一种用于电网电压暂降的鲁棒状态估计方法

    公开(公告)号:CN114429049A

    公开(公告)日:2022-05-03

    申请号:CN202210105035.6

    申请日:2022-01-28

    Abstract: 本发明实施例公开了一种用于电网电压暂降的鲁棒状态估计方法,涉及电力系统的电能质量监控技术领域,能够提高电网电压暂降状态估计的鲁棒性和精度。本发明包括:建立面向状态估计的电压暂降扰动信号模型之后,采集电压暂降监测波形数据并输入改进型非线性滤波系统;通过改进型非线性滤波系统,对各监测点的电压暂降参数进行动态相量量测;建立结构风险最小化的电压暂降鲁棒状态估计模型,利用各监测点的瞬时电压相量作为状态估计的基本量测量,同时利用非监测点的瞬时电压相量作为状态量;利用结构风险最小化的电压暂降鲁棒状态估计模型,采用模型与数据混合驱动的增量支持向量机准实时算法,获取配电网电压暂降的鲁棒状态估计结果。

    基于三重组合判据的低压线路触电故障判断方法及剩余电流断路器

    公开(公告)号:CN112838564A

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN202110023845.2

    申请日:2021-01-08

    Inventor: 李军 邓晖 蔡峥嵘

    Abstract: 本发明涉及低压线路漏电保护领域,公开了一种基于三重组合判据的低压线路触电故障判断方法及剩余电流断路器,根据台区剩余电流分布特点,研究触电故障时电流谐波幅值变化规律,定义偶次谐波变化率和工频变化量两大指标,提出以偶次谐波变化率最小值阈值、工频变化量阈值以及剩余电流整定值三者结合的组合判据。本发明提出的三重组合判据不仅适用于检测故障发生,也能检测故障消失的情形,当三级线路发生故障时,三级剩余电流断路器动作断开支线线路,此时二级剩余电流断路器经过一定的时间检测到故障消失而不动作,能够更好地识别触电故障,减少剩余电流断路器频繁误动,使电网系统能够更可靠地运行。

    一种采用激光定向和射频定位的变电站巡检机器人导航方法

    公开(公告)号:CN109375628A

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201811431243.5

    申请日:2018-11-28

    Abstract: 本发明公开了一种采用激光定向和射频定位的变电站巡检机器人导航方法,该方法步骤为:a、当到达设定时间或接到信号后,机器人确定第一个位置点并开启对应的激光光源;b、激光方向探测器确定机器人的行进方向;c、当机器人到达出射激光的位置点时,关闭该激光光源并识别当前位置点;d、当步骤(c)识别为监测位置点时,机器人进行检测工作;e、当步骤(c)识别为转弯位置点时,机器人根据该转弯位置点编号和逻辑表开启行进路线上的下一个激光光源;f、重复步骤(b)、步骤(c),并根据步骤(c)的识别结果确定按步骤(d)执行还是按步骤(e)执行;g、检测工作完成后,机器人返回出发位置点。本发明的方法行进方向准、定位精度高。

    基于蒙特卡洛法的配电网孤岛划分方法

    公开(公告)号:CN105958538B

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201610410134.X

    申请日:2016-06-12

    Abstract: 本发明提供一种基于蒙特卡洛法的配电网孤岛划分方法,根据接入配电网分布式电源类型与负荷特点,分别对其建立概率模型,考虑分布式电源出力与负荷需求的随机性和波动性的情况下,基于蒙特卡洛法确定孤岛边界点,利用统计学原理生成初步孤岛方案,通过对初步孤岛方案安全性校验与调整,给出最优孤岛划分方案。为配电网故障后调度的工程应用提供参考。相对于其他方法而言,划分出的孤岛是基于大量仿真试验结果且能够充分考虑到电源与负荷的不同匹配程度,从工程应用角度便于进行实际的现场操作,在保障事故后配电网供电可靠性的同时,更具有实际工程意义。

