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公开(公告)号：CN117163320A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311224956.5
申请日：2023-09-21
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于相对轨道要素法的卫星集群在轨重构方法，通过分岔动力学方法设计卫星集群目标空间构型，通过分岔参数的改变使得星群构型可以实现单圆‑双圆快速切换，基于相对轨道要素和人工势场法设计二次型卫星集群控制律，同时引入避碰势场控制，使得星群收敛至目标空间构型实现快速阵型重构；本发明能够应用于大规模卫星集群在轨快速重构控制问题，大大降低星上计算量，同时避免了人工势场局部极小值问题，利用相对轨道要素符合微推力条件下的微小卫星空间自然相对运动规律，通过参数改变可实现卫星集群圆环‑球面‑椭球等空间构型的快速切换。
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公开(公告)号：CN116605419A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310631144.6
申请日：2023-05-31
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种绳驱动式的伸展套筒支撑机构，包括固定套筒、包络套筒和多个运动套筒，所述固定套筒的一端固定连接有底板，所述运动套筒逐级嵌套在固定套筒的外部，多个所述运动套筒之间滑动连接，所述包络套筒固定套接于运动套筒的外部，所述运动套筒和固定套筒远离包络套筒的一端均转动连接有根部滑轮，所述运动套筒和包络套筒远离底板的一端转动连接有上端滑轮，所述固定套筒靠近底板的一端固定连接有卷扬机构。本发明采用多级套筒展开，能够在保证伸展长度和刚度的情况下，占用空间小、稳定性好，大大提高火箭空间利用率，降低发射成本；能够承担运载上升段部分或全部过载，适用于航天器入轨后载荷运送、天线展开等场景。
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公开(公告)号：CN115931338A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310029091.0
申请日：2023-01-09
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了基于数据分析的钢混组合桁架节点动静载试验测试系统，涉及动静载试验测试技术领域，解决了现有技术中，在动静试验过程中，不能够根据节点试验变化进行划分的技术问题，判断静态运行时间段内分析对象运行是否合格，通过分析对象的节点判断分析对象的实时运行质量，根据静态运行时间段的节点分析，有利于提高了分析对象的监测准确性，判断动态运行时间段内分析对象的运行是否合格，根据分析对象内结构连接节点进行分析，确保分析对象在动态运行时间段内能够稳定运行，防止在动态运行时间段内突发故障，导致分析对象的安全性降低，不能够满足实际需求，确保运行过程中分析对象出现故障时能够在故障排除前仍保持安全性。
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公开(公告)号：CN113562197B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110762424.1
申请日：2021-07-06
Abstract: 本发明专利公开了一种空间大型气构混动柔性舱，具体涉及载人深空探测设备的技术领域。一种空间大型气构混动柔性舱，包括底板、顶板和包覆在底座与顶板之间的蒙皮层，所述底板内周向等距分布有多根固定梁，每两根相邻所述固定梁之间连接有设置在底板上的舱壁，所有的所述固定梁与舱壁围合形成内腔，所述内腔内设有气瓶和与气瓶连通的充气管路，所述充气管路上设有充气阀；所述底板与顶板之间设有折叠展开机构，所述折叠展开机构用于将底板和顶板之间的空间折叠或展开，所述顶板上设有舱门和位于舱门一侧的放气阀。采用本发明技术方案解决了现有火箭发射运载能力与发射任务之间无法同时兼顾的问题，可满足载人深空探索。
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公开(公告)号：CN113232895A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110405036.8
申请日：2021-04-15
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明专利公开了一种堆叠式卫星组合体结构，具体涉及航空航天技术领域。一种堆叠式卫星组合体结构，包括卫星支架，卫星支架上设有卫星单体构，卫星单体上设有限位孔和限位凸台，位于卫星单体顶部的限位孔和限位凸台可同时卡合在另一卫星单体底部对应的限位凸台和限位孔上，每卫星单体另一对角线的外壁上设有互联立柱，互联立柱的顶部设有凹槽，互联立柱的底部设有凸起，同一纵向的所有卫星单体连接处的卫星单体侧壁上共同连接有刚性压板，每个刚性压板与对应的卫星单体之间均设有第一爆炸螺栓。采用本发明技术方案解决了现有的堆叠式卫星结构技术无法实现星间互连锁定、以及解锁分离的问题，可用于最大化利用整流罩内空间资源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109004331B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201810676543.3
