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公开(公告)号：CN109910498A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910256031.6
申请日：2019-04-01
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种轮履复合式车轮，包括轮毂，所述轮毂中间具有与转轴固定配合的安装孔，轮毂外侧设置有一圈与轮毂固定连接并同轴转动的履带，轮毂与履带通过连接件固定配合，所述履带包括多个拼合成环形的履带板，与地面接触的履带板对应的连接件能够跟随履带板收缩提高履带与地面的接触面积。本发明提供的轮履复合式车轮的优点在于：不需要橡胶包裹车轮外圈，防止车轮长时间滚动后出现脱胶的危险，延长车轮使用寿命；通过履带与车轮的结合，扩宽了应用范围，相对履带车辆简化了结构，取消承重轮等结构，降低了底盘重量，减少了动力消耗。
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公开(公告)号：CN109849783A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910032629.7
申请日：2019-01-14
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种主动防倒车碰撞的辅助制动装置与控制方法，辅助制动装置包含毫米级雷达探测器、轮速传感器、车载ECU、GPS定位模块、显示屏、语音提示模块、制动电机和辅助制动器；辅助制动器对车辆进行辅助制动；制动电机驱动所述辅助制动器工作。毫米级雷达探测器能够有效地解决传统探测器的盲区过大的弊端，显示屏与语音提示模块可以通过图像和声音提醒驾驶员注意后方障碍物。本发明能够防止驾驶员进行倒车时由于不能很好地观测行车后方的障碍物状况及其运动状态不能及时的做出相应反应而发生的碰撞问题。
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公开(公告)号：CN109703315A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910032293.4
申请日：2019-01-14
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B60G17/015 , B60K25/10 , B60T1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于能量回收的主被动悬架模式切换控制系统与方法，控制系统包含车辆传感器模块、GPS定位模块、前处理模块、能量回收模块、能量管理模块和总控制模块。车辆传感器采集数据并传递给总控制模块；能量回收模块回收车辆的振动能与制动能；能量管理模块将回收的能量储存，同时也兼具给主动悬架及制动电机供能；总控制模块接收经前处理模块处理的车辆传感器与GPS定位模块采集的数据信息进行分析，切换成相应悬架模式，并控制能量回收与管理模块进行相应的工作状态。本发明能够有效地管理利用所回收的能量，同时在保证乘车舒适性的条件下转换悬架模式，极大程度的减少了能量的消耗。
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公开(公告)号：CN109017138A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810979380.6
申请日：2018-08-23
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种具有一体化弹性环骨架輮轮结构的机械弹性车轮，包括由内至外依次设置的轮毂和輮轮，輮轮和轮毂之间通过沿轮毂周向分布的多个弹性连接单元连接，所述輮轮包括弹性环骨架和橡胶层，所述弹性环骨架由沿弹性环轴向并排设置的多个弹性环和沿弹性环周向固定的多个卡扣一体成型得到，所述弹性环骨架埋设入橡胶层内。本发明提供的具有一体化弹性环骨架輮轮结构的机械弹性车轮，具有良好的防爆胎、防刺破性能，其结构和尺寸可以根据车轮刚度要求进行参数化设计，其结构强度更好，适用性更广；同时一体化弹性环骨架去除了大量的螺栓和螺母等零部件，省去了缠丝、装配等工作，节约生产成本的同时，提高了生产效率，便于批量生产。
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公开(公告)号：CN108773376A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810423915.1
申请日：2018-05-07
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了融合驾驶意图的汽车多目标分层协同控制与优化方法，所述方法包括以下步骤：S1、建立驾驶员转向意图识别模型；S2、建立非线性八自由度汽车预瞄预测模型；S3、建立基于预瞄驾驶员模型的预测载荷转移率PLTR；S4、建立整车多目标分层协调控制系统；S5、以整车路径跟踪和侧翻稳定性为目标函数进行多目标遗传算法优化。本发明方法简单、容易实现、具有良好的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108725453A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810592464.4
申请日：2018-06-11
