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公开(公告)号：CN1651869A
公开(公告)日：2005-08-10
申请号：CN200510001666.X
申请日：2005-02-03
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G01D18/00
CPC classification number: G01D5/24457 , G01D5/24461
Abstract: 一种编码器的自诊断系统。该系统具备：输出编码器的检测信息的编码器电路；设置在编码器电路上，生成表示与编码器和与编码器组装在一起的电动机的至少一方相关联的异常判定因子的状态的数据的数据生成部；设置在编码器电路上，在数据生成部生成的数据表示异常判定因子的异常时，生成异常信号的信号生成部；和设置在编码器电路上，在信号生成部生成异常信号时，存储表示异常判定因子的状态的数据的存储部。上述存储部，能够存储在直至信号生成部生成异常信号时的所期望时间里的，数据生成部生成的数据。
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公开(公告)号：CN1542410A
公开(公告)日：2004-11-03
申请号：CN200410006747.4
申请日：2004-02-26
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G01D5/245
CPC classification number: G01D5/244 , G01D5/24409 , G01D5/245
Abstract: 旋转编码器及它的工具箱，旋转编码器的工具箱包括用来产生互不相同的信号的多个信号发生器，上述信号发生器中所选出的任一个能够以可更换的方式附着在旋转主体上；信号传感器，设置在非常接近于所选出的、且附着在旋转主体上的信号发生器的位置，用于检测因上述信号发生器旋转产生的信号。多个信号发生器单位旋转产生的信号循环数和信号间隔都各自不等，但这些信号的信号循环数和信号间隔的乘积是大致相等的。多个信号发生器是具有圆形外表面的圆盘型构件，其中用来产生信号的信号发生元件设置在各个信号发生器的圆形外表面上。该设置下，各个信号发生器的外径是大致相等的。
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公开(公告)号：CN1531170A
公开(公告)日：2004-09-22
申请号：CN200410004865.1
申请日：2004-02-10
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02K11/00
Abstract: 一种带有编码器的电动机组件，包括一个具有外壳的电动机和一个用于检测上述电动机输出轴旋转角的编码器。上述编码器包括一个用导电方式连接到上述电动机外壳的框架构件，一个支撑在上述框架构件上的电路板和一个上述电路板中提供的检测电路。上述带有编码器的电动机组件进一步包括一个连接到上述编码器电路板且包括一个信号线和一个屏蔽部件的输出信号电缆，和一个用于接地目的电气地连接上述输出信号电缆的上述屏蔽部件到上述电动机外壳的接地机构。上述接地机构包括一个上述电路板上的构图导体，一个相互连接上述导体到上述屏蔽部件的第一连接结构，和一个相互连接上述导体到上述框架构件的第二连接结构。上述第二连接结构包括一个上述电路板提供的连接上述导体的通孔金属镀层，和一个插入具有上述通孔金属镀层并紧固上述电路板在上述框架构件上的通孔的固定元件。当上述固定元件被固定时，上述通孔金属镀层和上述框架构件形成电接触。
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公开(公告)号：CN204388872U
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201420788488.4
申请日：2014-12-12
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G01D5/32
CPC classification number: G01D5/3473 , G01D5/34715
Abstract: 提供光学式编码器，该光学式编码器具备：发光部，其放出光；使从发光部放出的光的一部分通过的固定狭缝和旋转狭缝；受光部，其检测通过了固定狭缝和旋转狭缝的光；以及支承体，其支承固定狭缝。固定狭缝具备：图案形成部，其形成有使光通过的多个狭缝；被固定部，其被固定于支承体；以及弹性构造部，其设置于图案形成部与被固定部之间，能够弹性变形。由此，能够提供可靠性高的固定狭缝。
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公开(公告)号：CN204286464U
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201420652894.8
申请日：2014-11-04
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G01D5/347
CPC classification number: G01D5/38 , G01D5/34715
Abstract: 一种具有树脂制的固定狭缝的光学式编码器，具备：发光部，其放出光；使从发光部放出的光的一部分通过的固定狭缝和旋转狭缝；以及受光部，其检测通过了该固定狭缝和旋转狭缝的光，该光学式编码器的特征在于，固定狭缝由树脂形成。光学式编码器还具备支承固定狭缝的支承体，固定狭缝通过粘接剂而被固定于支承体。
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