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公开(公告)号：CN103688660A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310651649.5
申请日：2013-12-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开一种欠驱动采摘末端执行装置及方法，其装置包括手部执行机构、驱动机构和支座组件，手部执行机构通过支座组件与驱动机构连接；手部执行机构为三爪式结构，三个手爪均匀分布于手掌外周边缘，各手爪底部通过相应的铰接组件安装于手掌上，各手爪中部设置滑轮，各滑轮通过钢丝绳与手掌连接，手掌底部通过压块与驱动机构连接。其方法是卷线筒转动卷绕钢丝绳，钢丝绳带动手爪向果实靠拢并夹紧果实，夹紧果实后，卷线筒带动果实、手爪与手掌一起相对电机支座转动，实现扭转分离果实。本发明应用欠驱动原理，实现先夹紧果实，再将果实扭转分离，整个工作过程控制简单，效率高；同时也可较好地控制手爪对果实的夹紧力，避免果实损伤的现象。
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公开(公告)号：CN210914417U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201921547419.3
申请日：2019-09-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: B65G57/32
Abstract: 本实用新型公开一种输送链式育苗穴盘堆叠装置，包括机架、穴盘输送机构、穴盘提升机构和提升驱动机构，穴盘输送机构、穴盘提升机构和提升驱动机构分别安装于机架上；穴盘输送机构设于机架的中部，穴盘输送机构的两侧分别设置穴盘提升机构，各穴盘提升机构与提升驱动机构连接；穴盘提升机构中设有若干沿竖直方向分布的穴盘提升件，相邻两个穴盘提升件之间的距离大于单个穴盘的高度；两个穴盘提升机构中的穴盘提升件一一对应位于穴盘的两侧。本实用新型可有效提高穴盘的堆叠效率，且工作平稳，对穴盘内基质和种子的冲击振动作用小，可适用于高速播种作业生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201051779Y
公开(公告)日：2008-04-30
申请号：CN200720051397.2
申请日：2007-05-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型涉及蔬菜、花卉等农作物的工厂化育苗机械，尤其是指一种适用于中小颗粒种子在工厂化育苗流水线中的气力板式穴盘对靶播种机。它主要由支座、排种器、联轴器、步进电机、轴承、L型轴和穴盘所组成；它们的连接关系是：固定在支座上的步进电机，一端与联轴器联接，另一端与L型轴联接；L型轴的一端通过螺栓与排种器紧固连接，另一端与轴承联接；其中排种器是由密封板、排种板和边框通过螺栓连接构成。本实用新型实现了整盘同时播种，自动化程度高，播种效率高，且播种精度比针孔式和滚筒式都要高；整机结构简单，制造成本低；能通过更换排种器来实现不同种子和不同穴盘的播种；操作方便、可靠性高，实用性强，易推广应用。
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公开(公告)号：CN213523100U
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202022391268.6
申请日：2020-10-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开一种管道栽培叶菜采收装置，包括抓取机械手、管道输送机、导向定位机构、根切机构和菜薹输送机，管道输送机的输送平台和菜薹输送机的输送平台相接，管道输送机的输送平台和菜薹输送机的输送平台的相接处设有至少一组抓取机械手和至少一组根切机构，栽培槽由管道输送机进行输送，管道输送机两侧对称设有两个扶正定位叶菜用的导向定位机构，沿栽培槽的输送方向，导向定位机构设于抓取机械手的前方。本实用新型可较好地实现管道栽培叶菜的高效无损伤采收。
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公开(公告)号：CN212871291U
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202021578500.0
申请日：2020-08-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开一种气力滚筒式穴盘播种机作业精度在线检测装置，包括控制器和分别与控制器连接的滚筒定位绝对编码器、穴盘到位光电传感器、光纤传感器组、控制器、人机交互显示屏、报警器，滚筒定位绝对编码器设于滚筒式排种器的一端，穴盘到位光电传感器设于穴盘一侧的机架上，光纤传感器组设于滚筒式排种器下方。使用时，在滚筒编码值和排出瞬时编码值相适应的前提下，通过对穴盘上的种子落种情况进行逐行计数统计，从而判断其统计精度能否达到用户设定的精度值。本在线检测方法及装置具有较高的响应速度和检测精度，可适应不同颜色、不同种类、不同大小的种子高速穴盘播种生产需求。
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公开(公告)号：CN211240778U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201922150483.4
申请日：2019-12-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开一种气力滚筒排种器精量定向供种装置,包括机架、振动支撑组件、精量供种组件和定向充种组件，振动支撑组件和精量供种组件分别安装于机架上，定向充种组件设于振动支撑组件上；定向充种组件中设有导种槽，精量供种组件中的种子出口端位于导种槽上方。其方法是先通过精量供种组件供送少量的种子，并由种子出口端落入定向充种组件的导种槽中，然后利用定向充种组件的振动作用，使种子在导种槽内逐渐排列并滑动，最后由外置的滚筒利用其内部负压作用，通过滚筒圆周面上的吸种孔将导种槽中的种子逐粒吸附送出。本实用新型原理简单、调整方便，可持续少粒精量定向供种，能较好地达到“一穴一粒”精量排种的目标。
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公开(公告)号：CN207022555U
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201720982920.7
申请日：2017-08-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种水果梳剪采摘末端执行装置，包括梳剪器；梳剪器包括多根梳齿、多组剪切机构、安装板、动力装置和控制系统；多根梳齿排列成行并列安装在安装板上，梳齿之间留有供枝叶从梳齿的一端进入的间隙；一组剪切机构对应一根梳齿安装，剪切机构的剪切刀片在动力装置的作用下在第一位置和第二位置之间往复摆动，第一位置为剪切刀片与装有该剪切刀片的梳齿重合的位置，第二位置为剪切刀片靠近相邻梳齿与相邻梳齿配合实现剪切动作的位置；控制系统控制动力装置动作。还包括滚筒和支架；梳剪器的数量为至少两组，沿着周向均匀设置在滚筒外，滚筒在支架上转动。本实用新型采摘效率高，果实损伤小，采摘成本低，属于水果机械化采摘技术。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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