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公开(公告)号：CN106354978A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610867890.5
申请日：2016-09-30
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 本发明涉及一种考虑疏散引导的室内多出口行人流仿真方法，首先将室内空间做格网化处理，接着初始化疏散人员，以均匀随机分布将疏散行人安排在随机的空白元胞中，且以与引导人员不同颜色的圆点表示；然后搜索各元胞内的行人，解析各行人所受到的引导作用力、行人之间作用力、可见出口吸引力、障碍物斥力，确定各行人可能前往的四个方向，以此得到方向矩阵A；最后解析方向矩阵，各行人参与竞争，得到实际移动方向；更新行人位置，直至所有行人到达出口。本发明能够完善现有基于元胞自动机的行人流疏散模型，揭示多出口引导疏散场景中行人流疏散效果与引导作用之间的内在规律，为行人流疏散引导策略的评估与优化提供理论支持。
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公开(公告)号：CN112784883B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110017362.1
申请日：2021-01-07
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明涉及一种基于样本选择扩充的冷水珊瑚分布预测方法及系统。所述方法首先采用随机均匀采样的方法生成训练集，解决远洋珊瑚分布预测缺少负样本的问题。其次通过训练集进行径向基神经网络预测模型训练，并利用训练得到的模型对无标签样本进行标记。同时将上述步骤进行多次循环，排除单次预测的偶然性因素。再次在方法中引入先验知识的概念，对上一循环的无标签预测结果进行分组。然后根据正样本的概率越高置信度越高的原则，将不同的分组以不同的比例放到重新构建的虚拟无标签样本集合中，进入下一次的循环。最后根据平均正样本概率对无标签样本进行分类实现对冷水珊瑚分布的预测。
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公开(公告)号：CN109062199B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201810720739.8
申请日：2018-07-03
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出一种磁导航传感器系统及其控制方法，其装置的特征在于，相连接的信号采集模块和单片机；所述信号采集模块包括16路信号采集单元；每一路所述信号采集单元包括：相连接的霍尔传感器和放大电路；16路所述霍尔传感器位于同一平面，且呈直线排列并朝向地面；每个所述霍尔传感器、放大电路，以及单片机，分别由电源模块单独供电；所述霍尔传感器连接有温度补偿电路；所述单片机包括数模转换器和模数转换器；所述单片机连接有按键输入装置和显示屏、并与AGV主控制器通过串口和/或CAN总线连接。本发明采用的温度补偿方式结构简单效果好，放大电路性能优越，并通过电压差值的计算和权值滤波的方法很好地解决了温漂和噪声干扰等难题。
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公开(公告)号：CN110197226B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910461740.8
申请日：2019-05-30
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开一种无监督图像翻译方法及系统。以同一对象的两个不同图像集合域为研究对象，基于双胶囊竞争网络和多主体生成对抗，提出了一种无监督图像翻译方法及系统，提高了模型判别和生成能力，用于生成具有更丰富的全局和局部特征图像，并且能够更准确地捕捉图像域的分布以及学习到不同域之间的映射关系。
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公开(公告)号：CN109859262B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910052604.3
申请日：2019-01-21
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开一种手机屏幕Mark点定位方法及系统。所述定位方法包括：采集手机屏幕的基准图像，在基准图像中选取Mark点模板图像，获得基准模板图像；将基准模板图像进行图像预处理获得四层金字塔模板图像；将四层金字塔模板图像旋转89次，每次旋转一度，获得旋转0‑89度的多角度四层金字塔模板图像；采集手机屏幕待测图像，将待测图像进行边缘像素扩充，将待测图像进行图像预处理获得待测四层金字塔图像；采用归一化互相关匹配法将多角度四层金字塔模板图像与待测四层金字塔图像进行匹配，获得匹配度最大的位置坐标和模板度数。通过多角度匹配，逐层缩小搜索范围来确定图像中Mark点的角度和坐标，能够在最底层获得手机屏幕图像中Mark点的亚像素坐标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109605377B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201910052849.6
