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公开(公告)号：CN103749654A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410025922.8
申请日：2014-01-20
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： A23B7/04
摘要： 本发明公开了一种基于流化冰的果蔬用预冷装置，包括果蔬预冷箱体、设置于所述果蔬预冷箱体上的果蔬传送机构、流化冰制冰装置以及设置于所述果蔬传送机构上方的喷淋装置，喷淋装置与流化冰制冰装置连接。本发明还公开了一种使用上述基于流化冰的果蔬用预冷装置进行预冷的方法，本发明以流化冰为预冷介质，利用流化冰的优点，能解决果蔬冰水预冷时冰块传输困难、冰的贮运能耗大的问题且预冷均匀、高效、节能，结合采控系统对预冷过程进行控制，可实现对果蔬精确的预冷、保证果蔬的质量，操控简单方便，可实现自动化作业，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN101971874B
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201010278468.9
申请日：2010-09-09
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： A23B7/148
摘要： 本发明公开了一种果蔬保鲜运输用高压变量喷雾加湿系统，包括供气系统、供水系统、控制系统、信号采集模块和喷雾装置，所述供气系统、供水系统和信号采集模块分别与控制系统相连，所述供气系统和供水系统分别与喷雾装置相连。本发明还公开了一种果蔬保鲜运输用变量加湿系统的实现方法，采用模糊PID算法实现对气路电控阀和液路比例电磁阀的控制，同时采用了防滴漏设计有效防止在停止加湿状态下喷雾装置容易出现的滴水现象。本发明具有准确度高、防止堵塞、清洁环保、液位监控功能、防滴漏设计等优点。
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公开(公告)号：CN101971874A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010278468.9
申请日：2010-09-09
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： A23B7/148
摘要： 本发明公开了一种果蔬保鲜运输用高压变量喷雾加湿系统，包括供气系统、供水系统、控制系统、信号采集模块和喷雾装置，所述供气系统、供水系统和信号采集模块分别与控制系统相连，所述供气系统和供水系统分别与喷雾装置相连。本发明还公开了一种果蔬保鲜运输用变量加湿系统的实现方法，采用模糊PID算法实现对气路电控阀和液路比例电磁阀的控制，同时采用了防滴漏设计有效防止在停止加湿状态下喷雾装置容易出现的滴水现象。本发明具有准确度高、防止堵塞、清洁环保、液位监控功能、防滴漏设计等优点。
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公开(公告)号：CN101283644A
公开(公告)日：2008-10-15
申请号：CN200810027686.8
申请日：2008-04-25
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明是一种振动流动式播种器。包括有种箱、出口板、种箱振动器、筛槽板振动器、筛分板、V形槽板、空气压缩机和机架，其中种箱上安装有种箱振动器，种箱内部设有呈阶梯形多层交叉配置的导种板，且种箱通过种箱支架安装在机架上，筛分板通过筛分调节板及连接螺栓与V形槽板连接在一起，V形槽板安装在振动板簧上，出口板搭接在筛分板的上面，振动板簧上装有筛槽板振动器，筛槽板振动器和种箱振动器分别通过气管及调压阀与空气压缩机相连。本发明播种器不伤种芽，并可实现种子的筛分、除杂，避免破碎的细小种子、种芽或小的杂质在输送过程中堵塞V形槽板影响播种精度，不仅特别适用于超级稻种子的精密育秧播种，也适用于常规稻、小麦、花卉、蔬菜、及带芽种子的精密播种。
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公开(公告)号：CN110480644B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN201910609803.X
申请日：2019-07-08
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种基于UWB定位的猪场巡检机器人，包括机器人本体、减震行走机构、避障机构、超声波避障系统、UWB定位系统、监控摄像系统以及主控制系统；在检机器人巡检过程中，开启摄像头并调节摄像头高度和角度来进行视觉识别，采集巡检机器人猪的图像并进行猪生长情况的识别判断；另外，在巡检过程中，机器人开启氨气检测模块，检测环境中氨气的浓度；显示器实时显示氨气浓度、当前机器人行驶速度以及识别到的达标、不达标的猪的数量，并将这些信息通过无线传输的方式发送给猪场的管理员。本发明的巡检机器人较现有装置显著提升行走的准确率，超声波自主测距可减弱机器人行走误差，提高机器人巡检过程的安全系数，实现安全快速智能巡检。
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公开(公告)号：CN118197394A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410206022.7
