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公开(公告)号：CN204428818U
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201520032039.1
申请日：2015-01-09
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: A63H17/36
Abstract: 本实用新型涉及一种越障自行小车的设计及制造技术领域，具体涉及一种沿“S”型轨迹连续转向绕过障碍物的越障自行小车，包括能量转换机构、驱动机构、转向和调节机构。所述的能量转换机构是重块在支撑架内，通过线牵引绕在绕线轴上。所述的驱动机构是通过两级齿轮传动将重块下落一部分能量传递给驱动轴，后轮为单轮驱动。所述的转向和调节机构包括摩擦传动和曲柄摇杆机构，重块的势能还有一部分通过一级齿轮传动传递给摩擦轮，通过车底板下方的曲柄摇杆机构实现前轮连续转向。所述小车结构简单，传动件少，成本低廉；可以实现行走轨迹振幅和周期的连续精确调节，适应赛道障碍物间距较大范围的变化。
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公开(公告)号：CN203878680U
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201420319773.1
申请日：2014-06-16
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本实用新型涉及一种具有污水处理功能的浴室柜。其特点是包括柜体，柜体上设置有洗漱盆和对应的水龙头，洗漱盆下部的漏水口处设置有球形选择阀，洗漱盆一侧的柜体上还设置有用于控制球形选择阀的把手，把手通过下部的把手杆带动四杆机构控制球形选择阀，球形选择阀通过管路分别与缓存箱和排水管相连，排水管通过连接管与缓存箱顶部相连，缓存箱通过弯管与滤芯相连，滤芯与储水箱相连，水泵进水口与储水箱底部相连，柜体下部还设置有储物架，储物架内设置有用于更换滤芯的推拉门，储水箱上设置有水位检测仪，储物架外部还设置有柜门。其将污水处理功能与日常家具功能结合在一起，实现了部分用水的净化处理在利用。
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公开(公告)号：CN204250368U
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201420683969.9
申请日：2014-11-14
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本实用新型涉及无人机航拍设备技术领域，尤其是涉及一种智能航拍的迷你四旋翼飞行器。包括机架，其特点是所述的机架上设有集成电路的四层印刷电路板，机架的四角设置有电机安装孔，电机安装孔上分别对应安装有高速空心杯电机，高速空心杯电机轴上安装有螺旋桨，高速空心杯电机尾部套设有起落减震座，锂电池安装在机架上，机架前下方还设置有摄像头视角调节器，摄像头安装在摄像头视角调节器上，所述的四层印刷电路板上设置有单片机，单片机外围连接有Micro SD卡、USB模块、USB转串口、摄像头、2.4G+PA无线模块、姿态传感器和电机驱动模块，电机驱动模块与高速空心杯电机相连。其结构轻巧，便于携带；性价比高；具有一键航拍、定速航拍功能，操作简单高效。
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公开(公告)号：CN203878673U
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201420320169.0
申请日：2014-06-16
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本实用新型涉及一种家庭污水处理再利用系统。其特点是包括污水处理柜，污水处理柜上设置有洗漱盆和对应的水龙头，洗漱盆下部的漏水口处设置有球形选择阀，洗漱盆一侧的污水处理柜上还设置有用于控制球形选择阀的把手，球形选择阀通过管路分别与缓存箱和排水管相连，排水管通过连接管与缓存箱顶部相连，缓存箱通过弯管与滤芯相连，滤芯与储水箱相连，水泵进水口与储水箱底部相连，水泵出水口通过连接水管和水箱供水管与马桶供水箱的中水进水口相连，储水箱上设置有第一水位检测仪；马桶供水箱顶部设置有第二水位检测仪和对应的无线传输模块，其实现了家庭部分用水的净化处理再利用，减少家庭水费开支。
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