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公开(公告)号：CN118295351A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410423223.2
申请日：2024-04-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种基于遗传算法的智能RGV动态调度方法及系统，涉及智能RGV动态调度技术领域，本发明通过遗传算法生成理论上的最优路径，再根据最优路径上的路障信息生成对应的避障路径，将理论与实际进行结合，实现对最优路径的优化，将最满足实际情况与用户要求的最优路径作为RGV运动的最终路径，从而提高规划结果的合理性和适用性，同时，通过对智能RGV的避障方式进行优化，能够根据路障规格对自身的避障路线进行动态调整，且以更短的距离来进行移动，使得优化后的最终路径更加符合总距离最短的需求。
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公开(公告)号：CN118133678A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410353475.2
申请日：2024-03-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/27 , G06F18/27 , G06F111/10 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供一种数控机床可靠性建模评估方法及系统，涉及数控机床评估技术领域，具体包括采集数据、分析数据、生成相关评估值、评估系数，进而生成数控机床可靠性评估系数，本发明首次通过对数控机床故障间隔、故障程度大小、机床工作抖动幅度进行综合分析判断，采集故障数据、抖动幅度并对这些数据进行相关性处理，生成反映了体现故障间隔数据的故障间隔可靠性评估值、体现故障程度大小加权计算的故障加权影响评估系数、体现机床抖动幅度影响的振动可靠性评估系数，并对以上数据进行相关性综合分析，生成数控机床可靠性评估系数，通过数控机床可靠性评估系数体现数控机床的可靠性，结果更为准确、精确。
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公开(公告)号：CN114264462B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202111533012.7
申请日：2021-12-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种双电主轴拉刀机构可靠性试验台，它包括：主轴转动单元、移动装置、动态加载单元、检测单元、控制台；主轴转动单元设有2套，2套主轴转动单元结构均相同，2套主轴转动单元相对布置，并与气缸、气站设在在地平铁上；主轴转动单元包括：打刀缸、电主轴、刀柄加载机构、主轴支撑座；打刀缸11为刀柄加载机构和电主轴的松开啮合提供动力；刀柄加载机构设在主轴转动单元上；刀柄加载机构、动态加载单元与检测单元连接；控制台分别与主轴转动单元等受控设备电气连接；可对不同的电主轴拉刀机构同时进行可靠性试验，同时可以进行试验结果对比，获得拉刀机构实际工况中受到的动态加载力，更加直观的对比出不同拉刀机构之间的差异性。
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公开(公告)号：CN117601078A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311566389.1
申请日：2023-11-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于数控机械试验设备技术领域，提供了一种动态加载的摇篮式摆台可靠性试验装置，包括地平铁，所述地平铁上固定连接有电控柜和液压站，还包括：摇篮式摆台，固定在地平铁上；动态力加载部件，固定在支撑部件上；动态扭矩加载部件，固定在支撑部件上；制动性能测试部件，固定在地平铁上；支撑部件，设置在地平铁上，用于安装动态力加载部件和动态扭矩加载部件；测试部件。本发明提供的装置能够对处于任意位置(‑90°至+90°之间)的摇篮式摆台开展可靠性试验，不再局限于单一位置，同时能在工件转动时模拟动态切削力和动态切削扭矩的加载；此外，本发明提供的装置还能够对摇篮式摆台制动性能开展可靠性试验。
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公开(公告)号：CN115156982B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210787203.4
申请日：2022-07-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种除堵屑式排屑装置，它包括：外部排屑器、防过载模块；所述的外部排屑器上设有：主传动轴、排料口、仓门、驱动推杆；主传动轴、排料口设在外部排屑器一侧；外部排屑器头部斜面的上端设有上护板；驱动推杆设在固定在上护板上；驱动推杆驱动仓门在斜面下方上滑动；仓门处设有仓门位置检测组件；防过载模块包括：测速模块、除堵屑模块；测速模块装设在主传动轴处；除堵屑模块设在外部排屑器的斜面的夹角处；除堵屑式排屑装置可装配为高可靠性的智能排屑系统或者除堵屑式排屑可靠性试验装置；实现排屑的高可靠性自动控制，其防过载、防污染外，还不增加加工循环时间，对加工效率无影响，可在多种数控机床上进行应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109668720B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201910011569.0