申请日：2018-06-27
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了高刚度可收展抛物柱面天线，包括：可展支撑架、反射网、平衡网、竖向拉索、张拉索、斜撑杆、缓释装置、网面撑杆，可展支撑架包括柱面折展模块、辅助面折展模块、弧面折展模块，柱面折展模块、辅助面折展模块、弧面折展模块由多个基本折展单元连接组成；该发明实现将抛物柱面分解为若干三棱柱折展单元及天线展开后机构间的互锁，有益于抛物柱面天线的可靠折展及展开锁定后获得高刚度、高稳定性结构，此外，本发明的天线在收拢位形下为一规整的长方体，便于收纳安装，可用于实现具备长期可靠在轨工作能力的大口径抛物柱面天线。
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公开(公告)号：CN107187616B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201710346757.X
申请日：2017-05-17
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种集成着陆缓冲和行走功能的航天着陆器及其工作方法，通过集成着陆行驶机构，实现了着陆缓冲、巡视以及探测为一体化的设计，简化了航天着陆器的系统，提高了整个航天着陆器系统的可靠性。着陆行驶机构包括主缓冲支柱、辅缓冲支柱以及连接接头、足垫、三杆支撑装置、支撑架、主、辅控导轨、驱动电机、主控导轨滑动接头、行走轮控制支撑柱、行走轮；主缓冲支柱一端通过三杆支撑装置与支撑架一端连接，另一端安装有足垫；主控导轨固定在支撑架上；行走轮控制支撑柱一端通过主控导轨滑动接头与主控导轨连接，另一端安装有行走轮。主、辅缓冲支柱内采用可重复使用的缓冲元件，实现探测器重复性使用，提高了资源利用率，大大节约了成本。
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公开(公告)号：CN108767416A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810343976.7
申请日：2018-04-17
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种具有驱动和锁定功能的卫星固面天线连接复合铰链，包括：两铰链基座通过定位销孔和螺栓安装孔分别与两块固面天线接口固定安装，且两个铰链基座通过连接臂、中心转轴、基座转轴、滑动转轴连接至一起；通过按压锁定孔内的锁舌锁定销，释放锁舌在锁舌回复弹簧的作用下进入工作状态，同时两铰链基座在驱动卷簧的作用下展开；当两块固面天线展开到位时，滑动转轴运动至锁舌外侧的斜面处，利用锁舌斜面处的摩擦角形成对滑动转轴的锁定。本发明能够为天线收拢与展开提供驱动动力及锁定功能，实现了相邻两块固面反射面卫星天线的多自由度运动连接，进而实现了对固面反射面天线的重复收拢、高精度展开和锁定。
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公开(公告)号：CN107741334A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710991108.5
申请日：2017-10-23
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种微重力大型折展天线试验装置，圆导轨利用调节螺栓和调整套固定安装在横梁的正下方，且直线导轨通过调节螺栓固定在圆导轨下方，在直线导轨一端安装有限位块另一端安装有配重滑轮，两个直线滑块前后安装在直线导轨上，在主动机构安装板下部安装平面安装有编码器组件、主动滑轮支架、压力传感器组件以及驱动机构。在编码器组件安装轴上安装有编码器摆动臂；主动滑轮支架下面安装有主动滑轮，从两组动同步带轮组件和两组同步带安装机构，两组驱动机构拉杆通过螺栓连接一段固定安装在同步带上，另一端与高度调整块连接在一起。本发明结构设计合理，作业质量好，作业可靠满足了大型天线微重力折展试验要求。
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公开(公告)号：CN107187616A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710346757.X
申请日：2017-05-17
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种集成着陆缓冲和行走功能的航天着陆器及其工作方法，通过集成着陆行驶机构，实现了着陆缓冲、巡视以及探测为一体化的设计，简化了航天着陆器的系统，提高了整个航天着陆器系统的可靠性。着陆行驶机构包括主缓冲支柱、辅缓冲支柱以及连接接头、足垫、三杆支撑装置、支撑架、主、辅控导轨、驱动电机、主控导轨滑动接头、行走轮控制支撑柱、行走轮；主缓冲支柱一端通过三杆支撑装置与支撑架一端连接，另一端安装有足垫；主控导轨固定在支撑架上；行走轮控制支撑柱一端通过主控导轨滑动接头与主控导轨连接，另一端安装有行走轮。主、辅缓冲支柱内采用可重复使用的缓冲元件，实现探测器重复性使用，提高了资源利用率，大大节约了成本。
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