    GIL管道内部故障监测定位系统及方法

    公开(公告)号:CN107884681A

    公开(公告)日:2018-04-06

    申请号:CN201711119682.8

    申请日:2017-11-14

    Inventor: 陈凡 刘海涛 李军

    CPC classification number: G01R31/085 G01R31/1272

    Abstract: 本发明提供一种GIL管道内部故障监测定位系统及方法,该系统包括若干光学传感器、若干光信号采集器和监测定位装置,光学传感器设于GIL管道的充气单元的外壁上,光学传感器采用穿墙型光学传感器,光学传感器的穿入端采用广角镜头,且光学传感器的穿入端穿入GIL管道的内部,光学传感器的未穿入端设于GIL管道外,光学传感器的未穿入端为光纤接口,光学传感器通过光纤接口与塑料光纤连接光信号采集器,光信号采集器通过通信光纤连接监测定位装置;本发明依据光信号可靠检测GIL管道内部绝缘或局放故障,不受电磁和环境干扰;可精确定位故障至每节管道,定位信息可靠。

    一种计及碳交易与共享储能的综合能源双层模型调度方法

    公开(公告)号:CN116843123A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202310646648.5

    申请日:2023-06-01

    Abstract: 本发明公开了一种计及碳交易与共享储能的综合能源双层模型调度方法,通过建立综合能源系统模型,包括供电模型、供热模型和储能设备模型,并建立阶梯型碳交易模型和共享储能商模型,得到上层包含阶梯型碳交易成本的综合能源供应商收益模型和下层包含共享储能商的用户满意度模型。实施例结果表明,将碳交易机制和共享储能商的调节作用相结合后,仿真结果相比于单独考虑碳交易机制或共享储能商,所提方法计及碳交易与共享储能的综合能源双层模型调度能够更加有效的降低系统运行碳排放,并提高运行经济性。

    基于HHT-ARIMA-PF锂电池剩余寿命预测方法

    公开(公告)号:CN116840697A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202310862844.6

    申请日:2023-07-13

    Abstract: 本发明公开了基于HHT‑ARIMA‑PF锂电池剩余寿命预测方法,包括:提取特征因子提取构建电池容量特征数据集;基于EMD将电池容量特征数据集分解成内部模态函数IMF分量和趋势项;得到处理后的电池容量信号;对处理后的电池容量信号中所有内部模态函数IMF均计算平均周期后使用ARIMA模型进行预测,得到预测后的内部模态函数IMF;对处理后的电池容量信号中趋势项使用粒子滤波PF模型进行预测;将基于ARIMA的内在模函数预测结果与基于PF的趋势项预测结果相加,即为电池容量的预测值;计算锂电池剩余寿命RUL的预测值。本发明能够实现对大量数据的分化处理,提升了预测速度,提高了预测的精确度。

    基于抗差自适应卡尔曼滤波的配电网动态状态估计方法

    公开(公告)号:CN116720049A

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202310615981.X

    申请日:2023-05-29

    Abstract: 本发明实施例公开了一种基于抗差自适应卡尔曼滤波的配电网动态状态估计方法,涉及配电网动态状态估计领域。根据配电网拓扑结构与量测数据类型构建配电网动态状态估计的数学模型,并用容积卡尔曼滤波器对配电网实现动态状态估计;通过引入容错噪声估值器,将建模误差归入未知系统噪声,使原来为常量的未知系统噪声变为时变的未知系统噪声,然后通过容错噪声估值器在每一时间断面进行噪声估计,时刻调整噪声的统计特性。当配电网出现粗差时,通过引入抗差增强因子,修正卡尔曼滤波增益,以达到修正状态估计值的效果。本发明通过将容错噪声估值器与抗差增强引入容积卡尔曼滤波器,提高了配电网动态状态估计的估计精度与抗差性能。

    基于三重组合判据的低压线路触电故障判断方法及剩余电流断路器

    公开(公告)号:CN112838564B

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202110023845.2

    申请日:2021-01-08

    Inventor: 李军 邓晖 蔡峥嵘

    Abstract: 本发明涉及低压线路漏电保护领域,公开了一种基于三重组合判据的低压线路触电故障判断方法及剩余电流断路器,根据台区剩余电流分布特点,研究触电故障时电流谐波幅值变化规律,定义偶次谐波变化率和工频变化量两大指标,提出以偶次谐波变化率最小值阈值、工频变化量阈值以及剩余电流整定值三者结合的组合判据。本发明提出的三重组合判据不仅适用于检测故障发生,也能检测故障消失的情形,当三级线路发生故障时,三级剩余电流断路器动作断开支线线路,此时二级剩余电流断路器经过一定的时间检测到故障消失而不动作,能够更好地识别触电故障,减少剩余电流断路器频繁误动,使电网系统能够更可靠地运行。

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