公开(公告)号：CN111562110A

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：CN202010449011.3

申请日：2020-05-25

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 李恒 ,  尹晨 ,  王禹林 ,  何健梁 ,  向倍辰 ,  房启成

IPC: G01M13/045 ,  G01M13/00 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明提出了一种基于卷积神经网络的故障诊断模型及跨部件故障诊断方法。首先分别采集机械部件A正常和故障状态下的运行数据，利用正交优化设计方法和一维卷积神经网络构建出一系列用于机械部件A故障诊断的诊断模型，基于正交优化实验结果进一步从这些模型中分析得出部件A的最优故障诊断模型；然后，基于网络模型重用的迁移学习方法进行跨部件的故障诊断建模，以逐层适配的方式迁移部件A最优故障诊断模型的权重，构造一系列用于部件B故障诊断的迁移诊断模型；最后，利用机械部件B的数据对所有迁移诊断模型进行再训练，通过对比迁移诊断模型的正确率，获得机械部件B的最优故障诊断模型，实现基于正交优化卷积神经网络和迁移学习的跨部件故障诊断。

公开(公告)号：CN110737243A

公开(公告)日：2020-01-31

申请号：CN201911012085.4

申请日：2019-10-23

Applicant: 南京理工大学 ,  南京禹其源智能装备科技有限公司 ,  重庆大学

Inventor： 王禹林 ,  房启成 ,  尹晨 ,  何彦 ,  杨瑞元 ,  叶祖坤

IPC: G05B19/408

Abstract: 本发明提出了一种基于NC代码触发的机床多源数据采集系统及方法，采集系统包括数控系统数据采集模块、外加传感器数据采集模块和工控机，其中工控机上安装有NC代码监听模块和时间配准模块；采集方法包括设置采集标志码、触发采集判定、多源数据采集、数据时间配准等步骤；当机床运行到采集标志码所在的目标加工程序时，采集系统能够自动触发机床数控和外加传感器数据的采集，并对多源传感器数据进行时间配准和存储。本发明解决了数控系统与外加传感器数据由于孤立采集，难以保障多源数据时间同步的难题。

公开(公告)号：CN108608259A

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201810229359.4

申请日：2018-03-20

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 王禹林 ,  查文彬 ,  朱文超 ,  尹晨 ,  林成 ,  冯田虎

IPC: B23Q17/00

Abstract: 本发明公开了一种丝杠硬态干式切削机床支撑夹持力测量系统和测量方法。该系统包括丝杠硬态干式切削机床本体、多个受力-传感装置和数据采集装置；方法为：受力-传感装置通过螺栓与丝杠硬态干式切削机床本体的各支撑架组件和跟刀架分别固联，各个力传感器均接入数据采集模块；驱动机床头架带动待加工丝杠绕C轴转动，驱动床鞍带动旋转头和两个跟刀架沿Z轴移动，同时驱动支撑架组件分别沿竖直方向动态上升或下降；数据采集模块实时采集每个力传感器的数据，并分别计算出支撑架组件对待加工丝杠的支撑力、跟刀架对待加工丝杠的夹持力和夹持扭矩。本发明能够对支撑夹持力进行实时精确地测量，从而大大提高待加工工件的表面加工精度和表面加工质量。

公开(公告)号：CN110737243B

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN201911012085.4

申请日：2019-10-23

Applicant: 南京理工大学 ,  南京禹其源智能装备科技有限公司 ,  重庆大学

Inventor： 王禹林 ,  房启成 ,  尹晨 ,  何彦 ,  杨瑞元 ,  叶祖坤

IPC: G05B19/408

Abstract: 本发明提出了一种基于NC代码触发的机床多源数据采集系统及方法，采集系统包括数控系统数据采集模块、外加传感器数据采集模块和工控机，其中工控机上安装有NC代码监听模块和时间配准模块；采集方法包括设置采集标志码、触发采集判定、多源数据采集、数据时间配准等步骤；当机床运行到采集标志码所在的目标加工程序时，采集系统能够自动触发机床数控和外加传感器数据的采集，并对多源传感器数据进行时间配准和存储。本发明解决了数控系统与外加传感器数据由于孤立采集，难以保障多源数据时间同步的难题。

公开(公告)号：CN113843659A

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202111110885.7

申请日：2021-09-22

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 周世超 ,  王禹林 ,  潘一 ,  尹晨 ,  杨小龙 ,  徐国达 ,  王杨敏 ,  孙从文

IPC: B23Q17/09

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的主轴集成式刀具损伤变频在机检测系统及方法，该系统包括机器视觉检测子系统，位姿调整子系统，软件子系统；机器视觉检测子系统安装在主轴箱体外壳上，用于在机采集刀具底刃、侧刃图像；软件子系统用于控制机器视觉检测子系统、位姿调整子系统动作，并对刀具损伤图像进行分析，同时能够记录刀具损伤历史检测结果，进而根据前次刀具损伤检测结果动态调节机器视觉检测子系统采集刀具图像的间隔时长。通过本发明，能够在机床有限空间内实现兼顾精度与效率的刀具损伤检测。

公开(公告)号：CN108608259B

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN201810229359.4

申请日：2018-03-20

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 王禹林 ,  查文彬 ,  朱文超 ,  尹晨 ,  林成 ,  冯虎田

IPC: B23Q17/00

Abstract: 本发明公开了一种丝杠硬态干式切削机床支撑夹持力测量系统和测量方法。该系统包括丝杠硬态干式切削机床本体、多个受力‑传感装置和数据采集装置；方法为：受力‑传感装置通过螺栓与丝杠硬态干式切削机床本体的各支撑架组件和跟刀架分别固联，各个力传感器均接入数据采集模块；驱动机床头架带动待加工丝杠绕C轴转动，驱动床鞍带动旋转头和两个跟刀架沿Z轴移动，同时驱动支撑架组件分别沿竖直方向动态上升或下降；数据采集模块实时采集每个力传感器的数据，并分别计算出支撑架组件对待加工丝杠的支撑力、跟刀架对待加工丝杠的夹持力和夹持扭矩。本发明能够对支撑夹持力进行实时精确地测量，从而大大提高待加工工件的表面加工精度和表面加工质量。

公开(公告)号：CN111562110B

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202010449011.3

申请日：2020-05-25

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 李恒 ,  尹晨 ,  王禹林 ,  何健梁 ,  向倍辰 ,  房启成

IPC: G01M13/045 ,  G01M13/00 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明提出了一种基于卷积神经网络的故障诊断模型及跨部件故障诊断方法。首先分别采集机械部件A正常和故障状态下的运行数据，利用正交优化设计方法和一维卷积神经网络构建出一系列用于机械部件A故障诊断的诊断模型，基于正交优化实验结果进一步从这些模型中分析得出部件A的最优故障诊断模型；然后，基于网络模型重用的迁移学习方法进行跨部件的故障诊断建模，以逐层适配的方式迁移部件A最优故障诊断模型的权重，构造一系列用于部件B故障诊断的迁移诊断模型；最后，利用机械部件B的数据对所有迁移诊断模型进行再训练，通过对比迁移诊断模型的正确率，获得机械部件B的最优故障诊断模型，实现基于正交优化卷积神经网络和迁移学习的跨部件故障诊断。