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公开(公告)号：CN106685472B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201611088379.1
申请日：2016-12-01
Applicant: 同济大学
IPC: H04B1/69 , H04B1/707 , H04B1/7097 , H04L5/00 , H04L25/02
Abstract: 本发明涉及一种车辆紧急安全信息的低时延高可靠传输方法，包括：车辆选取紧急安全信息发送所使用的扩频码和导频，并进行周期性更新；车辆利用扩频码对生成的紧急安全信息进行扩频，将扩频码片映射到车辆通信频段的所有子载波上，并与调度在子载波上的非紧急信息非正交叠加；邻居车辆对紧急安全信息的发送车辆进行盲识别，获得紧急安全信息的发送车辆的扩频码；邻居车辆接收经信道衰减之后的子载波上传递的信号，利用迭代干扰消除算法对接收信号进行处理，并利用紧急安全信息的发送车辆的扩频码得到紧急安全信息。与现有技术相比，本发明具有传输时延低、紧急安全信息的可靠性高以及不影响非紧急安全信息的正常传递等优点。
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公开(公告)号：CN108896063A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810552965.X
申请日：2018-05-31
Applicant: 同济大学 , 北京汽车研究总院有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明涉及一种基于车路协同的陀螺仪道路状态识别及提示方法，该方法由车辆上安装的高精度陀螺仪感知车辆行驶过程中产生的俯仰角，基于行驶过程中俯仰角变化情况判断道路是否存在凹陷、凸起等，并对识别到有颠簸的道路位置进行标记，上传至路边单元，由路边单元对即将经过该路段的车辆广播道路状态信息，提醒后续车辆注意安全。相比于现有技术，本发明基于车辆实时的行驶信息，能够实时高效的对后续车辆做出提示，可提升驾车体验，且实用性好，易于推广。
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公开(公告)号：CN105206108B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201510475551.8
申请日：2015-08-06
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明涉及一种基于电子地图的车辆碰撞预警方法，包括：1)获取车辆的GPS数据，GPS数据包括运动状态信息和位置信息，采用坐标系转化将车辆位置信息映射至二维直角坐标系中；2)根据车辆历史GPS数据，采用卡尔曼滤波算法对车辆当前位置信息进行优化预测得到第一车辆当前位置；3)根据车辆历史GPS数据，结合电子地图信息预测得到第二车辆当前位置；4)融合第一车辆当前位置和第二车辆当前位置得到预测的车辆最优位置，5)结合预测的车辆最优位置与TCC算法，进行碰撞预警。与现有技术相比，本发明实时预估出车辆是否与周围车辆有碰撞可能性，并实时地给驾驶员预警提示，有效地提升驾驶的安全性、车辆定位精度，实用高效。
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公开(公告)号：CN106685472A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611088379.1
申请日：2016-12-01
Applicant: 同济大学
IPC: H04B1/69 , H04B1/707 , H04B1/7097 , H04L5/00 , H04L25/02
CPC classification number: H04B1/69 , H04B1/707 , H04B1/7097 , H04L5/003 , H04L5/0044 , H04L5/0048 , H04L25/0202
Abstract: 本发明涉及一种车辆紧急安全信息的低时延高可靠传输方法，包括：车辆选取紧急安全信息发送所使用的扩频码和导频，并进行周期性更新；车辆利用扩频码对生成的紧急安全信息进行扩频，将扩频码片映射到车辆通信频段的所有子载波上，并与调度在子载波上的非紧急信息非正交叠加；邻居车辆对紧急安全信息的发送车辆进行盲识别，获得紧急安全信息的发送车辆的扩频码；邻居车辆接收经信道衰减之后的子载波上传递的信号，利用迭代干扰消除算法对接收信号进行处理，并利用紧急安全信息的发送车辆的扩频码得到紧急安全信息。与现有技术相比，本发明具有传输时延低、紧急安全信息的可靠性高以及不影响非紧急安全信息的正常传递等优点。
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公开(公告)号：CN103763682A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201310751649.2
申请日：2013-12-31
Applicant: 同济大学
IPC: H04W4/06
Abstract: 本发明涉及一种面向平安出行的异构网络环境中安全消息广播方法，该方法在LTE系统的eMBMS中，将服务信息按服务优先级从高到低划分为一级交通告警、二级交通告警、交通信息服务和eMBMS本身业务，根据eNodeB与事故发生地点的远近广播相应的服务信息。与现有技术相比，本发明为需要及时802.11p信息交互的车辆预留信道资源、增大包专递成功率；在紧急消息发生的小区内防止802.11p信道拥塞、广播风暴等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101364347A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200810200001.5
