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公开(公告)号:CN116317700A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310299761.0
申请日:2023-03-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种新型磁悬浮传动结构及应用,包括:轨道盒,用于安装在外部固定物上,所述轨道盒包括若干个直线轨道、弧形轨道和固定轨道,所述固定轨道设于轨道盒的两侧末端,若干个所述直线轨道和若干个弧形轨道组合设于两个固定轨道之间;驱动模块,安装于轨道盒的内部并沿轨道盒延伸的方向滑动,所述轨道盒的内部设有若干个驱动模块,每个所述驱动模块之间链式连接;所述驱动模块通电形成磁场,与轨道盒的磁铁相互作用产生水平推力,所述驱动模块在轨道盒内悬浮滑动。本发明的磁悬浮传动结构噪音小,启动驱动力小,不需要频繁检修零部件。若干个驱动模块之间采用链式连接结构,便于在弧形轨道内通过,带动承载物在具有弯道的轨道中传动。
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公开(公告)号:CN112931445A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110119466.3
申请日:2021-01-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明为一种基于激光感知茶园害虫数量和面积的检测装置、系统及方法,其装置主要包括:漏斗形穿孔导风罩、方形板、连接板、连接臂、有机玻璃圆柱通道、等边三角形槽体、一字线激光器、CCD图像传感器、害虫测量电路和外壳;漏斗形穿孔导风罩底部分别与有机玻璃圆柱通道、连接板和等边三角形槽体连接;连接板置于漏斗形穿孔导风罩底部与等边三角形槽体底部之间;方形板通过连接臂与连接板连接;一字线激光器与CCD图像传感器安装在等边三角形槽体内,有机玻璃圆柱通道置于等边三角形槽体中央;外壳顶部的内侧设有内凸片。本发明通过激光计数,计数的同时能实现害虫面积的检测,具有检测效率高、检测精确、可靠性高和不需经常维护等优点。
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公开(公告)号:CN112931445B
公开(公告)日:2023-01-10
申请号:CN202110119466.3
申请日:2021-01-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明为一种基于激光感知茶园害虫数量和面积的检测装置、系统及方法,其装置主要包括:漏斗形穿孔导风罩、方形板、连接板、连接臂、有机玻璃圆柱通道、等边三角形槽体、一字线激光器、CCD图像传感器、害虫测量电路和外壳;漏斗形穿孔导风罩底部分别与有机玻璃圆柱通道、连接板和等边三角形槽体连接;连接板置于漏斗形穿孔导风罩底部与等边三角形槽体底部之间;方形板通过连接臂与连接板连接;一字线激光器与CCD图像传感器安装在等边三角形槽体内,有机玻璃圆柱通道置于等边三角形槽体中央;外壳顶部的内侧设有内凸片。本发明通过激光计数,计数的同时能实现害虫面积的检测,具有检测效率高、检测精确、可靠性高和不需经常维护等优点。
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公开(公告)号:CN219569879U
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202320608743.1
申请日:2023-03-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种磁悬浮驱动装置,包括驱动器本体、上滑轮组、下滑轮组和导电轮组,所述上滑轮组、下滑轮组和导电轮组安装在驱动器本体的左右两侧,所述驱动器本体的左右两侧设有安装平台,所述上滑轮组装于安装平台上,所述下滑轮组设于上滑轮组的下方,所述导电轮组设于下滑轮组的下方。本实用新型结构简单,多个水平滑轮和竖直滑轮使驱动装置在轨道盒内运行顺畅、稳定。本装置安装有导电轮,能够与轨道盒内的供电轨道配合持续通电;前后两端设有的连接部使其能够多个驱动装置之间互相连接,提高驱动装置的驱动力,提高稳定性。
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公开(公告)号:CN217486967U
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202221281428.4
申请日:2022-05-26
Applicant: 华南农业大学 , 广东省农业科学院茶叶研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种平底拖移式山地丘陵自动让树割草机,包括割草机本体,所述割草机本体包括驱动电机、让树装置和切割元件,所述驱动电机连接有电机轴,所述驱动电机、电机轴、让树装置和切割元件为同轴连接,所述让树装置设于驱动电机与切割元件之间;所述让树装置包括独立旋转保护轮和滚动轴承,所述滚动轴承套设于电机轴上,所述独立旋转保护轮套设于滚动轴承上。本实用新型通过设有独立旋转保护轮,独立旋转保护轮在触碰到茶树根部时会受压,带动割草机机头进行偏移,从而改变割草机的割草路径,有效的使得割草机的刀片远离茶树根部,从而能够很好的保护茶树根部。
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