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶员模型和操纵逆动力学的人机共驾控制系统及其切换模式，包括传感器系统、驾驶意图识别模型、人机共驾模型、主权切换控制系统和执行系统。首先由传感器系统监测行驶环境信息、车辆状态信息以及驾驶员状态信息，其中驾驶员状态信号传递给驾驶意图识别模型；其次建立基于操纵逆动力学和驾驶员模型的人机共驾模型，计算出期望的操纵输入和驾驶员的操纵输入；基于此建立人机共驾切换规则，系统在理解驾驶员驾驶意图的基础上对其进行必要修正，在驾驶员暂时失去控制能力或辅助系统暂时失去辅助工作能力时，由另一方全权控制，避免人机之间产生不必要干扰。本发明降低驾驶员操作负担，避免人机交替不协调。
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公开(公告)号：CN106864167A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710123998.8
申请日：2017-03-03
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种机械弹性车轮的弹性环组合结构，涉及不充气安全车轮技术领域，能够提高车轮安全性。本发明包括：弹性环组合卡(1)和弹性环(2)；所述弹性环组合卡(1)有多个等距排列的矩形孔和多边形孔，并沿所述弹性环组合卡(1)轴线对称；所述弹性环组合卡(1)下方有1个圆形销耳，用于联接铰链(4)；所述弹性环组合卡(1)由螺栓通过弹性垫片和销耳与铰链(4)的一端相连，所述铰链(4)的另一端与轮毂(5)相连；所述弹性环组合卡(1)沿弹性环(2)周向均匀布置，将所述弹性环(2)锁在一起或者拆分；所述弹性环(2)由多股钢丝(3)缠绕而成，多束弹性环(2)并列等距排放。
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公开(公告)号：CN106763226A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710106199.X
申请日：2017-02-27
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: F16C35/063 , B60B27/00
CPC classification number: F16C35/063 , B60B27/001
Abstract: 本发明公开了一种适配机械弹性车轮的铰链组结构，包含套筒、圆锥滚子轴承以及若干铰链，将圆锥滚子轴承钳装在机械弹性车轮铰链组各连接孔处，利用轴承可以自由转动的特点，将原有螺栓连接的滑动摩擦转化换为轴承连接的滚动摩擦，使机械弹性车轮在滚动过程中铰链组可以柔顺的弯曲和转动，从而减小铰链间的摩擦所产生的发热量，避免铰链间的冲击所产生的振动与噪声，提高车内人员乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN114312787B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202111627521.6
申请日：2021-12-28
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B60W30/18 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/165 , B60W40/04 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种用于混合交通流拥堵工况的智能车辆控制方法，涉及汽车技术控制策略领域。通过在交通拥堵路段实施相应的控制策略，采取缩小跟车距离或者加速局部绕道超车逼回夹塞车辆的控制策略来防止自车被夹塞，或采取紧急减速的策略避免碰撞。通过数据采集系统采集汽车在行驶过程中的环境信息和汽车状态信息，将采集到的环境信息和汽车状态信息输入到整车控制系统中并与夹塞模型对比判断是否存在夹塞车辆；若没有夹塞车辆，则继续跟车行驶；若存在夹塞车辆，则在选择策略之后，将选择的策略发送至执行机构系统执行策略，然后再重新跟车行驶。有效地防止了拥堵车流中的夹塞变道，避免了由夹塞变道造成的危险，维持了正常的车流。
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公开(公告)号：CN114537036B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210061881.2
申请日：2022-01-19
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种可调节底盘高度的非充气电动车轮，涉及非充气轮胎设计领域。能够使汽车在特殊工况下，通过控制轴的位移来改变车轮的半径，从而实现改变车辆的底盘高度，提升车辆越障能力的目的；并且可以对星球表面保持较大的摩擦力。非充气电动车轮包括从外到内设置的輮轮、轮毂以及轴；轮毂的中心安装在轴上，并且二者之间还设有电机组，电机组包括转动电机和直线电机；輮轮包括若干首尾相接的折弯单元，每个折弯单元的中部都通过弹簧连接轮毂的外壁，并且每个折弯单元的中部都通过骨架连接轴以及轮毂。可以使车辆通过改变车轮半径主动改变底盘高度，可以运用在星球车、沙漠车和农用车等处于特殊工况的车辆，具有广阔的应用前景。
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