申请日：2008-09-17
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视频的交叉口车辆控制延误的检测方法，通过在交叉口附近安装摄像机获取交叉口某一进口道车辆排队的视频录相，对视频录相进行全局标定与坐标转换，得到图像坐标和三维世界坐标的对应关系，然后对视频录相进行背景更新、图像二值化、斑块分析等处理，设置远端和近端两个车辆检测区域实现车辆的触发与检测，最后通过对检测到的车辆进行跟踪，记录下车辆进入远端检测区域和通过停止线的时刻，获取车辆通过交叉口的实际消耗时间，减去车辆通过交叉口的自由行驶时间得到车辆通过交叉口的控制延误这个核心的交通参数。本发明能够向信号控制器提供稳定、及时、可靠的平均车辆控制延误等信息。
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公开(公告)号：CN101321269A
公开(公告)日：2008-12-10
申请号：CN200710041616.3
申请日：2007-06-05
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的客流统计方法及其系统，视频图像采集设备可利用现有的闭路电视系统(CCTV)，可置于机场、地铁、火车站、汽车站、展览会等通道的出入口顶端，实时采集客流出入的视频图像，处理器采用计算机视觉算法对采集到的视频图像进行处理，得到图像的特征点，通过对一段时间内连续图像序列的处理得到特征点轨迹。通过对特征轨迹进行时间-空间上的约束，得到平滑连续的轨迹，对得到的特征轨迹进行聚类，得到客流的人数，从而获得实时、准确的客流信息。本发明结合计算机视觉装置和算法，在客流密集的情况下对客流量进行准确计数，获得的客流信息可以作为安全监控、运行管理和线路规划设计的依据。
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公开(公告)号：CN114430303A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210085785.1
申请日：2022-01-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种用于车路协同的时间同步实现方法及实现系统，包括：设于车辆上的智能网联车载子系统，设于路侧的单点智能网联路侧子系统，以及设于路侧的将单点智能网联路侧系统互联起来的多点智能网联路侧子系统，设于后台的智能网联中心子系统。所述智能网联车载子系统包括但不限于车载感知设备、车载计算设备和车载通信设备，所述智能网联路侧子系统包括但不限于路侧感知设备、路侧计算设备和路侧通信设备，所述智能网联中心子系统包括但不限于中心计算设备和中心通信设备。根据本发明，保证了车路协同系统在信息融合过程中时间上的对齐，可以为车路协同感知提供时间配准服务，从而提高感知精度。
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公开(公告)号：CN111768647A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010475384.8
申请日：2020-05-29
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/14 , G08G1/133 , G08G1/16 , G08G1/0967 , B60W30/06
Abstract: 本发明涉及一种基于移动边缘计算的自主泊车方法，自主泊车方法基于自主泊车系统，自主泊车系统包括路侧端、车载端和移动边缘计算服务器端，自主泊车方法的步骤具体如下所示：步骤S1：移动边缘计算服务器端获取目标车辆的泊车请求，分配目标车位；步骤S2：路侧端和车载端分别收集车位环境数据和车辆环境数据上传至移动边缘计算服务器端；步骤S3：移动边缘计算服务器端根据接收到的车位环境数据和车辆环境数据判断场景复杂度，根据简单泊车场景和复杂泊车场景生成相应的泊车路径并进行路径平滑，并将泊车路径发送至车载端；步骤S4：车载端根据泊车路径完成泊车。与现有技术相比，本发明具有提高自主泊车效率、扩大自主泊车适用场景等优点。
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公开(公告)号：CN108986510A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810856907.6
申请日：2018-07-31
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/0969 , G08G1/0968 , G08G1/01
Abstract: 本发明涉及一种面向路口的智能化本地动态地图实现系统及实现方法，该系统包括设于车辆上的车辆端子系统和设于路口的路侧子系统，所述车辆端子系统包括车载工控机和都与车载工控机连接的第一车联网通讯模块、GPS模块和显示器，所述路侧子系统包括路侧工控机和与路侧工控机连接的第二车联网通讯模块，所述路侧工控机连接交通信号灯、多个摄像头和多个微波雷达，所述第一车联网通讯模块和第一车联网通讯模块通过基站通讯连接。与现有技术相比，本发明可以让驾驶员知道路口附近的交通状况，便于驾驶员尽早发现周边可能存在的危险，一定程度上可以降低事故发生率，此外，还可让驾驶员提前获知前方路况的拥堵信息，动态调整路线，减少交通拥堵。
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