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公开(公告)号：CN105195802A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510704909.X
申请日：2015-10-27
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: B23D7/10
Abstract: 本发明属于机构学与机械制造领域，特别涉及一种三伺服电机并联输入机械式牛头刨床主运动机构。其特征是：通过一个连杆将牛头刨床主运动机构的滑枕与一个平面三自由度并联机构的运动平台相联接，该平面三自由度并联机构由三条相同的运动支链构成，且为对称结构，每一支链均为RPR(R为转动副、P为移动副)支链，每一支链均由伺服电机驱动。所述平面三自由度并联机构将三组伺服电机的输入传递、合成并转化为刨床主运动机构滑枕的单一大功率输出。所述平面三自由度并联机构具有机械协调功能，能消除三组伺服电机输入误差引起的运动干涉，降低控制难度。本发明具有可控性、柔性化、智能化的优点。
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公开(公告)号：CN105171093A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510704870.1
申请日：2015-10-27
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: B23D7/10
Abstract: 本发明属于机构学和机械制造领域，特别涉及一种变输入可重构机械式牛头刨床主运动机构。其特征是：刨床主运动机构具有两种工作模式，可根据不同作业任务需求，进行自动切换。工作模式一适合完成中型零件加工的作业任务，其通过一个连杆将刨床主运动机构的滑枕与一个平面二自由度并联菱形机构相连接。所述平面二自由度并联菱形机构将二组伺服电机的输入传递、合成并转化为刨床主运动机构滑枕的单一大功率输出。工作模式二适合于完成小型零件的加工作业任务，其将所述的平面二自由度并联菱形机构自动切换为平面单自由度平行四边形机构，为单伺服电机驱动。本发明具有可控性、柔性化和智能化的优点。
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公开(公告)号：CN105149672A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510704932.9
申请日：2015-10-27
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明属于机构学与机械制造领域，特别涉及一种新型机械式牛头刨床主运动机构。其特征是：通过一个连杆将刨床主运动机构的滑枕与一个平面二自由度并联菱形机构相联接，该平面二自由度并联菱形机构由二条相同的运动支链构成，所述平面二自由度并联菱形机构各连杆长度相同，每一支链均由伺服电机驱动。所述平面二自由度并联菱形机构将二组伺服电机的输入传递、合成并转化为刨床主运动机构滑枕的单一大功率输出。所述平面二自由度并联菱形机构具有机械协调功能，能消除二组伺服电机输入误差引起的运动干涉，降低控制难度。本发明具有可控性、柔性化、智能化的优点。
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公开(公告)号：CN202148604U
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201120231217.5
申请日：2011-06-28
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: E04B1/58
Abstract: 本实用新型涉及用于连接型材的一种连接头。连接头由连接块和连接管组成，连接块为六面体结构，连接块的六个面分别设有三组相同的孔，每相对两个面上的孔为一组，每组孔包括第一连接孔和第二连接孔，每组孔分别对应一组连接管，每组连接管包括第一连接管和第二连接管，第一连接管通过第一螺钉和第一连接孔与连接块相连，第二连接孔内安装有螺纹套筒，第二连接管通过螺纹套筒和第二螺钉和第二连接孔与连接块相连，所述的第一连接管和第二连接管上设有用于固定型材的螺钉孔。其通过连接块上的孔的设计，以及对应的连接管的设计，能够组成方便型材的连接头，其结构简单，使用方便，能够很好保证搭建展台的形状，并能实现型材的重复使用。
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公开(公告)号：CN203772250U
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201420160937.0
申请日：2014-04-03
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本实用新型涉及大直径零件的在线测量设备技术领域，尤其涉及一种多滚轮大直径测量装置。其特点是包括安装基座，所述的安装基座上分别安装有上固定支杆、中间固定支杆和下固定支杆，上固定支杆前端固定安装有同轴设置的上测量轮和上角度编码器，下固定支杆前端固定安装有同轴设置的下测量轮和下角度编码器，所述的中间固定支杆前端通过弹性机构活动安装有同轴设置的中间测量轮和中间角度编码器，所述的上测量轮、下测量轮和中间测量轮与被测零件表面接触。其采用弹性支撑机构的多滚轮直径测量装置，提高了滚轮法测量大直径的效率和准确度，扩大了滚轮法直径测量范围。能够提高大型零件直径的在线测量效率和准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205315244U
