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公开(公告)号：CN109146937A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810963100.2
申请日：2018-08-22
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
CPC classification number: G06T7/33 , G06N3/0454 , G06T2207/20081 , G06T2207/20221
Abstract: 本发明涉及影像密集匹配，特别是涉及一种基于深度学习的电力巡检影像密集匹配方法。本发明将深度学习网络PSMNet加入到航空影像密集匹配的影像当中，通过网络中的金字塔池化层更好地吸收了影像的上下文信息，通过网络中的三维卷积层，更加精确地获得了影像的视差。这种方法更有效的克服了由于纹理重复，纹理缺乏，高亮区域等一系列传统软件算法难以有效匹配的病态区域。为电力线巡检建模提供了更加有效的信息。
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公开(公告)号：CN106780825A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611131810.6
申请日：2016-12-09
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
CPC classification number: G07C3/00 , B64C39/02 , B64C2201/127 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及一种电网线路巡检装置，通过在无人机上设置图像采集装置以采集待检电网线路的图像以获得待检电网线路图像信息，并将待检电网线路图像信息传输给数据管理服务器，数据管理服务器根据待检电网线路图像信息获取电网线路的故障检测结果，能有效的取代人力徒步巡检，实现无人机的巡检，提高巡检效率。且通过数据存储服务器对待检电网线路图像信息、故障检测结果以及无人机对应的信息进行存储管理，维护人员可随时对数据存储服务器中存储的内容进行查看，即方便维护人员查看。
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公开(公告)号：CN119337710A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411357707.8
申请日：2024-09-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G06F30/27 , G06F30/18 , G06F18/214 , G06F18/243 , G06N5/01 , G01R31/12 , G06F113/04 , G06F119/02
Abstract: 本申请提供了一种空气间隙击穿电压的确定方法及装置、计算机程序产品，包括：获取空气间隙数据，空气间隙数据包括多个电场特征量形成的电场特征集；将空气间隙数据输入至击穿电压确定模型中，输出得到目标击穿电压，击穿电压确定模型为利用多组训练数据对预定模型中进行训练所得到的收敛模型，每组训练数据均包括样本电场特征集和样本击穿电压；在目标击穿电压小于设定电压的情况下，判定空气间隙的绝缘特性不满足继电保护需求。该方法解决了现有技术中主要依赖于实验数据，而空气间隙击穿特性的试验研究存在周期长、代价高导致预测结果准确性低的问题。
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公开(公告)号：CN119337618A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411462557.7
申请日：2024-10-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G06F30/20 , G06F30/28 , G06F17/12 , G06F17/13 , H02H1/00 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本申请提供了一种分频式脱离器参数的选择方法和选择装置，该方法包括获取初始物理参数；对初始物理参数分别进行电场计算和磁场计算，得到电磁参数，并根据电磁参数计算热源项和电磁力，电磁参数包括电场强度、电流密度和磁场强度；利用热源项和电磁力在温度场边界条件和流场边界条件下联立求解能量守恒方程、质量守恒方程和动量守恒方程，得到温度场、速度场和压力场；根据温度场、速度场和压力场选取分频式脱离器的目标参数，目标参数包括放电间隙距离、分频电感的电感值、火花间隙距离和发热电阻阻值。本申请解决了现有技术中对分频式脱离器的参数缺乏系统的选择导致脱离器的性能低下的问题。
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公开(公告)号：CN117873127A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311834638.0
申请日：2023-12-27
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor： 陆林 , 何勇 , 郑耀华 , 原瀚杰 , 孙仝 , 黄城 , 陈亮 , 徐杞斌 , 夏国飞 , 董丽梦 , 曾水悦 , 姜南 , 谭海傲 , 姜天杭 , 程昭荣 , 赵健 , 欧祖宏 , 何重吉
