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公开(公告)号：CN212169328U
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202020119677.8
申请日：2020-01-19
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种数控激光切割定位夹紧装置，包括液压装置、机床外壳和电机，所述机床外壳的左立面固定连接有支架，支架通过液压装置安装基座上的通孔与螺母螺纹连接，所述液压装置输出端的末端固定连接有横向限位板，所述横向限位板的左侧设有第二限位槽，且第二限位槽的水平面与第一限位槽的水平面等高。该种数控激光切割定位夹紧装置，通过电机、丝杆、移动限位板、固定限位板、横向限位板和液压装置等结构相互配合下，在加工生产时，无需人工紧固装置，装卸工件方便快捷，有利于提高生产效率，并且在长时间使用后夹紧装置的连接部件失效时，只需更换部分零件即可恢复夹紧效果，有利于提高加工精度。
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公开(公告)号：CN211630912U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202020057614.4
申请日：2020-01-13
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本实用新型属于农业生产设备技术领域，具体涉及一种智能葵花脱粒机。本实用新型包括：料斗仓、输送模块、整理模块、脱粒模块、葵花籽仓、葵花盘仓；所述输送模块包括：第一框架、输送电机、驱动滚轮、从动滚轮、输送带、张紧机构；所述整理模块包括：颜色识别传感器、第二框架、翻板、从动带轮、翻转电机、主动带轮、翻转皮带、斜面机构、第一推送机构；所述脱粒模块包括：气缸、直线滑轨、滑块、脱粒电机、压盘、筛网、第二推送机构；脱粒电机与所述气缸的活塞杆的前端连接。本实用新型采用机械脱粒方式，生产效率高，脱粒干净，可保持葵花盘完整，并且脱粒过程中不会出现堵塞脱粒机的现象，可节省劳动力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN221679001U
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202420015581.5
申请日：2024-01-04
Applicant: 吉林农业大学
Inventor： 王君 , 于佳琪 , 陈晓明 , 李俊辰 , 丁尘磊 , 王德华 , 孟浩民 , 张梓琪 , 李洪旸 , 徐歆妤 , 唐晓曼 , 徐培杰 , 王佳辉 , 李文昊 , 王延鑫 , 贺春鑫 , 赵杭 , 郑玉鹏 , 郭子瑞 , 郭报
IPC: B64U10/14 , B64D9/00 , B64U101/60
Abstract: 本实用新型公开了一种新型的可储物无人机，包括：凹形机架，所述凹形机架内开设有凹槽；储物箱，所述储物箱可设置于凹形机架凹槽内，所述储物箱用于储存物品；锁紧装置，所述锁紧装置设置于凹形机架内，所述锁紧装置用于锁紧或松开储物箱，需要装在货物时，需先将货物放置在储物箱内，然后将储物箱放入凹形机架内，并配合锁紧装置将储物箱固定，即可通过无人机飞行运送货物，装置可以实现无人机储存物品，并通过锁紧装置实现储物箱的固定和分离，从而实现对物品的快速投递，提高了使用的效率。
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公开(公告)号：CN221659298U
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202323245969.9
申请日：2023-11-29
Applicant: 吉林农业大学
IPC: B25J9/06
Abstract: 一种拉线控制双球壳式蛇形机器人，本发明涉及蛇形机器人，本发明的目的是为了解决当前蛇形机器人的单个关节自由度少，灵活性较差，采用舵机带动齿轮传动件驱动关节运动，结构复杂，为实现机器人复杂的越障、避障动作，致使关节之间的蛇段模块尺寸过长，造成驱动力不足的技术问题，多个双球壳式球副关节依次沿直线方向首尾固定连接，控制器上的控制总线从多个双球壳式球副关节内部轴线穿过，并由蛇尾连接至蛇头，通过多个球副关节协同运动，盖体固定座固定安装在外壳体上，盖体固定安装在内壳体上，内壳体通过滚动支撑件滚动连接设置在外壳体内，多个拉线驱动组件沿径向均布设置在内壳体内，本发明属于蛇形机器人技术领域。
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公开(公告)号：CN221488318U
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202322945033.0
申请日：2023-11-01
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可均匀播种的播种机，涉及播种机技术领域，包括分料辊和驱动轮，若干个所述分料辊上均设有若干个分料槽，所述分料槽内均配合设有调节板，所述分料辊上转动设有固定筒，所述固定筒固定设在安装箱内部，所述第一锥形摩擦轮上配合设有第二锥形摩擦轮，所述第二锥形摩擦轮固定设在第一传动轴上，所述驱动轮两端转动轴上分别转动设有转动板和传动箱，所述转动板和传动箱均转动设在安装杆两侧固定转轴上，所述分料辊内部设有便于调节分料槽下料量的调量机构，所述安装箱内部设有便于调节分料辊转速的调速机构，通过调量机构对下料量进行调节，调速机构便于对调节播种间距，实用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221138650U
