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公开(公告)号：CN119919327A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510401285.8
申请日：2025-04-01
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本公开涉及基于自适应滤波和偏振加权融合的图像增强方法及其系统，包括如下步骤：S10、获取偏振相机的原始偏振图像；S20、根据原始偏振图像，采用斯托克斯矢量计算得到最大、最小光强图像和线偏振度图像；S30、通过自适应阈值低通滤波算法对所述最大、最小光强图像进行低通滤波处理，得到滤波处理后的图像；S40、将滤波处理后的图像与线偏振度图像进行加权融合，得到纹理清晰的图像。本公开通过自适应阈值低通滤波算法，能够在无背景先验信息的情况下恢复清晰水下场景并且可以通过根据图像内容动态设置阈值，在保留图像重要结构和纹理信息的同时，减少噪声和不必要的细节。
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公开(公告)号：CN118799191B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411274186.X
申请日：2024-09-12
Applicant: 华东交通大学
IPC: G06T3/4076 , G06T3/4046
Abstract: 本公开涉及计算机视觉领域，具体涉及一种基于偏振图像的零样本学习超分辨率重建方法和系统，所述方法包括如下步骤：获取偏振相机的原始偏振图像；所述原始偏振图像包括4个角度的偏振态图像，分别为0°、45°、90°和135°的偏振态图像，并集中在一幅图像上且无需分割的原始偏振图像；对采集到的原始偏振图像进行下采样，使用退化表征学习，获取不同退化形式的低分辨率图像；将退化过的低分辨率图像与原始偏振图像组成对，采用斯托克斯参量，基于保留偏振信息的损失函数对神经网络进行训练；将原始偏振图像作为训练后的神经网络的输入以输出重建的超分辨率图像。本公开可快速生成高精度超分辨率重建结果，有效保留图像中包含的偏振信息。
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公开(公告)号：CN118071848B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410470490.5
申请日：2024-04-18
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本公开涉及视觉传感器测量技术领域，具体涉及基于相机颜色响应与偏振成像的二值条纹编码方法和系统，所述方法包括：获取相机图像和等灰度值的RGB条纹的投影图像，计算所述相机图像的灰度值和投影图像的灰度值的比值，得出投影仪到相机的三色响应系数比值，根据RGB三通道的编码RGB条纹的灰度值，计算出偏振成像用偏振片的最佳偏振角；将偏振片调整为所述最佳偏振角，获取红绿蓝单色二值条纹图片；将所述形变条纹图片从RGB颜色空间转换到HSV颜色空间后进行滤波处理，得到正弦相移条纹以完成二值条纹的编码。本公开可以解决系统设备导致的捕获条纹图像各颜色通道灰度值不平衡和颜色耦合问题，提高成像质量，实现高速高精度三维测量。
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公开(公告)号：CN118071848A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410470490.5
申请日：2024-04-18
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本公开涉及视觉传感器测量技术领域，具体涉及基于相机颜色响应与偏振成像的二值条纹编码方法和系统，所述方法包括：获取相机图像和等灰度值的RGB条纹的投影图像，计算所述相机图像的灰度值和投影图像的灰度值的比值，得出投影仪到相机的三色响应系数比值，根据RGB三通道的编码RGB条纹的灰度值，计算出偏振成像用偏振片的最佳偏振角；将偏振片调整为所述最佳偏振角，获取红绿蓝单色二值条纹图片；将所述形变条纹图片从RGB颜色空间转换到HSV颜色空间后进行滤波处理，得到正弦相移条纹以完成二值条纹的编码。本公开可以解决系统设备导致的捕获条纹图像各颜色通道灰度值不平衡和颜色耦合问题，提高成像质量，实现高速高精度三维测量。
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公开(公告)号：CN116883517B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311151609.4
申请日：2023-09-07
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明涉及基于平面镜的无重叠视场的相机参数标定方法，所述方法的步骤：S10、构建双目系统，包括视场方向相反的第一相机和第二相机，在所述第二相机的视场范围内设置平面镜，使第二相机在平面镜内镜像对应的虚拟相机与第一相机组成新的有重叠视场的双目系统；S20、计算第二相机和虚拟相机之间的第一转换关系；S30、计算虚拟相机和第一相机之间的第二转换关系；S40、基于第一转换关系和第二转换关系计算第一相机和第二相机之间的第三转换关系以实现对无重叠视场的相机参数标定；本发明通过设置平面镜坐标系和虚拟相机的相机坐标系作为中间坐标系，完成两个相机的标定统一，从而便实现了无重叠视场相机的全局标定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116778001B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311073761.5
