一种基于高压水自驱低转速清理设备的管道清理施工工艺

    公开(公告)号:CN119456592A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411664419.7

    申请日:2024-11-20

    Abstract: 本发明属于管道清理技术领域,具体提供了一种基于高压水自驱低转速清理设备的管道清理施工工艺,包括步骤:将探测设备放置于待清理管道内,利用探测设备获取管道内部形貌信息;当获取到管道内部形貌信息后,回收探测设备,并根据管道内部形貌信息选择清理设备对应的清洗喷头;将清理设备放置于管道内部;启动高压水机,并拖动清理设备于管道内部移动,在移动过程中完成管道清理;回收清理设备,完成整体施工作业。本申请所采用的高压水自驱低转速清理设备,可以在不需要额外动力源的情况下实现管道内部堵塞物质的破除清理。具有自驱动、自带减速、速度可调整、结构紧凑等特点。

    一种基于傅里叶变换的粗糙度检测方法

    公开(公告)号:CN118706040A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202410900845.X

    申请日:2024-07-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于傅里叶变换的粗糙度检测方法,通过3D扫描等方式获得混凝土结构面的轮廓线,通过傅里叶变换算法获得轮廓线的频谱图,并为轮廓线所涵盖的不同频率设置权重。通过计算不同频率的幅值和权重的内积得到轮廓线的傅里叶变换粗糙度。通过计算多段轮廓线的粗糙度,进而得到结构面的粗糙度。本发明的粗糙度检测方法综合考虑了轮廓线上的波峰波谷的高度和宽度与粗糙度的关系,原理易懂,实用性强。

    一种可沉浮螺旋推动底盘装置
    46.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118579241A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202410644690.8

    申请日:2024-05-23

    Abstract: 本申请涉及一种可沉浮螺旋推动底盘装置,包括安装架、驱动机构以及推动机构,驱动机构装设于安装架内部,且其输出端延伸出安装架;推动机构安装于安装架底部,推动机构包括两组螺旋传动组件,螺旋传动组件包括正装推动器以及反装推动器,正装推动器和反装推动器分别与驱动机构固定连接;同一螺旋传动组件的正装推动器与反装推动器安装于同一直线上;两组螺旋传动组件对称设置于安装架底部两侧。本申请通过在可沉浮螺旋推动底盘底部设置对称的两组均带有一正一反推动器的螺旋传动组件,在保持低成本的同时使机器人底盘得以根据不同的环境灵活切换行进方式以及转向,从而适应不同的工程作业环境,具有提高机器人的实用性的效果。

    一种非封堵式的多管道维修施工方法

    公开(公告)号:CN118009137A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410265187.1

    申请日:2024-03-08

    Abstract: 本发明涉及一种喷涂混凝土维修工艺,具体涉及一种非封堵式的多管道维修施工方法,包括如下步骤:将整体设备依次组装进入管道,当整体设备依次组装完成后,驱动整体设备于管道内移动至待修补区域,然后对带待补区域的两端进行封堵,使中间形成施工作业区域,并将中间的施工作业区域内残余的水分通过排水系统沿设备两端排出,然后根据待修补区域内的缺陷范围选择工作模式对管道进行修补,当修补完成后停止封堵,驱动整体设备沿管路退出管道,按照与安装顺序相反的过程完成整体设备的拆除以及回收。本施工工艺不仅能满足混凝土管道的修补施工,还能通过更换相应的柔性支撑环、相应的修补材料满足不同管径、不同材料管道的维修施工,工序简短高效。

    复合式路面防反射裂缝用刚性应力吸收层及其制备方法

    公开(公告)号:CN114772998B

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202210377610.8

    申请日:2022-04-11

    Abstract: 本发明涉及复合式路面防反射裂缝用刚性应力吸收层,采用高延性水泥基复合材料制成;高延性水泥基复合材料包括以下质量份数的原料:水泥300‑350份,粉煤灰800‑1000份,硅灰20‑150份,微珠40‑100份,河砂400‑600份,水300‑450份,外加剂3‑4份,聚乙烯醇纤维10‑30份。本发明还涉及复合式路面防反射裂缝用刚性应力吸收层的制备方法。本发明刚性应力吸收层内部有PVA纤维起到桥接作用,使得材料具有很好的延性,荷载作用下不会迅速开裂并有效吸收底层混凝土板接缝处应力,为复合式路面提供一个抗裂性强、防反性能好的应力吸收层,属于路面材料领域。

    一种非侵入、高分辨率、模块化观测植物根系三维构型的方法

    公开(公告)号:CN116559208A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310726921.5

    申请日:2023-06-19

    Abstract: 本发明涉及一种非侵入、高分辨率、模块化观测植物根系三维构型的方法,观测植物根系三维构型的关键培养基质,由于塑料在X射线下相当于透明材料的特殊性,物理化学性质相似的材料用于植物根系三维构型观测的培养基质,均属于本发明保护范围之列(非侵入式、高分辨率、模块化),所述物理化学性质一致是指发泡塑料材料。鉴于根系构型对于植物生长发育的重要性,前人已对观测植物根系的方法开展了部分研究。经典的琼脂平板或根管法在二维平面上研究植物根系构型已较为成熟。随着技术的发展,二维的土壤和人工培养基系统因其适合纳GrowScreen‑Rhizo等高通量根系表型平台而得到广泛应用,但是植物根系是三维结构,具有许多难以在二维中量化的特征。

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