申请日：2019-01-21
Applicant: 厦门大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的机器人关节运动控制方法及系统。该方法包括：获取机器人末端的待运行轨迹；根据机器人末端的待运行轨迹以及机器人逆运动学模型计算机器人关节在每个插补周期的位置增量；根据策略网络确定机器人关节每个插补周期的位置增量补偿；每个插补周期的给定位置增量与位置增量补偿之和作为机器人关节的运动参数，输入机器人，得到机器人关节每个插补周期实际的运动量；根据给定位置增量和实际运动量，对价值网络进行实时训练更新；待运行轨迹运行完毕后，根据每个插补周期更新的价值网络的参数，对策略网络进行训练更新；采用更新后的策略网络调控下一待运行轨迹中机器人关节的运动。本发明具有误差小、效率高的特点。
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公开(公告)号：CN108174107B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201810158784.9
申请日：2018-02-26
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明公开了一种基于瑞萨RX23T单片机的摄像头驱动方法，单片机分别与摄像头和液晶显示模块连接，摄像头连接一FIFO芯片；摄像头的HREF、VSYNC引脚与单片机连接的GPIO均设置为输入模式，VSYNC引脚与单片机连接的GPIO引脚配置成中断模式，单片机利用场中断信号获知新的图像是否采集完成，从而控制FIFO是否写使能；摄像头的数据引脚DO均连接到单片机同一个IO端口连续的高8位引脚，直接读取高8位状态获取一个字节的FIFO内容。本发明有效的利用32位RX23T单片机的性能，采集的图像帧率高、数据稳定，可靠性强，可以广泛应用于智能小车、四旋翼飞行器等对象的地面循迹及目标跟踪等场合。
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公开(公告)号：CN110276866A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910461285.1
申请日：2019-05-30
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
IPC: G07C9/00
Abstract: 本发明涉及一种门禁权限控制器及其工作方法，包括微处理器、RFID读卡器、电源模块、电控锁继电器、SD读写电路、液晶显示屏、按键模块和蜂鸣器；首先控制器初始化其内部的各个模块；判断是否有RFID刷卡；若有则所述微处理器查询内部Flash权限区域；否则继续判断是否有RFID刷卡；然后，判断是否有开启权限；若有则所述液晶显示屏显示用户信息并由所述微处理器控制所述电控锁开启；否则继续判断是否有RFID刷卡；最后，将用户的刷卡记录通过所述微处理器存储到所述SD卡中；门开启后若长时间未关闭则通过所述蜂鸣器进行报警。本发明实现了按时段、每天、每周、每周、每年的精细化时间权限管理，大大提升设备性能和使用寿命。
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公开(公告)号：CN110045078A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910371833.1
申请日：2019-05-06
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本发明涉及一种自动维护的投放型水质信息采集装置，其特征在于：所述装置包括从上至下依次设置的太阳能板、壳体和浮标换基体；所述壳体内部底板上设置有控制模块、Zigbee无线通信模块、GPS定位模块、蓄电池、显示屏、控制按键、自动净水器、清洗喷头和探头伸缩系统；所述控制模块与Zigbee无线通信模块、蓄电池、GPS定位模块、显示屏、控制按键、自动净水器、清洗喷头和探头伸缩系统分别连接；所述太阳能板与蓄电池连接；所述自动净水器通过一主水管给清洗喷头供水。本发明可实现水质高效自动化检测，实用性强。
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公开(公告)号：CN109732605A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910052603.9
申请日：2019-01-21
Applicant: 厦门大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开一种机器人关节摩擦力矩的补偿方法及系统。采用本发明的补偿方法及系统，工业机器人运行过程中，当关节温度、负载、润滑和磨损等参数改变后，摩擦模型也会相应改变，能够避免基于固定摩擦模型的前馈补偿方法失效的问题。在此基础上，利用辨识的摩擦模型预测生成的摩擦力矩训练神经网络，使得神经网络的训练学习过程效率更高，能够更快逼近理想效果，提高了机器人关节的跟踪速度和跟踪精度。进一步地，本发明通过高斯采样进行摩擦力矩前馈补偿，弥补了神经网络输出不具有探索性的缺点，使神经网络能更好的收敛，避免陷入局部最优，进一步确保跟踪精度，即使关节温度、负载、润滑和磨损等参数发生变化，也能快速实现高精度跟踪的目的。
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