申请日：2023-08-24
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本公开涉及一种基于全局最优偏振图像的相机‑投影仪标定方法和系统，所述方法包括如下步骤：S10、获取n组标定图像，其中，每组标定图像均包括多个不同偏振度和波长的偏振图像，其中n为大于2的自然数；S20、将n组标定图像依次分组计算重投影误差，将重投影误差最高的一组标定图像替换为重投影误差最低的一组标定图像；S30、循环进行步骤S20，直至重投影误差的变化小于设定的阈值，将其中重投影误差最低的一组标定图像作为全局最优偏振图像进行相机和投影仪的标定。本公开能够通过重投影误差选取全局最优偏振图像，使相机‑投影仪标定过程中的标定图像质量得到提升，从而提高标定的精度。
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公开(公告)号：CN116773457A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202311041414.4
申请日：2023-08-18
Applicant: 华东交通大学 , 江西省通讯终端产业技术研究院有限公司
Abstract: 本公开涉及一种基于Stokes参数的偏振测量方法、系统、设备和介质，所述方法包括如下步骤：获取将白光投射到被测物体上时，相机拍摄的检偏器在不同偏振角度下被测物体的图像；根据相机拍摄的不同偏振角度下的图像定量计算Stokes参数，得到偏振角像素直方图，根据偏振角像素直方图对Stokes参数进行筛选取值，进而确定最佳偏振角度；将编码条纹图案投射到被测物体上，根据得到的最佳偏振角度调节检偏器的夹角，并通过相机拍摄不同偏振角度下被测物体的偏振图像。本公开解决了使用偏振滤光片消除高光区域干扰时，图像信噪比过低的问题，且可以有效提高测量效率，使得对偏振角度的选取更加快速准确。
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公开(公告)号：CN115248187A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210541221.4
申请日：2022-05-18
Applicant: 华东交通大学
IPC: G01N21/21
Abstract: 针对高反光影响结构光条纹中心提取精度的问题，本发明提供了一种偏振分束同时成像的线结构光视觉传感器标定方法。利用偏振分束成像系统通过一次测量可以获取两幅不同偏振方向的偏振分量图像，根据高光区域的偏振信息，运用图像融合算法将四个角度的偏振分量图进行融合。将光条中心线上相邻像素的列坐标差用于比较线结构光的平滑度。本发明所述的线结构光视觉传感器标定能够有效的提高强反光靶标的标定精度，可应用于工业制造领域的现场标定。
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公开(公告)号：CN115235377A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210497544.8
申请日：2022-05-09
Applicant: 华东交通大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供了一种基于偏振最佳投影强度的三维测量方法。光亮物体的测量是结构光三维测量的一大难题。偏振系统可以用来测量光亮物体。然而，偏振片可能会消减捕获图像的光强，降低图像的信噪比，测量精度会受到影响。为了提高测量精度和效率，本发明提出一种基于偏振最佳投影强度的三维测量方法。通过建立偏振系统下的相机响应函数，可以直接估计出所需要的最佳投影强度，用来补偿附加偏振片消减的图像光强。该方法不用旋转偏振片和多个曝光时间。此外，通过运用图像融合算法得到最佳条纹图像。实验结果表明，该方法提高了图像的过暗像素，同时显著降低了高光表面的饱和像素。使用该方法可以有效地提高图像对比度，得到更好的条纹图，提取出更多有效的信息，重建出较为完整的三维点云。
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公开(公告)号：CN115060407A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210670129.8
申请日：2022-06-14
Abstract: 本发明属于轨道交通智能监测技术领域，涉及一种用于多维轮轨力测量的柔性多模态传感装置及融合感知算法。一种面向多维轮轨力同步监测的柔性多模态传感装置，包括垂向力应变模块、垂向力压电传感器模块、横向力压电传感器模块以及多模态感知模块，多模态感知模块由柔性衬底层、电极层#1、压电功能材料层、电极层#2、引线层和封装层组成，有3个工作模态：①主动探伤；②动态应变传感；③振动感知。实时采集轮轨垂向力、轮轨横向力信息，以及轨道结构缺陷的主动探测，提出深度神经网络的多维轮轨力融合算法，提高轨道智能化监测水平。
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