-
公开(公告)号：CN111562110B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202010449011.3
申请日：2020-05-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M13/045 , G01M13/00 , G06N3/04
Abstract: 本发明提出了一种基于卷积神经网络的故障诊断模型及跨部件故障诊断方法。首先分别采集机械部件A正常和故障状态下的运行数据，利用正交优化设计方法和一维卷积神经网络构建出一系列用于机械部件A故障诊断的诊断模型，基于正交优化实验结果进一步从这些模型中分析得出部件A的最优故障诊断模型；然后，基于网络模型重用的迁移学习方法进行跨部件的故障诊断建模，以逐层适配的方式迁移部件A最优故障诊断模型的权重，构造一系列用于部件B故障诊断的迁移诊断模型；最后，利用机械部件B的数据对所有迁移诊断模型进行再训练，通过对比迁移诊断模型的正确率，获得机械部件B的最优故障诊断模型，实现基于正交优化卷积神经网络和迁移学习的跨部件故障诊断。
-
公开(公告)号：CN108115549B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201711331245.2
申请日：2017-12-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: B24B37/005
Abstract: 本发明公开了一种滚珠丝杠滚道表面研磨装置的轴向压力检测系统及方法。该系统包括研磨加力模块及其内部设置的弹性变形圈，采用轴向压力测量模块测量研磨加力模块施加于弹性变形圈上的轴向压力。方法为：将多个电阻应变片绕圆周等间隔粘贴在弹性变形圈内壁的中部；旋转螺纹端盖，螺纹端盖将挤压垫片并最终通过垫片沿轴向挤压弹性变形圈，从而粘贴在弹性变形圈上的电阻应变片产生轴向应变；应变仪将检测得到的信号传输到计算机处理系统上，旋转螺纹端盖使其依次转过不同的角度，得到一组轴向压力与螺纹端盖旋转角度对应关系的数据，通过拟合处理得到二者的测量曲线。本发明测量过程灵敏快速，测量结果精确度高，并且提高了丝杠滚道表面的研磨加工精度。
-
公开(公告)号：CN105973550B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201610361526.1
申请日：2016-05-26
Applicant: 南京理工大学 , 张家港斯克斯精密机械科技有限公司
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明公开了一种可同时测量直线导轨副垂直、侧向、俯仰、偏摆和倾斜静刚度的装置及方法。本发明的下夹具固定在水平台面板上，其上表面相对水平面倾斜θ角，并安装有基准板和导轨；上夹具固定安装于滑块上表面，并安装用于测量导轨副变形的位移传感器组；加载装置通过连接件连接力传感器，力传感器通过螺纹连接压盘，从而使加载装置带动压盘下降，通过受力装置，在上夹具施加一个竖直向下的偏心载荷F，将测得的变形量换算为五个方向的变形分量，将偏心载荷F分解为五种等效载荷分量。本发明实现了在一次加载中，同时测量导轨副的五种静刚度，大幅提高直线导轨副静刚度测评的效率，对导轨副多种静刚度综合测量装置的研制和发展有重要意义。
-
公开(公告)号：CN109084942A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810557307.X
申请日：2018-06-01
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明公开了一种可高精高效测量直线导轨副垂直、俯仰、倾斜、偏摆静刚度的测量装置及方法，本发明装置固定座固定在水平的台面板上，导轨副、基准板固定在固定座上，用于测量导轨副变形量的位移传感器组安装在滑动块上；压力传感器与压块连接；加载装置带动压块下降，对滑动块施加面载荷F1与F2；本发明测量方法将载荷F1与F2分解为四个方向的等效载荷，位移传感器组测得的变形量亦换算为四个方向的等效变形量。本发明在保证高效测量滚动直线导轨副静刚度的同时，大大提高了测量结果的准确性与可靠性，各静刚度测量结果与理论值的误差均在8％以下，对导轨副综合静刚度的测评具有重要意义。
-
公开(公告)号：CN108115549A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711331245.2
申请日：2017-12-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: B24B37/005
