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公开(公告)号：CN104765138B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510186306.5
申请日：2015-04-17
Applicant: 南京理工大学
Inventor： 张佳琳 , 左超 , 孙佳嵩 , 范瑶 , 陶天阳 , 孔富城 , 陈钱 , 顾国华 , 张玉珍 , 冯世杰 , 张力广 , 胡岩 , 陈冬冬 , 林飞 , 杨洋 , 田晨 , 张良
Abstract: 本发明公开了一种基于LED阵列的多模式显微成像系统及其方法，将LED阵列作为显微系统光源，产生可控多角度照明光、可控照明孔径，实现明场成像、暗场成像和差分相衬成像。本发明可实现的多模式成像包括明场、暗场和差分相衬成像三种成像模式，且实现明场成像、暗场成像和差分相衬成像的同时无需往传统显微镜的成像光路中加入任何附加光学元件，从而大大简化了光学系统，利用LED阵列使得显微镜具有照明孔径、照明角度和光源相干性灵活可调的能力。
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公开(公告)号：CN105066907B
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201510445910.5
申请日：2015-07-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提出一种针对傅里叶轮廓术的载频相位去除方法，将生产的正弦光栅条纹通过投影仪投射至被测物体表面，使用摄像机拍摄经过被测物体表面调制后的条纹图像，对条纹图像做二维傅里叶变换，使用汉宁窗对傅里叶频谱的正一级频谱进行滤波，将滤波后获得的正一级谱移频至频谱中心，并进行二维逆傅里叶变换获得包含载频相位与被测物相位的光场分布；对提取的载频相位和被测物相位做主成分分析，获得的载频相位；去除载频相位，获得只包含被测物体相位的光场分布，实现载频相位的去除。本发明可以去除以非线性分布的载频相位，且无需人工干预。
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公开(公告)号：CN104899894B
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201410079094.6
申请日：2014-03-05
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T7/292
Abstract: 本发明提出了一种采用多台摄像机进行运动目标跟踪的方法。本发明在一般的单摄像机目标跟踪方法的基础上，采用多摄像机多个视角同时跟踪同一个区域的运动目标，利用多视角对单一视角发生遮挡的目标加以区分并定位。首先确定各个摄像机图像中公共平面区域作为各个摄像机图像的主平面，并计算主平面之间的单应性矩阵，然后以其中目标遮挡权重最大的摄像机图像的主平面为映射主平面，其余摄像机图像针对该映射主平面进行单应性映射。利用单应性关系，通过其余摄像机图像中的目标跟踪信息获得遮挡权重最大的目标的跟踪信息。本发明克服了存在遮挡情况下目标跟踪失败的问题，提高了目标跟踪的准确率。
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公开(公告)号：CN107044833A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710182456.8
申请日：2017-03-24
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/25
CPC classification number: G01B11/2504 , G01B11/254
Abstract: 本发明公开了一种基于改进的傅立叶变换轮廓技术的超快三维形貌测量方法及其系统，首先对测量系统进行标定，得到标定参数，所述投影仪向被测场景循环投射2n幅图案，n幅为波长不同的二值高频正弦条纹，n幅为像素值都为“1”的全白图像，将全白图像间隔在每两幅二值高频正弦条纹之间进行投影，利用相机同步采集图像；然后对包裹相位去包裹得到初步的绝对相位，并对初步的绝对相位进行校正，最后利用校正后的绝对相位和标定系数重建被测场景的三维形貌，获得了被测场景在世界坐标系的三维空间坐标，从而完成了对物体的三维形貌测量。本发明在保证物体三维形貌测量精度的同时，显著提升了物体三维形貌测量的速度。
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公开(公告)号：CN107025637A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710142807.2
申请日：2017-03-10
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T5/00
CPC classification number: G06T5/003 , G06T2207/20076
Abstract: 本发明公开了一种基于贝叶斯估计的光子计数集成成像迭代重构方法，根据光子计数过程的泊松分布以及图像空间相关性，建立光子数多点估计的后验概率模型，在迭代过程中引入泊松去噪算法来更新后验概率模型的参数。本发明实现光子计数集成成像系统在极少量光子数探测情况下的成像，提高目标三维重构质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106991657A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710173550.7
