基于抗差自适应卡尔曼滤波的配电网动态状态估计方法

    公开(公告)号:CN116720049A

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202310615981.X

    申请日:2023-05-29

    Abstract: 本发明实施例公开了一种基于抗差自适应卡尔曼滤波的配电网动态状态估计方法,涉及配电网动态状态估计领域。根据配电网拓扑结构与量测数据类型构建配电网动态状态估计的数学模型,并用容积卡尔曼滤波器对配电网实现动态状态估计;通过引入容错噪声估值器,将建模误差归入未知系统噪声,使原来为常量的未知系统噪声变为时变的未知系统噪声,然后通过容错噪声估值器在每一时间断面进行噪声估计,时刻调整噪声的统计特性。当配电网出现粗差时,通过引入抗差增强因子,修正卡尔曼滤波增益,以达到修正状态估计值的效果。本发明通过将容错噪声估值器与抗差增强引入容积卡尔曼滤波器,提高了配电网动态状态估计的估计精度与抗差性能。

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