申请日：2024-02-26
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G16B5/00 , G16B40/00 , G06F30/28 , G06T17/00 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开一种荔枝微生物动态生长预测方法，所述荔枝微生物动态生长预测方法通过计算流体力学分析方法结合荔枝保鲜环境数学模型进行微生物生长趋势的动态预测，与传数学预测方法和深度学习预测方法相比，本发明的荔枝微生物动态生长预测方法能够进一步实现微生物生长在空间分布和时间分布的可视化，并基于计算流体力学仿真技术，该技术在解决时间变化和空间分布的耦合问题中有系统且可靠的应用背景，拥有更全面的分析角度。本发明提供的是一种全局的预测方法，能够应用于大规模的预测并适应方案的改变，降低对实验数据的依赖性，因此，本发明能够有效的解决生物实验方法成本高、应用范围小的问题。
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公开(公告)号：CN117898251A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311847344.1
申请日：2023-12-28
申请人： 华南农业大学 , 广西大北农农牧食品有限公司广州分公司 , 广州迦恩科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种智能饲喂控制方法、装置、设备及介质，方法包括：采集猪场中预设时长范围内的各个角度的猪群图像帧、猪群环境数据以及历史饲喂数据；基于预训练的目标检测模型对猪群图像帧进行目标检测，确定猪群图像帧中各个猪只、饮食器以及饮水器的最小外接矩形，根据各个猪只、饮食器以及饮水器的最小外接矩形确定猪群中心点、猪只站立数量、靠近饮水器以及靠近饮食器相对应的猪只数量；根据猪群中心点的移动距离、猪只站立数量、靠近饮水器以及靠近饮食器相对应的猪只数量确定猪群采食欲望指数；根据猪群环境数据、历史饲喂数据以及猪群采食欲望指数确定猪群的饲料投放量，以完成猪群的智能饲喂。本申请能够确保了投喂饲料量的准确性。
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公开(公告)号：CN115399252B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202210989932.8
申请日：2022-08-17
申请人： 华南农业大学 , 广州迦恩科技有限公司
摘要： 本发明公开一种妊娠母猪智能饲喂系统及方法，该饲喂系统包括若干个自动投喂装置和后台控制单元；所述自动投喂装置与后台控制单元电连接，该自动投喂装置包括自动下料机构和触碰感应模块；所述自动下料机构与触碰感应模块电连接，该自动下料机构包括储料仓、下料管道以及下料驱动机构；所述储料仓的顶部入口与用于输送饲料的输送管道连通，该储料仓的底部出口与下料管道连通；所述下料驱动机构包括螺旋输送杆和驱动电机，所述螺旋输送杆设置在下料管道内，该螺旋输送杆与所述驱动电机的输出轴固定连接。本发明能够按照妊娠母猪各时段的营养需求进行精准投喂，减少人工参与，减少人与猪的接触，降低饲喂成本，减少非洲猪瘟的传播风险。
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公开(公告)号：CN116616201A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310700043.X
申请日：2023-06-13
申请人： 华南农业大学 , 广州迦恩科技有限公司
IPC分类号： A01K5/02
摘要： 本发明公开一种哺乳母猪智能饲喂自检系统及方法，该系统包括后台控制器和若干个智能饲喂终端；所述智能饲喂终端包括饲喂执行装置和饲喂控制器；所述饲喂控制器与饲喂执行装置电连接，该饲喂控制器用于接收饲喂执行装置的各个执行模块的工作信号；所述后台控制器包括中央控制器和手持控制器；所述中央控制器与饲喂控制器电连接，该中央控制器用于展示全部智能饲喂终端的饲喂执行装置的故障自检结果和饲喂自检结果；所述手持控制器通过无线连接网络与所述饲喂控制器连接，该手持控制器用于查询显示单台智能饲喂终端的饲喂执行装置的故障自检结果和饲喂自检结果。该自检系统及方法能够实现关键部位故障自检，减少维修员入场，提高维护效率。
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公开(公告)号：CN115399252A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210989932.8
申请日：2022-08-17
申请人： 华南农业大学 , 广州迦恩科技有限公司
摘要： 本发明公开一种妊娠母猪智能饲喂系统及方法，该饲喂系统包括若干个自动投喂装置和后台控制单元；所述自动投喂装置与后台控制单元电连接，该自动投喂装置包括自动下料机构和触碰感应模块；所述自动下料机构与触碰感应模块电连接，该自动下料机构包括储料仓、下料管道以及下料驱动机构；所述储料仓的顶部入口与用于输送饲料的输送管道连通，该储料仓的底部出口与下料管道连通；所述下料驱动机构包括螺旋输送杆和驱动电机，所述螺旋输送杆设置在下料管道内，该螺旋输送杆与所述驱动电机的输出轴固定连接。本发明能够按照妊娠母猪各时段的营养需求进行精准投喂，减少人工参与，减少人与猪的接触，降低饲喂成本，减少非洲猪瘟的传播风险。
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