Abstract: 本发明涉及无人机集群控制技术领域，具体公开了一种无人机群组网无人机集群作业系统，所述系统包括：作业无人机群组，用于按照控制指令执行作业任务；中继无人机群组，设置于作业无人机群组下方，用于对作业无人机群组与地面接收模块之间的通讯进行中继；地面接收模块，用于接收中继无人机群组信息及其中继的作业无人机群组信息；分析调度模块，用于分析获取的中继无人机群组及作业无人机群组的飞行信息，根据分析结果对中继无人机群组及作业无人机群组的调度策略进行调整；本发明通过对无人机的风险状态进行判断，避免出现无人机故障影响作业过程，保证了地面接收模块对所有无人机的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112396594B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202011364479.9
申请日：2020-11-27
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T3/4038 , G06T3/4046 , G06T5/50 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06T5/60
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种变化检测模型获取方法及装置、变化检测方法、计算机设备及可读存储介质。其中的变化检测模型获取方法包括以下步骤：对采集到的多张输电线路遥感影像进行预处理，得到含输电线路标注的样本图像；将样本图像依次输入到卷积神经网络以进行特征提取，得到样本图像对应的特征图，并对特征图中的每一感兴趣区域进行输电线路区域分割、边框回归以及对输电线路区域中每一像素进行目标分类并进行反向传播至卷积神经网络，然后利用下一样本图像输入至卷积神经网络以进行网络训练。本发明的变化检测模型获取方法及装置、变化检测方法、计算机设备及可读存储介质，可以得到特征的准确空间位置，提高检测的准确率。
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公开(公告)号：CN116543248A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310011655.8
申请日：2023-01-05
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/082 , G06F11/22
Abstract: 本申请公开了一种适用于嵌入式GPU平台的检测方法及相关装置，包括：获取待检测的输电线路图像集，将输电线路图像中的正常设备和缺陷设备进行标注，对输电线路图像进行清洗处理后划分为训练集、验证集和测试集；构造深度可分离卷积，基于深度可分离卷积、激活函数与BN层建立目标检测网络；采用通道滤波方法对目标检测网络的通道进行剪枝，并从目标检测网络的最后一层逐层向前对整个目标检测网络进行修剪，同时逐层进行重新训练和重新计算L1范数的算法；通过训练集对剪枝后的目标检测网络进行训练后，将目标检测网络部署到边缘端设备GPU嵌入式平台上。从而解决了现有目标检测模型不能同时兼顾检测精度和运算效率的技术问题。
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公开(公告)号：CN115797814A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310103573.6
申请日：2023-02-13
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于无人机的输电线路树障隐患实时评估计算方法，该方法获取输电线路以及周围树木的点云数据，得到至少两个感兴趣区域；分别获取每个感兴趣区域中的每个点云数据的第一兴趣度；分别获取每个感兴趣区域中的每个点云数据的第二兴趣度；结合点云数据的第一兴趣度和第二兴趣度获取每个感兴趣区域中每个点云数据的综合兴趣度；利用综合兴趣度获取每个感兴趣区域中每个点云数据在DoN算法中的自适应尺度；利用自适应尺度对感兴趣区域中的点云数据进行去噪，以完成输电线路树障隐患进行实时评估。本发明通过自适应获取DoN算法的尺度提高点云滤波效果，使得输电线路隐患识别结果更为准确。
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公开(公告)号：CN113538387A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110836957.X
申请日：2021-07-23
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明公开了一种基于深度卷积神经网络的多尺度巡检图像识别方法及装置，通过机载视觉传感器实时获取绝缘子的视频信息图像，并对获得的视频信息图像进行处理，获取待检测图像；将所述待检测图像输入到初步图像识别模型中进行一次识别，输出识别结果或未识别图像；然后将未识图像进一步处理后输入到最终图像识别模型中进行二次识别，输出识别结果；通过两次识别，解决了简单易识别图形仍要经过复杂转换增加计算负担和识别时间的问题，降低计算负担，同时，对深度卷积神经网络进行改进，提升算法模型的泛化能力，解决遮挡物对识别结果的影响，进一步提升检测的精确度。
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公开(公告)号：CN113534844A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110950585.3
申请日：2021-08-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明提供了一种未知环境下的旋翼飞行器输电线路巡检方法及装置，包括实时获取自身信息及所处位置的输电线路图像信息并发送至地面控制系统，以便地面控制系统生成模型参数及路径信息，并发回至旋翼飞行器结合自身信息进行处理，生成飞控信号；根据飞控信号执行相应的飞行操作以对输电线路进行巡检，并把产生的增量信息发送到地面控制系统，以便生成新的模型参数及路径信息，并发送至旋翼飞行器进行更新；根据新的模型参数及路径信息，并结合自身信息进行处理，生成新的飞控信号。本发明通过将计算量大的任务传送到地面控制系统进行，减少了旋翼飞行器控制系统的控制延迟，也减少了电能的浪费。
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