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公开(公告)号：CN113023536B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110230839.4
申请日：2021-03-02
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种按压升降式矿车推拉装置及使用方法，属于矿山矿车设备技术领域。装置包括罐笼、轨道和矿车；还包括滑轨，其设于轨道的两条导轨之间；推移架，其滑动连接于滑轨上；按压升降板，其传动连接于推移架上，按压升降板受按压力后实现升降动作；传动单元，其设于滑轨下方，与推移架传动连接，驱动推移架沿滑轨方向往复运动；矿车远离罐笼一端底部形成有横梁，按压升降板靠近罐笼一端顶面形成有与横梁相匹配的U型槽，按压升降板升起时U型槽与横梁配合卡接。本发明的按压升降式矿车推拉装置，不影响井下巷道的正常通车，对现场改动小，通过简单操作就能将矿车移出或放入罐笼，不需要操作人员俯身操作，安全平稳，节省了人力和操作时间。
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公开(公告)号：CN114753775A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210473533.6
申请日：2022-04-29
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: E21B15/00
Abstract: 本发明提供一种适用于快速掘进的钻探装置及其使用方法，钻探装置包括：支撑架体部分；钻机主体部分，可拆卸地连接于所述支撑架体部分，所述支撑架体部分驱动所述钻机主体部分在竖直方向移动，所述钻机主体部分包括：钻机；水平移动机构，驱动所述钻机在水平方向移动；回转机构，驱动所述钻机水平转动；及俯仰机构，驱动所述钻机竖直转动以调整俯仰角度。所述钻探装置能够与快速掘进设备有效结合，高效钻探。
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公开(公告)号：CN114718588A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210260074.3
申请日：2022-03-16
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种四级滑移截割式掘支锚运四驱联合装置及工作方法，装置包括掘进机构、锚固机构和支护机构，掘进机构可实现四级滑移，在掘进主机不动的状态下可实现全断面截割；全断面铲板可以实现翻转、伸缩，以及小星轮辅助作业等功能，可实现全断面铲运作业；掘进机构前段和后段四驱行走，可以实现回转、扭转、俯仰等动作，具有大马力、强爬坡能力。支护机构可实现与掘进主机离机作业，起到巷道顶板、侧帮的无重复碾压支护效果。锚固机构模块化处理，可实现快速组装分离；锚固机构可实现顶锚、侧锚、锚索多工序作业，且具有机械化上钢带功能，可有效提高锚固效率。
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公开(公告)号：CN113464155A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110836953.1
申请日：2021-07-23
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种小断面巷道掘进用钻装车及工作方法，其中，一种小断面巷道掘进用钻装车，包括车架主体、安装在车架主体底部的行走机构、装载运输机构、钻进机构、支护机构、装凿机构和操作控制机构；钻进机构使用多自由度机械手臂连接钻机单元和锪平单元，钻进适应方向多；锪平单元用于锪平不平断面，为钻孔工作提供便利；支护机构在进行锚固工作时，支撑巷道顶板，保证钻进锚孔过程的安全稳定性；钻孔爆破之后的使用装凿机构进行煤层断面刮煤作业，再通过装载运输机构转送清运，实现钻、装、运一体化；使用操作控制机构，实现对部件的控制；控制系统使钻进机构和支护机构在工作时，无需人工控制工作状态，保证安全，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN113279795A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110726732.9
申请日：2021-06-29
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种钻锚掘补快速掘进施工工艺方法，步骤为：准备两组钻掘设备和两组钻锚设备，两组钻掘设备分别记为超前钻掘设备和主钻掘设备，两组钻锚设备分别记为超前钻锚设备和主钻锚设备；启动超前钻掘设备，由超前钻掘设备在煤岩中钻掘出多条平行的超前窄巷道，在超前窄巷道内实现采煤作业的同时形成多条预留煤柱；启动超前钻锚设备，在超前窄巷道内完成顶板预锚固；启动主钻掘设备，由主钻掘设备对预留煤柱进行截割采煤并形成后部主巷道，同时由主钻锚设备在后部主巷道内完成侧帮锚固；当后部主巷道顶板裸露后，在顶板预锚固的相邻位置通过主钻锚设备完成补强锚固。本发明首次提出了“超前窄巷道”与“后部主巷道”同步施工新思路，大幅度提升掘进效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112727520A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011551709.2
