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公开(公告)号:CN110595684A
公开(公告)日:2019-12-20
申请号:CN201910997770.0
申请日:2019-10-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明公开了一种直线电机加载的扭矩标定装置,为克服制造与建筑成本增加、对地基要求高的问题,其包括实验平台、固定支撑系统、辅助支撑系统、加载系统和工件快速装夹系统;加载系统包括1号加载系统、2号加载系统与横梁,1号加载系统、2号加载系统竖直地安装在实验平台后壁两端,1号加载系统、2号加载系统顶端和横梁连接;固定支撑系统沿横向安装在实验平台上,其1号联轴器与横梁连接;工件快速装夹系统的回转工作台装置通过转轴安装在实验平台上,工件快速装夹系统的1号夹紧装置、2号夹紧装置分别安装在实验平台与其中的回转台上;辅助支撑系统通过其底板安装在实验平台的1号隔板上,其中的传感器底座从实验平台的一号矩形孔中伸出。
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公开(公告)号:CN109163904A
公开(公告)日:2019-01-08
申请号:CN201811181752.7
申请日:2018-10-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种多载荷运动关节轴承疲劳极限试验机,克服目前试验条件与真实工作环境相差甚远、测试结果不反映真实性能的问题,其包括实验平台、动力系统、加载系统、夹具系统与测量系统;夹具系统以3号支撑板安装在试验平台左侧,1号动力系统以1号动力基板安装在夹具系统右侧,1号动力系统中动态扭矩传感器的一轴端与夹具系统中摆动轴连接;2号动力系统以2号动力基板安装在夹具系统后侧,2号动力系统的2号动态扭矩传感器的一轴端与夹具系统中旋转主轴连接;径向加载系统以1号支撑板安装在夹具系统左侧,径向加载系统中球面压头与夹具系统接触;轴向加载系统以2号支撑板安装在夹具系统前方,轴向加载系统中加载梁与夹具系统两侧连接。
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公开(公告)号:CN105620649A
公开(公告)日:2016-06-01
申请号:CN201610145943.2
申请日:2016-03-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B62M9/08
CPC classification number: B62M9/08
Abstract: 一种新型的自行车无级变速器属于传动技术领域,目的在于解决现有技术存在的自行车在变速时失去传动力,同时容易掉链的问题。本发明包括盘体框架、链轮系统和液压系统;盘体框架包括中心六角盘体和对称设置在中心六角盘体两侧的轨道盘;链轮系统包括六组链轮结构,链轮结构包括链轮和U形架,U形架包括U形轮架和液压杆,链轮设置在U形轮架开口端,U形轮架两侧安装有和链轮同轴的滚轴,两个滚轴分别和轨道盘上的刻槽配合,液压杆固定在U形轮架开口端相对的一端,六组链轮结构的液压杆分别和中心六角盘体上的六个径向深孔配合,六组链轮结构的六个链轮位于同一圆周上;液压系统分别和六组液压油路连通,调节液压杆伸出长度。
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公开(公告)号:CN101334091A
公开(公告)日:2008-12-31
申请号:CN200810051054.5
申请日:2008-08-07
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H1/16
Abstract: 本发明公开了一种实现精密传动的蜗轮蜗杆副。旨在克服加工复杂、成本提高、消耗有色金属和精度耐久保持不利的问题。所述的蜗杆是由两个几何要素相同对称设置的锥形蜗杆组成的双锥形蜗杆,两个锥形蜗杆的小端相对放置,两个小端端面到蜗轮与双锥形蜗杆回转轴线垂直的对称线的距离相等,安装后的双锥形蜗杆与蜗轮对称线两侧齿面同时直线接触,满足A=Rb1+Rb2。所述蜗轮为渐开线斜齿轮,其工作齿面与双锥形蜗杆工作齿面同是渐开螺旋面,并由两片成转动连接的第一薄片斜齿轮和第二薄片斜齿轮组成。装配后第一薄片斜齿轮的齿右侧面和双锥形蜗杆的两锥形蜗杆的齿左侧面接触,第二薄片斜齿轮的齿左侧面和双锥形蜗杆的两锥形蜗杆的齿右侧面接触。
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公开(公告)号:CN119878774A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202510389167.X
申请日:2025-03-31
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H25/22 , F16H25/24 , H02K7/00 , H02K11/215 , H02K5/04
Abstract: 一种基于改进螺母反向式行星滚柱丝杠的双向同轴电动缸,涉及电动缸领域,包括缸体、第一行星滚柱丝杠副、第二行星滚柱丝杠副、动力总成、轴承组和螺母;本发明采用特殊的改进螺母反向式行星滚柱丝杠作为电动缸的主要部件,在保证了电动缸承载高负载的能力的同时保证了电动缸的传动效率;本发明采用无框力矩电机,由于无动力传动机构,确保了驱动力的直接传递和高效运行,最大程度的减小了轴向尺寸和径向尺寸,使得设计更加紧凑,缩减了整个电动缸的体积,扩大了电动缸的适用范围;本发明实现了单螺母带动两个丝杠转动的功能。
