行虚拟智能体和实际智能体的虚实融合。减小基于数学建模与物理规律构建数字孪生平台的误差，保证虚拟空间与物理空间的模型一致性；边端分离，主服务器用于渲染环境和虚拟智能体，计算模块用于任务相关算法的运行和计算，能够保证整个系统最大程度的流畅运行，减弱系统硬件耦合性；采用了虚拟串口的方式，仿真的程序可以在不需要做很大改动的情况下便可以放入真实智能体中，有利于降低时间成本，同时对虚实融合程度进行考察，使虚实融合程度更高。
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公开(公告)号：CN118031931A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410025792.1
申请日：2024-01-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了面向地下恶劣环境的多模融合鲁棒感知定位方法及系统，涉及感知定位技术领域，包括：布置传感器，实时获取传感器采集的数据；基于水雾条件感知模块对传感器采集的数据进行硬件置信度检测；基于传感器采集的数据完成视觉惯性里程计、红外惯性里程计估计；基于传感器集成模块评估非激光雷达源的初始变换里程计的健康状况；针对激光雷达采集的点云数据进行预处理；通过扫描匹配模块输出弹性里程计。本发明可以在不同水雾条件的地下环境中保证感知定位的准确性、效率以及对传感器故障的卓越鲁棒性。
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