申请日：2020-12-24
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种侧边回收式掘支锚联合机组及其使用方法，设备的副支撑部对称分布在主支撑部左右两侧，主支撑部主滑靴与副支撑部副滑靴之间留有铲运通道，主滑靴与副滑靴之间连接有迈步推移油缸；截割部设在主滑靴上方；铲运部位于截割部下方，且铲运部同时位于主滑靴前方以及主滑靴与副滑靴之间的铲运通道中；锚固支撑部位于主支撑部后方，锚固支撑部的辅助滑靴内部设置有转接板，转接板从辅助滑靴的前端伸出，主支撑部的主滑靴与转接板外伸端相铰接。使用方法为：启动副支撑部和锚固支撑部；向前迈步并完成截割收煤；启动主支撑部且脱开副支撑部和锚固支撑部；副支撑部和锚固支撑部一同向前迈步；启动副支撑部和锚固支撑部且断开主支撑部。
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公开(公告)号：CN110714793A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911043879.7
申请日：2019-10-30
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种超前支护用悬移式锚网及钢带自动铺设装置及方法，装置包括超前支护机构、锚网储运机构、锚网转运机构、锚网铺展机构、锚网抬升机构、钢带存储机构及钢带转运机构。方法为：将卷状锚网均匀挂装到锚网储运机构的锚网储运链条上；控制锚网转运机构的锚网转运杠杆向下摆转，取下最前方的卷状锚网安装到锚网转运杠杆上，再控制锚网转运杠杆复位；控制锚网铺展机构的锚网铺展链条运转，由锚网铺展拨齿带动卷状锚网铺展成平面状；由锚网抬升机构的抬升板将平面状锚网抬离前探梁；由钢带转运机构的钢带转运夹持手和钢带转运伸缩臂配合，将钢带从钢带存储箱中移出并移动到前探梁上方；控制钢带转运机构复位；控制锚网抬升板下落，使锚网落在钢带上方。
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公开(公告)号：CN110566245A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910870500.3
申请日：2019-09-16
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种掘支锚联合机组用循环钢带自动铺设装置及方法，装置包括循环钢带、钢带推移组件及钢带辅助顶撑机构。方法为：副支撑后探梁下摆，循环钢带侧部钢带段下垂；最后方一根循环钢带随主支撑顶梁下移；钢带辅助顶撑机构下翻让位；钢带推板上翻至竖直状态；主支撑顶梁向前迈步，液压马达启动，钢带推板随链条由后向前移动，推动循环钢带向前滑行，直到顶靠钢带挡块并落入钢带限位凹槽内，通过钢带复位导向凸块使侧部钢带段恢复水平；主支撑顶梁上移，将钢带限位凹槽内的钢带顶撑在巷道顶板上；钢带辅助顶撑机构上翻复位；反向启动液压马达，钢带推板恢复水平并向后移动回初始位置；副支撑顶梁依次下移、向前迈步及上移；继续钢带循环自动铺设。
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公开(公告)号：CN110307016A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910675292.1
申请日：2019-07-25
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种掘支锚联合机组用锚网及钢带自动铺设装置及方法，装置包括可前后移动的平移滑台板和可水平回转的回转平台板，平移滑台板吊装在掘支锚联合机组顶梁上，回转平台板设在平移滑台板下表面，回转平台板上设有上料夹持手。方法为：上料夹持手夹住锚网钢带复合体，使其与掘支锚联合机组顶梁平行；平移滑台板前移，回转平台板水平转动90°，使锚网钢带复合体与顶梁垂直且位于前探梁前方，同时锚网钢带复合体位于巷道居中位置；前探梁下摆，平移滑台板后撤，使锚网钢带复合体位于前探梁上方；前探梁上摆，使锚网钢带复合体进入前探梁钢带卡槽中；上料夹持手松开锚网钢带复合体，平移滑台板和回转平台板回到初始位，前探梁上摆至水平状态，铺设工作结束。
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公开(公告)号：CN109882221A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910123816.6
申请日：2019-02-19
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种掘支锚联合机组锚杆钻机自动定位系统及方法，系统包括控制箱、三维激光扫描仪及锚杆钻机位置调整机构，锚杆钻机上设有加速度传感器和角加速度传感器。方法为：通过三维激光扫描仪对巷道顶板、锚杆钻机位置调整机构及锚杆钻机进行扫描，建立三维数据图像并确定扫描对象空间坐标；通过三维激光扫描仪对掘支锚联合机组的横向钢带梁进行扫描，建立横向钢带梁空间坐标数据；确定横向钢带梁上锚固孔空间坐标；由计算机对全部数据进行处理；根据锚杆钻机空间坐标与横向钢带梁上锚固孔空间坐标的相对位置，由计算机自动规划锚杆钻机移动路线；根据规划好的移动路线，通过锚杆钻机位置调整机构将锚杆钻机移向横向钢带梁上锚固孔所在位置进行钻孔作业。
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