Abstract: 本发明公开了一种滚珠丝杠滚道表面研磨装置的轴向压力检测系统及方法。该系统包括研磨加力模块及其内部设置的弹性变形圈，采用轴向压力测量模块测量研磨加力模块施加于弹性变形圈上的轴向压力。方法为：将多个电阻应变片绕圆周等间隔粘贴在弹性变形圈内壁的中部；旋转螺纹端盖，螺纹端盖将挤压垫片并最终通过垫片沿轴向挤压弹性变形圈，从而粘贴在弹性变形圈上的电阻应变片产生轴向应变；应变仪将检测得到的信号传输到计算机处理系统上，旋转螺纹端盖使其依次转过不同的角度，得到一组轴向压力与螺纹端盖旋转角度对应关系的数据，通过拟合处理得到二者的测量曲线。本发明测量过程灵敏快速，测量结果精确度高，并且提高了丝杠滚道表面的研磨加工精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107505125A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710650446.2
申请日：2017-08-02
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种滚动直线导轨副可靠性加速试验方法，首先利用平均故障间隔里程评价方法对滚动直线导轨副的可靠性进行评价；然后利用可靠性加速模型对导轨副进行可靠性建模；利用小子样定时截尾双应力可靠性试验方法，确定试验的里程、载荷、速度以及样本量；接着利用导轨副寿命计算公式，计算试验的应力加速因子和当量加速试验速度，检验试验条件的合理性；最终利用确定的试验条件对导轨副进行可靠性加速试验。本发明的目的在于提供一种基于双应力加速失效模型的滚动直线导轨副可靠性试验方法，解决当前滚动直线导轨副可靠性试验时间过长、费用过高、样本量不足等问题，进而提高试验效率。
-
公开(公告)号：CN106426106A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610994831.4
申请日：2016-11-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0072
Abstract: 本发明公开了一种面对称四自由度机器人机构，包括固定架、动平台、大转轴、小转轴、布置在所述大转轴与小转轴之间的第一、第二支链以及布置在所述固定架和动平台之间的第三支链；所述大转轴与固定架转动连接，所述小转轴与动平台转动连接；所述三条支链均包含伸缩杆和转换叉，所述第一和第二支链的伸缩杆均通过转动副与大转轴连接，通过转换叉与小转轴连接；所述第三支链的伸缩杆通过虎克铰与静平台连接，通过转换叉与动平台连接。本发明结构紧凑，设计巧妙，整机刚度好、精度高，具有大的工作空间机架体积比。
-
公开(公告)号：CN104634562B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510060649.7
申请日：2015-02-05
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种滚动直线导轨副承载向手动加载机构，其包括手轮组件、加载组件、测量组件；其特征在于手轮组件与加载组件之间通过卡口配合传递扭矩；加载时，操作者手动转动手轮，将小扭矩通过手轮组件中的减速器传递给加载组件，加载组件中的加载主轴通过梯形丝杠螺纹传动给梯形丝杠螺母块，螺母块和螺母块法兰在箱体四周设置的导向限位螺钉约束下在箱体内平动；螺母块在平动中压紧碟形弹簧产生弹簧力作用于加载主轴上，使加载主轴平动带动测量组件实现载荷输出；当传感器显示的载荷输出达到要求后，撤走手轮组件即可。发明通过纯手动操作，能实现稳定持续大载荷输出（6t），结构紧凑轻巧，可靠性高，成本低。
-
公开(公告)号：CN106378771A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201611029147.9
申请日：2016-11-21
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: B25J9/0072 , B25J9/08
Abstract: 本发明公开了一种多坐标高速并联机器人机构，包括固定架、支撑平台、动平台、布置在所述固定架与动平台之间的第一、第二和第三支链；所述三条支链均包括近架杆、远架杆，所述第三支链还包括转动叉，所述转动叉与支撑平台转动连接或固接，所述近架杆的一端与固定架或转动叉连接，另一端与远架杆连接，所述远架杆与动平台连接，所述支撑平台与固定架固定连接或转动连接。本发明结构巧妙,通过适当配置构件之间的运动关系，可实现机构重构。
-
公开(公告)号：CN106378770A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610985666.6
申请日：2016-11-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0045
Abstract: 本发明公开了一种可实现两平一转的三自由度机器人机构，包括固定架、动平台、转动连接在固定架上的大转轴、转动连接在动平台上的小转轴、布置在所述大转轴与小转轴之间的第一、第二支链以及布置在所述固定架和动平台之间的第三支链；所述三条支链均包含伸缩杆和转换叉，所述第一和第二支链的伸缩杆均通过转动副与大转轴连接，通过转换叉与小转轴连接；所述第三支链的伸缩杆通过转动副与静平台连接，通过转换叉与动平台连接。本发明结构紧凑，设计巧妙，整机刚度好、精度高，具有大的工作空间机架体积比。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
169
records
(took 0.03 seconds)