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202323392039.6
申请日：2023-12-13
Applicant: 吉林农业大学
Inventor： 陈晓明 , 孟浩民 , 王君 , 张梓琪 , 丁尘磊 , 王德华 , 于佳琪 , 李俊辰 , 唐娜 , 房杰祥 , 金雪峰 , 黄源浩 , 胡尊严 , 吴逸舟 , 刘秋伟 , 张雅杰 , 韩正昊 , 汪维
Abstract: 本实用新型公开一种可适应复杂地形的无人机起落装置包括无人机；连接机构，设置于无人机底面，且共有N个，N≥3；支撑机构，设置于连接机构上；缓冲机构，一端设置于连接机构上，另一端与支撑机构相连；当支撑机构与底面接触时，所述支撑机构在连接机构上转动，以完成对缓冲机构的挤压动作，且所述支撑机构与地面的接触面发生形变，以完成贴合动作，整个装置由于支撑机构和缓冲机构的设计，能够自动调整以适应不平整的地形，这使得无人机在各种复杂地形上都能稳定起落。
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公开(公告)号：CN207040453U
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201721009687.0
申请日：2017-08-11
Applicant: 吉林农业大学
CPC classification number: Y02P60/216
Abstract: 实时混合超声波喷雾栽培装置涉及无土栽培装置技术领域，该装置包括小车(1)、水箱(2)、药箱(3)、混液箱(4)、液泵(5)、流量控制阀(6)、单向阀(7)、竖向超声波雾化器(8)、可调高度支架(9)、横向超声波雾化器(10)、风扇(11)、水流量计(12)和药流量计(13)。本实用新型的栽培装置可负担大面积的作物栽培，使用效率大大提高，在实施大面积栽培时，可达到对预定作物实施栽培的目的，使区域化栽培成为可能，大大降低了使用成本。本装置能够实现实时控制喷洒不同种类和不同浓度的营养液，实现了同一台栽培装置同时对不同作物、不同生长时期的作物实施栽培的功能。
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公开(公告)号：CN214361702U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120177613.8
申请日：2021-01-22
Applicant: 吉林农业大学
IPC: C23C24/10
Abstract: 本实用新型公开了一种旋耕刀的熔覆装置，涉及激光加工技术领域。本实用新型包括U形架，U形架底部开有滑槽；U形架两侧壁均开有导槽；U形架顶部固定安装有两个第一支架；U形架两侧均固定安装有两个第二支架；滑槽内滑动连接有夹持块；U形架两侧壁之间且与两个导槽滑动连接有熔覆喷头；U形架顶部固定安装有移动架；移动架包括通过安装架固定安装在U形架顶部的电机。本实用新型通过U形架、夹持块、熔覆喷头和移动架之间的相互配合，移动架可带动熔覆喷头在弧形结构的两个导槽内进行移动，从而利于熔覆喷头能够均匀的对固定槽中固定的旋耕刀齿进行熔覆，从而提高了熔覆装置的熔覆效率，并提高了产品质量。
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公开(公告)号：CN213369579U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202022323428.3
申请日：2020-10-19
Applicant: 吉林农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种农用植保打药机，包括底座，所述底座底部固定连接有多个锁止万向轮，所述底座顶部通过两组对称设置的液压杆连接有同一块放置板，所述放置板顶部固定连接有喷药箱，所述喷药箱侧壁设有进药口，所述进药口内侧壁固定连接有进药管，所述喷药箱内侧壁滑动连接有活塞板，所述活塞板顶部固定连接有活塞杆，所述喷药箱顶部设有滑口，所述活塞杆与滑口内侧壁滑动连接，所述活塞杆顶部固定连接有压板。本实用新型通过喷药箱、活塞板、活塞杆、压板、连接块、连杆、安装框、电机、输出轴以及喷药管的配合使用，实现了对植物的自动喷药，避免了传统装置中都是通过人工手动打药的方式，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN208614784U
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201821301852.4
申请日：2018-08-13
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 一种拉线控制式蛇形机器人涉及蛇形机器人技术领域，包括多个机器人控制器和蛇体单元节，每段蛇体单元节包括壳体、由行走总成和驱动总成构成的蛇体模块、多根拉线和十字轴关节；十字轴关节绕各自销轴实现水平和竖直两个方向旋转，所有蛇体模块间通过十字轴关节首尾顺次串联，各个蛇体模块均配备独立的驱动装置；多根拉线圆周对称布置在十字轴关节外侧，拉线的后端与后一个蛇体模块内部的驱动装置依次对应连接，拉线的前端与前一个蛇体模块连接；通过控制多根拉线的长度，即可实现十字轴关节的两个方向转动角度。本实用新型增强了单个关节的空间运动能力，驱动装置分散置于各个蛇体模块内部，使关节间耦合控制简单，避免了质量集中蛇尾。
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