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201521088235.7
申请日：2015-12-25
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车电子燃油泵检测系统，包括油箱、被测电子燃油泵、振动传感器、单向阀、高压过滤器、温度传感器、压力表、压力传感器、流量传感器、比例节流阀、截止阀、回油过滤器、驱动电源。本实用新型实现了电子燃油泵工作压力、流量、温度、振动等关键参数的全面检测，可得到更全面完善的电子燃油泵工作性能评价体系；此外，本实用新型采用多变量分层方法，实现了数据的快速有效传输及系统的高效实时监控。
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公开(公告)号：CN205190394U
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201520975238.6
申请日：2015-12-02
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本实用新型公开了一种高性能矿用提升机液压控制系统，系统包括第一电动机、变量泵、高压管路、低压管路、高压安全阀、低压安全阀、油箱、第一泵-马达、第二泵-马达、安全截止阀组、蓄能器组、压力传感器、转速传感器、第二电机、液压泵、溢流阀、单向阀、减压阀、电磁换向阀、制动缸、补油油箱、控制油源；进一步，变量泵变量机构包括变量缸和伺服阀。本实用新型实现了矿用提升机的能量回收与稳速控制，有效地提高了矿用提升机的能量利用效率和工作性能。
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公开(公告)号：CN205166175U
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201520919276.X
申请日：2015-11-17
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: B23K26/00
Abstract: 本实用新型涉及一种空心圆环光束直径调节装置，包括准直镜外壳，所述的准直镜外壳安装在光束变换机构外壳上，准直镜外壳内通过双凸镜压圈固定安装有双凸镜，双凸镜下方通过平凹镜压圈安装有平凹镜；固定旋转棱锥通过固定旋转棱锥压圈安装在光束变换机构外壳上部，光束变换机构外壳下部通过动旋转棱锥固定座设置有动旋转棱锥，动旋转棱锥固定座安装在导轨滑块上，导轨滑块设置在直线导轨上，导轨滑块上还设置有音圈电机动子，对应音圈电机动子的光束变换机构外壳上还设置有音圈电机定子。所述的一种空心圆环光束直径调节装置，其能够提高薄壁零件圆孔加工的效率，提高劳动生产率，节约劳动时间，降低加工人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN204428818U
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201520032039.1
申请日：2015-01-09
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: A63H17/36
Abstract: 本实用新型涉及一种越障自行小车的设计及制造技术领域，具体涉及一种沿“S”型轨迹连续转向绕过障碍物的越障自行小车，包括能量转换机构、驱动机构、转向和调节机构。所述的能量转换机构是重块在支撑架内，通过线牵引绕在绕线轴上。所述的驱动机构是通过两级齿轮传动将重块下落一部分能量传递给驱动轴，后轮为单轮驱动。所述的转向和调节机构包括摩擦传动和曲柄摇杆机构，重块的势能还有一部分通过一级齿轮传动传递给摩擦轮，通过车底板下方的曲柄摇杆机构实现前轮连续转向。所述小车结构简单，传动件少，成本低廉；可以实现行走轨迹振幅和周期的连续精确调节，适应赛道障碍物间距较大范围的变化。
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公开(公告)号：CN204936558U
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201520524388.5
申请日：2015-07-20
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本实用新型涉及一种多功能书夹，由U型书夹1，固定销2，挡板外套3，内挡板4，开啤酒端5，开罐装饮料端6组成。挡板外套3和内挡板4可以沿着固定销2转动，用以挡住书翻页。内挡板4的两头分别可以用来开启啤酒以及罐装饮料。本实用新型可用于看书时不需要用双手扶着书本，可直接将书放在桌子上看，翻页简单，也解决了书夹的单一性，它还可以用来开启啤酒、开启罐装饮料，实用性很强。
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