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公开(公告)号：CN103953598B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410169279.6
申请日：2014-04-24
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种平地机平地铲的调平控制系统，包括液压系统，还包括依次相连的检测传感器、微控制器、比例流量阀驱动电路，其中检测传感器检测平地铲实时水平倾角θ；微控制器将平地铲的水平倾角θ通过I-PD控制算法计算出角速度ω，作为参考值并送入非线性限制曲线，若ω值超出非线性曲线的工作范围，则实际输出控制角速度ωref＝ωMAX,其中ωMAX为液压系统所能提供的最大角速度；反之则ωref＝ω；将ωref作为PWM占空比值，将得到控制电压U0发送至包含PWM开关式压控恒流源电路的比例流量阀驱动电路，驱动比例流量阀，从而使液压系统调平平地铲。本发明的系统及方法，能有效消除平地铲超调现象，提高平地铲调平的响应速度和控制精度，同时减少系统功率损失和机械磨损，提高平地效率。
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公开(公告)号：CN117557901A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311470515.3
申请日：2023-11-06
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/082
摘要： 本发明提出了一种田间小目标作物的检测模型及构建方法，包括：在实际农田场景中采集数据，处理并标注为YOLO格式的数据集；构建一种可高效检测田间小目标作物的轻量级模型T‑YOLO，在模型的骨干和颈部引入C2fG2轻量级模块和DBS高效特征提取模块，在轻量化的同时提取图像的多尺度信息，将浅层的图形特征和深层的语义特征相结合获取更完整的特征信息；移除模型头部对小目标作物不敏感的检测头，实现轻量化，在保留的检测头后构建动态检测头，增强模型的表征能力；根据实验条件选择合适的超参数训练模型。该方法检测精度高，模型复杂度低，易于部署，在检测小目标作物方面有明显的优势，为采摘自动化设备提供了理论和技术基础。
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公开(公告)号：CN112931445A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110119466.3
申请日：2021-01-28
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明为一种基于激光感知茶园害虫数量和面积的检测装置、系统及方法，其装置主要包括：漏斗形穿孔导风罩、方形板、连接板、连接臂、有机玻璃圆柱通道、等边三角形槽体、一字线激光器、CCD图像传感器、害虫测量电路和外壳；漏斗形穿孔导风罩底部分别与有机玻璃圆柱通道、连接板和等边三角形槽体连接；连接板置于漏斗形穿孔导风罩底部与等边三角形槽体底部之间；方形板通过连接臂与连接板连接；一字线激光器与CCD图像传感器安装在等边三角形槽体内，有机玻璃圆柱通道置于等边三角形槽体中央；外壳顶部的内侧设有内凸片。本发明通过激光计数，计数的同时能实现害虫面积的检测，具有检测效率高、检测精确、可靠性高和不需经常维护等优点。
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公开(公告)号：CN106210744B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201610574662.9
申请日：2016-07-19
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： H04N19/61 , H04N19/593 , H04N19/625 , H04N19/13 , H04N19/176
摘要： 本发明公开了一种基于宏块分类的分布式残差视频编译码方法，包括：将整个视频划分为KEY帧和WZ帧；编码端用WZ帧减去参考帧，得到残差视频帧，对其用所提的宏块分类方案分出Intra块、Skip块和WZ块；对Intra块进行Intra编码，对WZ块进行非均匀量化和低密度奇偶校验码编码；同时采用变长码编码将宏块分类信息传送到译码端；译码端通过变长码译码得到分类信息，根据分类信息对三种宏块进行相应的处理并拼成残差帧，然后加上参考帧得到WZ帧的译码图像；最后将KEY帧译码图像和WZ帧译码图像合并成译码后的视频。本发明方法简单有效，在编码端进行宏块分类时不仅计算量小，阀值设置简单，而且还不需要产生边信息，保证了分布式视频编码在编码端具有低复杂度的特性。