申请日：2017-03-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出一种基于FPGA的红外小目标检测方法及系统，使用Full模式下的Cameralink相机采集红外图像并将采集到的红外图像视频数据发送给Cameralink视频接收系统；Cameralink视频接收系统将接收到的红外图像视频数据实时送入FPGA主芯片；在FPGA主芯片中，对红外图像视频数据进行中值滤波处理，然后使用Robinson滤波器对小目标进行检测，最后使用腐蚀膨胀方法对检测出的小目标进行形态学处理。本发明通过将FPGA硬件平台上采集到的红外图像利用算法的硬件移植来实现复杂背景下的运动目标的检测。
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公开(公告)号：CN106931910A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710182704.9
申请日：2017-03-24
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/25
CPC classification number: G01B11/2545 , G01B11/254
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态复合编码和极线约束的高效三维图像获取方法，分别采取快速成像模式或高精度成像模式，在快速成像模式下，通过四幅条纹光栅获取两种不同频率相位图，利用极线约束以及左右一致性检验求得高频绝对相位并通过相位与三维坐标映射关系获取三维图像；在高精度测量模式下，通过N+2幅条纹光栅获取两种不同频率的相位，利用极线约束求得低频绝对相位并用低频绝对相位辅助高频相位展开从而获取高频绝对相位并最终通过相位与三维坐标映射关系获取三维图像。本发明不仅保证了成像效率的同时，还提高了成像精度。
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公开(公告)号：CN106841115A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710067537.3
申请日：2017-02-07
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: G01N21/4738 , G01N2021/1774 , G01N2021/4769 , G06T5/002 , G06T2207/20032
Abstract: 本发明公开一种基于空间频率特征的海面溢油检测方法，包括(10)样品信号采集：采集海面溢油样品的光信号，得到海面溢油原始图像；(20)数据预处理：对原始图像中值滤波，得到目标图像；(30)刃边直线拟合：对目标图像刃边直线拟合，获得目标刃边直线方程；(40)图像边缘扩散函数预处理：去除目标图像中明显的噪声点；(50)边缘扩散函数分层重采样：去除目标图像中的其他噪声信号，获得低噪声目标信号；(60)线扩散函数采样与拟合：对低噪声目标信号的边缘扩散函数进行微分、拟合，获得线扩散函数；(70)调制传递函数计算：进行调制传递函数计算，获得多角度下海面溢油的空间频率特征值。本发明精度高、可靠性好、效率高。
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公开(公告)号：CN106803235A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201510835818.X
申请日：2015-11-26
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T5/00
CPC classification number: G06T5/002 , G06T5/006 , G06T2207/10016 , G06T2207/10048
Abstract: 本发明公开了一种基于各向异性时空域全变分非均匀性校正的方法。该方法通过建立起基于多帧图像的各向异性全变分模型，将去除红外图像非均匀性条纹噪声的问题转化为一个最小化全变分问题，之后采用分离布拉格曼（Split Bregman）方法进行最优化，帧间迭代出最优解，其最后一次迭代结果即为校正后的红外图像。本发明的创新点在于对传统的全变分模型进行了时空域扩展，同时针对非均匀条纹噪声水平方向全变分远大于竖直方向全变分的结构特点改进方程，使其能适用于红外图像非均匀性校正，利用Split Bregman方法代替最陡梯度下降法进行方程最优化处理，大大提升了处理速度，满足了视频处理的实时性要求，同时在帧间迭代时设置了阈值，防止物体快速运动时校正失真。
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公开(公告)号：CN106772981A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510811945.6
申请日：2015-11-20
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: G02B21/22 , G02B21/06 , G02B21/368
Abstract: 本发明公开了一种偏振式动态实时体视显微成像装置及方法。该装置包括从下至上依次设置的LED阵列、样品载物台、显微物镜、镜筒透镜、摄像机，还包括偏振式3D眼镜、计算机和偏振式3D显示器；其中LED阵列的中心位于显微物镜、镜筒透镜的中心轴线上；LED阵列和摄像机均与计算机连接。方法为：将样品置于样品载物台，计算机控制LED阵列交替产生两个圆形照明光，透过样品载物台被显微物镜收集，并进行放大成像后入射至镜筒透镜，计算机驱动摄像机对穿过镜筒透镜的样品图像进行采样，并输入偏振式3D显示器，观察者佩戴偏振式3D眼镜即可对样品图像进行动态实时立体显微观看。本发明装置简单、颜色效果好，焦深和体视角均可灵活调整，实现了对样品的动态实时观看。
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