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公开(公告)号：CN119105272A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411578017.5
申请日：2024-11-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请公开了一种粮仓平粮机器人及其自动趋高低控制方法，涉及粮仓平粮作业技术领域，该粮仓平粮机器人在工作时，通过外部遥控信号确定机器人工作模式，在自动工作模式时，通过姿态传感器采集机器人姿态原始数据，并通过主控芯片解算得到机器人姿态信息、根据机器人姿态信息和预设爬坡信息，控制螺旋驱动部件进行自动快速爬坡以及基于机器人爬坡过程中产生的数据生成阿基米德螺旋线，并控制螺旋驱动部件进行平粮操作。本申请提供的上述粮仓平粮机器人，在不提高机器人成本的前提下能够提升机器人的自动化、智能化水平，相较于目前多以遥控作业为主的粮仓机器人，解决了其所存在的平粮作业效率低下，操作复杂的问题。
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公开(公告)号：CN107192740B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201710566686.4
申请日：2017-07-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N27/04
Abstract: 本发明公开了一种差速电阻式粮食水分在线检测装置和检测方法，包括：物料口，为粮食进入检测装置的入口；物料导管，其上端密封连接物料口，底端密封连接物料斗，用于将物料口进入的粮食导入物料斗；限流插板，其盖设在所述物料口上方并可与物料口产生相对位移，用于调整所述物料口开口大小；谷物电阻检测单元，用于检测谷物电阻信号。本发明的在线检测装置和检测方法，能够精确测试谷物水分，提高检测装置的精度。
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公开(公告)号：CN106768561B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN201710050374.8
申请日：2017-01-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种土槽车用农具测力装置，包括：连接板，其与土槽车可拆卸的固定连接；主立板，其与连接板固定连接，在连接板下方分别对称固定连接侧立板；前立板，其通过矩形板固定连接在主立板前部；悬挂连接架，其通过L型连接板可拆卸的固定连接在侧立板上；悬挂连接座，其与悬挂连接座板可拆卸的固定连接，在悬挂连接座的上方设置圆孔用于连接第一悬挂机构支架，悬挂连接座的下方与悬挂连接座盖形成的圆孔用于连接悬挂机构横轴；传感器，其可拆卸的固定安装在主立板以及后立板之间。本发明公开了一种土槽车用农具测力装置的测力方法。
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公开(公告)号：CN116294529A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310155598.0
申请日：2023-02-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于农产品加工技术领域，提供了一种玉米干燥机械，包括工作台，纵向转轴转动安装于工作台上，其上布置有螺旋板，纵向转轴的外侧布置有输料分离机构，用于进行分料以及抬升工作；自适应平摊机构的驱动端与自适应平摊机构的摆动端抵接，以便于根据需要调整倾角；供热系统的一端与自适应平摊机构的驱动端连接，供热系统的另一端与输料分离机构连接；循环回料机构用于将底端接收的玉米重新送入输料分离机构内；本申请在对玉米干燥时，底部的玉米不容易出现堆积，可实现对玉米的有序循环翻动，并将玉米摊开，根据需要实时调整玉米运动的时间，从而在玉米运动的过程中对其表面进行充分干燥，保证玉米干燥的质量。
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公开(公告)号：CN113778153A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111147643.5
申请日：2021-09-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明公开了一种基于等效水势积的粮食连续干燥双驱动互窗口控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、根据水势积控制窗口理论模型，计算粮食绝对水势积初始理论值CPg0；步骤二、预设理论排粮空闲时间tw或排粮速度v0或排粮频率f0，并通过实时采集粮食干燥过程中尾气温度和湿度计算实时等效水势积CPg；步骤三、在水势积控制窗口内，预测完成本窗口所需时间t0，预测t0时刻出口水分Ma；步骤四、计算当前采样时间对应的所述预测出口水分Ma与所述目标出口水分M0的差值；判断所述原粮水分或所述干燥温度是否发生变化，若变化，重新选择所述水势积窗口，直至所述原粮水分或所述干燥温度不发生改变。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109913375A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910269747.X