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公开(公告)号：CN103335658A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310246898.6
申请日：2013-06-19
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种基于弧线路径生成的自主车辆避障方法，包括下述步骤：S1、通过定位系统得到任意时刻车辆的位置；S2、判断探测范围内特定区域内有无障碍物，如有障碍物，测量车辆与障碍物之间的距离；S3、根据障碍物分布情况，车辆选择“趋向目标前进”或“绕障碍物行走”，实现未知环境下定目标点无碰撞导航；S4、在“绕障碍物行走”下加入转弯路线选择机制，并根据障碍物信息确定最优避障行驶路线。本发明充分利用BUG避障算法的优点，但仅要求车辆具有180°探测范围，也考虑了车辆的物理尺寸和行驶特性，解决了非360°探测范围的四轮车辆不能应用BUG类算法的问题；通过转折点处过渡路径轨迹的生成实现连贯平滑的导航避障绕行动作。
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公开(公告)号：CN102728504A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210190978.X
申请日：2012-06-11
申请人： 华南农业大学
摘要： 一种机械式风送喷雾机，包括动力装置、药泵、风筒外壳和风机扇叶，所述风机扇叶安装于风筒外壳内部，动力装置通过传动装置分别与风机扇叶和药泵连接，同时动力装置与发电机连接。利用本发明可使动力装置的机械能直接转化成风机扇叶的动能，避免了多次能量转换造成的能量损失，降低了能量损耗。同时，风筒内不用安装电动机，提了风筒进气口的进气效率，从面可增加喷雾距离、提高喷雾效率。
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公开(公告)号：CN220831558U
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202322403012.6
申请日：2023-09-05
申请人： 华南农业大学
摘要： 一种改进的高质量茶园虫情灯虫情监测装置，包括诱虫模块、捕捉模块、监测模块和捕捉模块，其特征在于，所述监测模块设在捕捉模块内，所述监测模块包括摄像固定架、拍摄部、透明罩、拍摄模块和补光模块，所述监测模块通过摄像固定架固定在捕捉模块内；所述捕捉模块包括捕捉腔、翻转板和舵机，所述翻转板设在捕捉腔内，所述翻转板和舵机连接；实用舵机作为翻转控制电机，转动角度控制相比电机而言更加精确，扭矩也更加高，拍摄模块通过连接螺柱穿过固定孔与摄像固定架固定连接，透明罩内预留拍摄模块移动空间，同时设有补光模块对拍摄进行补光，改进拍摄效果，获得高质量拍照监测数据。
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公开(公告)号：CN219569879U
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202320608743.1
申请日：2023-03-25
申请人： 华南农业大学
摘要： 本实用新型公开了一种磁悬浮驱动装置，包括驱动器本体、上滑轮组、下滑轮组和导电轮组，所述上滑轮组、下滑轮组和导电轮组安装在驱动器本体的左右两侧，所述驱动器本体的左右两侧设有安装平台，所述上滑轮组装于安装平台上，所述下滑轮组设于上滑轮组的下方，所述导电轮组设于下滑轮组的下方。本实用新型结构简单，多个水平滑轮和竖直滑轮使驱动装置在轨道盒内运行顺畅、稳定。本装置安装有导电轮，能够与轨道盒内的供电轨道配合持续通电；前后两端设有的连接部使其能够多个驱动装置之间互相连接，提高驱动装置的驱动力，提高稳定性。
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公开(公告)号：CN218388766U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202221868191.X
申请日：2022-07-20
申请人： 华南农业大学
摘要： 本实用新型涉及植物花粉收集技术领域，公开了一种收集荔枝龙眼花粉的装置，包括带闸门花穗筛、支撑座和振动电机，带闸门花穗筛的顶端设置有防尘结构，带闸门花穗筛的一端安装有花穗筛废料口。本实用新型通过设置有带闸门花穗筛、带闸门花药筛和带闸门过滤筛，花穗置于首层带闸门花穗筛中进行花朵分离，花朵脱落后收集于第二层带闸门花药筛，使花药与花朵分离，花药运输至第三层带闸门过滤筛，使花药与花丝分离，同时配合振动电机产生的振动，能够使三层筛网更好的进行筛分操作，用机械代替了人工采集花药的过程，大大节省了中间的劳动时间，有效提升了采集花粉的工作效率。
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