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公开(公告)号:CN112484994B
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202011516171.1
申请日:2020-12-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/025
Abstract: 本发明公开了一种动态万向传动装置可靠性试验台,旨在克服万向传动装置疲劳破坏的问题,其包括支承系统、进给系统、旋转俯仰系统、加载系统与检测控制系统;支承系统安装在地基上;进给系统的纵向进给系统通过其中的纵向平台安装在支承系统中的1号试验台上,进给系统的横向进给系统通过其中的横向平台安装在纵向进给系统中的4个纵向滑块的顶端;旋转俯仰系统通过旋转俯仰工作台安装在横向进给系统中的4个横向滑块的顶端;加载系统的一端通过其中的3号电机支座、1号轴承、2号轴承安装在旋转俯仰系统的俯仰箱上,加载系统的另一端通过其中的测功机安装在支承系统中的2号试验台上,检测控制系统和进给系统、旋转俯仰系统、加载系统电线连接。
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公开(公告)号:CN114833871B
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202210239999.X
申请日:2022-03-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了工业机器人可靠性试验装置及实验方法,它包括:地平铁、伺服进给系统、检测系统及控制系统;所述的检测系统包括:环境检测装置、激光位移传感器、反射装置及伺服电磁铁;环境检测装置、激光位移传感器、伺服电磁铁安装在工业机器人末端;伺服进给系统进给反射装置,在不同的位置进行试验,伺服电磁铁抓取、更换不同重量的法码,进行实验。实现对工业机器人的负载变化及工业机器人的供电电压变化进行模拟进行工业机器人模拟实际工况的可靠性试验,使得工业机器人可靠性试验更加完整,提高了试验的可信度,可靠性和稳定性更高,比较全面的测试了工业机器人的可靠性水平。
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公开(公告)号:CN118554688B
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202411025346.7
申请日:2024-07-30
Applicant: 吉林大学
IPC: H02K7/06 , H02K11/215 , H02K16/00 , H02K5/16
Abstract: 一种基于反向式行星滚柱丝杠的二级精密电动缸,涉及电动缸领域,一种基于反向式行星滚柱丝杠的二级精密电动缸,包括缸体、第一动力总成、第二动力总成、轴承组、一级反向式行星滚柱丝杠副组件和二级反向式行星滚柱丝杠副组件;本发明采用两级反向行星滚柱丝杠副组件设计,能够承受更高的负载,确保高传动效率、低发热量和长使用寿命;采用无框力矩电机,确保了驱动力的直接传递和高效运行,最大程度上减小了轴向尺寸和径向尺寸,使得结构更加紧凑,便于集成;利用两个无框力矩电机分别驱动两级长螺母,并利用两个环形磁编码器检测电机的状态,实现了两级的单独精密控制,允许两级实现同步或独立运动,从而可以适应复杂的应用场合。
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公开(公告)号:CN117856523B
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202410257086.X
申请日:2024-03-07
Applicant: 吉林大学
IPC: H02K7/06 , H02K11/215 , H02K5/04 , H02K5/16 , H02K7/08
Abstract: 一种紧凑型一体式伸缩旋转电动缸,包括缸体部分、第一电机总成、电机第二总成、反向式行星滚柱丝杠副组件、滚珠花键副组件;本发明利用两个无框力矩电机同轴布置,分别驱动长螺母和花键轴,所有部件均在电动缸内部,最大程度的减小轴向尺寸,径向尺寸也不大,使电动缸的结构简单紧凑,满足在狭小空间内的安装要求,同时满足对高精度的需求;本发明采用反向式行星滚柱丝杠副提高了负载力和刚性、动力传递稳定、发热量小、工作寿命长,滚珠花键副在轴向运动时的低摩擦损耗有助于提高整体效率。
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公开(公告)号:CN117856523A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202410257086.X
申请日:2024-03-07
Applicant: 吉林大学
IPC: H02K7/06 , H02K11/215 , H02K5/04 , H02K5/16 , H02K7/08
Abstract: 一种紧凑型一体式伸缩旋转电动缸,包括缸体部分、第一电机总成、电机第二总成、反向式行星滚柱丝杠副组件、滚珠花键副组件;本发明利用两个无框力矩电机同轴布置,分别驱动长螺母和花键轴,所有部件均在电动缸内部,最大程度的减小轴向尺寸,径向尺寸也不大,使电动缸的结构简单紧凑,满足在狭小空间内的安装要求,同时满足对高精度的需求;本发明采用反向式行星滚柱丝杠副提高了负载力和刚性、动力传递稳定、发热量小、工作寿命长,滚珠花键副在轴向运动时的低摩擦损耗有助于提高整体效率。
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