申请日：2019-01-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种多级并联式拖链可靠性加速试验装置和方法，属于拖链可靠性试验领域，为开展拖链可靠性加速试验提供了依据。试验装置包括两种方案：方案一包括地平铁、支撑板、相关传感器、竖直移动组件、支架和安装板等，安装板间距调整方便，适用于多种不同型号的拖链，且一次能安装几十条拖链，占地面积小，试验效率非常高；方案二包括气缸、直线移动组件、支架、安装板和各种传感器等，能根据实际工况下拖链移动端的运动方向实现拖链的水平与竖直安装状态的切换，更加符合实际工况。试验方法包括以下步骤：1、选择试验装置；2、安装受试拖链；3、确定试验方案及运行参数；4、开始试验；5、数据分析与处理。
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公开(公告)号：CN114808983B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202210290551.0
申请日：2022-03-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种行进间固沙草方格铺设装置及“L”型铺设方法，包括：履带底盘总成、车架、横向铺草机构、纵向铺草机构Ⅰ、纵向铺草机构Ⅱ、横向压草机构、纵向压草机构Ⅰ和纵向压草机8；纵向铺草机构Ⅰ和纵向铺草机构左右对称设在车架上，和横向铺草机构呈成品字形排列；横向压草机构设在车架后部中间位置，纵向压草机构Ⅰ和纵向压草机构Ⅱ设在横向压草机构两侧；通过“L”型草方格铺设方法，实现了行进间铺草压草一体化，且不会造成交叉点的草料浪费与不合格的草方格的出现，相对现有的草方格铺设机械，本发明更加高效便利，便于维护，适合推广，能适应更多沙漠作业环境，能更好地解放劳动力。
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公开(公告)号：CN117213850A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311234083.6
申请日：2023-09-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/027
Abstract: 本发明公开了一种机床主轴综合性能测试装置及测试方法，它包括：地平铁，立体切面定轴‑多传感器调整模块，轴向加载单元，径向加载单元，加载臂，主轴固定模块，静刚度模块，工作刚度模块，检测模块和工作台。该装置通过不同的刀柄模块和加载单元可对机床主轴的多项性能进行检测，降低因更换试验台所带来的繁琐工作，极大的提高了测试效率。该试验台可完成的测试项目包括机床主轴的热伸长测试，热偏移测试，轴向静刚度测试，径向静刚度测试，轴向工作刚度测试和径向工作刚度测试。
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公开(公告)号：CN113155451B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110475920.9
申请日：2021-04-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/027
Abstract: 本发明适用于机械试验设备技术领域，提供了一种便携式数控车床主轴试验装置，包括：主轴径向力模拟加载装置，主轴径向力模拟加载装置安装在数控车床刀架的刀座上，主轴加载单元装置，主轴加载单元装置通过模拟加载轴固定在数控车床的三爪卡盘上；防转动装置，的防转动装置固定在主轴轴向力模拟加载装置的尾座固定结构上。本发明设计了一种在不拆卸机床主轴的基础上，直接安装在车床主机上，可分别对主轴、刀架进行全工况模拟加载的便携式试验装置。利用该装置可以使数控车床主轴的模拟加载试验不局限于实验室环境，可用于任何场合的数控车床，并且调节方便、易于携带。
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公开(公告)号：CN111309690B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202010080647.5
申请日：2020-02-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F16/174 , G06N3/08 , G06N3/00 , G05B19/408 , H03M7/30
Abstract: 本公开实施例提供了一种数控机床G代码数据无损压缩方法，属于数据处理技术领域，该方法包括：确定待压缩的目标数据；确定压缩参数的取值，其中，所述压缩参数包括步长、初始平滑率、局部缓冲区的语法模型的最大元数、缓冲区长度、全局缓冲区的语法模型的最大元数、随机种子和自适应上下文树加权算法的阶数；根据所述压缩参数初始化数据压缩模型，其中，所述数据压缩模型包括基于自适应指数平滑估计算法的全局缓冲区模型和基于自适应上下文树加权算法的局部缓冲区模型；得到所述目标数据的压缩结果。通过本公开的方案，提供一种基于前馈神经网络的适用于数控机床G代码数据的整数算术编码，有效的提高了数据的压缩率。
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