申请日：2019-04-03
Applicant: 吉林大学 , 国家粮食和物资储备局科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种不产毒素的黄曲霉菌、含有其的组合物及其应用。该不产毒素的黄曲霉菌保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，保藏编号为CGMCC No.17189。
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公开(公告)号：CN107688714A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710813307.7
申请日：2017-09-11
Applicant: 吉林大学 , 长春吉大科学仪器设备有限公司 , 长春市神阳机电有限公司
Abstract: 本发明公开了一种谷物干燥理论积温品质图形绘制查索方法，以干燥介质温度、干燥介质相对湿度、谷物初始水分、干燥介质流速、缓苏比为试验因素，以干燥理论积温和干燥品质为试验指标，利用薄层干燥试验获得实验数据，并建立谷物干燥理论积温和品质的数学模型，针对作业区域、干燥机机型、干燥作物品种、缓苏比等固定设置干燥介质相对湿度、干燥介质流速和缓苏比，将理论积温和品质的等值线图绘制于一张图表中，图表的纵坐标为谷物初始水分，横坐标为谷物温度，并详细介绍了图表的查索方法。
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公开(公告)号：CN105767163B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201610184049.6
申请日：2016-03-28
Applicant: 吉林大学
IPC: A23B9/08
Abstract: 本发明公开了一种立式湿热控速薄层干燥试验台，包括：壳体，其上设置有配风口、配湿口、排湿风扇和第一封仓门、第二封仓门，干燥介质从配风口进入壳体，从排湿风扇排出壳体；内胆，其内容置空间为干燥介质流通通道，内胆固定在壳体内；其中，内胆对应第一封仓门的下方设置有物料仓托盘，内胆对应第二封仓门的下方设置有传感器仓；以及物料仓，其内容置空间能够放置干燥谷物，物料仓连接物料仓托盘；传感器组，温度传感器、湿度传感器、风速传感器和风压传感器，传感器组设置在内胆内。本发明的干燥试验台能够为干燥实验方法提供最佳参数配比进而达到提高干燥机干燥效率，降低能耗，保证干燥品质的最终目标。
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公开(公告)号：CN106017546A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610311156.0
申请日：2016-05-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G01D21/02
CPC classification number: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种原位测量粮仓单元装置，包括：粮仓单元装置，用于放置谷物；温度电缆，其均匀布设在粮仓单元装置内，用于探测粮仓单元装置温度；传感器组，其上温度传感器、湿度传感器和水分传感器通过缆线均匀布设在模拟舱内，用于探测谷物的温度、湿度和水分；以及数据采集单元，其连接温度电缆和传感器组，用于接收并传输温度电缆和传感器组的数据；控制单元，其连接数据采集单元，用于接收数据采集单元传输的数据并进行数据分析处理；其中，控制单元通过计算结露影响因子p来判断仓储状态并进行操作。本发明的粮仓单元装置采用多参数原位测量方法为试验和模型探索提供准确数据源，能够准确判断谷物是否方法结露并进行报警。
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公开(公告)号：CN104237056B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410265035.8
申请日：2014-06-13
Applicant: 吉林大学 , 长春吉大科学仪器设备有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于温湿度监测的粮仓内部点水分快速检测方法。在假设粮堆内水分相对平衡的基础上，建立了粮仓内部点粮食平衡水分与温度和湿度之间关系模型，并通过静态称重法及多元统计回归确定公式中各参数初值。对模型参数校正后建立了不同粮食品种参数数据库。基于建立的粮仓内部点温湿度检测系统，采集粮食内部点对应的温、湿度。通过数据采集，可获得粮仓内部单点或多点所对应的温度及相对湿度值，系统直接调用水分快速检测公式和不同谷物对应的公式参数值进行计算，从而实现粮仓内部单点或多点水分的快速检测。
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