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公开(公告)号：CN110069821B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201910223079.7
申请日：2019-03-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/20 , G06F111/10 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 一种空间飞网抛射展开参数确定方法，以解决空间飞网在轨发射、展开、包络捕获目标全过程难以准确预示的难题。首先基于ANCF柔索单元建立空间飞网动力学模型，然后通过对飞网在轨抛射、展开、捕获全过程的数值仿真，提取出抛射角度、抛射速度、牵引块质量等关键参数对飞网抛射捕获性能的影响，得到结果参数，包括最大展开抛射距离、最大展开时间、有效捕获面积维持距离与维持时间，进而利用最小二乘法建立关于飞网抛射关键参数与飞网捕获结果参数的多元线性回归模型，最后在考虑飞网抛射误差的影响下，确定飞网成功捕获目标的判断依据和计算飞网捕获目标的概率，并利用回归模型对飞网在轨捕获任务进行优化设计。
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公开(公告)号：CN114425786A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110469763.0
申请日：2021-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨工业大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及一种采用2K‑H差动行星齿轮作为核心机械部件的两输入、单输出动力传递，可以实现将多个细胞机器人的动力聚集在一起，提供更大转矩输出的可靠性高、可任意替换、负载能力强、输出载荷可控、适应能力强的自重构空间细胞机器人的能力聚集传动装置，其特征在于，包括主轴、锁紧板、细胞机器人下部外壳、动力总成下外壳、直流无框电机、行星轮、动力总成上端盖、动力总成上外壳、太阳轮齿轮、内齿圈、谐波减速器、电机输入齿轮、行星架、外齿圈、太阳轮轴、电机制动器、固定连接板、太阳轮制动器；所述主轴通过锁紧板的深沟球轴承与动力总成上外壳的轴承实现轴向固定，并通过轴端花键与行星架连接，从而实现动力传递。
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公开(公告)号：CN112296991B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010501754.0
申请日：2020-06-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨工业大学(威海) , 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明公开一种可实现群效应及拓扑结构自适应的理念细胞机器人，包括下球型包络体、上球型包络体、连接刻度环、转动对接口、可伸展传动轴、直流无刷电机、编码器、蓄电池、换向输出装置、光传感器、热传感器、视觉捕获装置和中心控制器，首先通过较小数目的细胞机器人组成根体，该根体可进行自我扩充与辅助搭建；之后计算机对接受的任务进行分析，根据基本拓扑功能结构生成完整的预设空间拓扑结构，并获得该结构所需细胞机器人数目并对其进行编号，通过预设根体有顺序性地拾取细胞机器人，并按照计算机运算结果完成相应对接口的连接，根据编号顺序，不断重复拾取对接过程，完成预设空间拓扑结构的搭建。
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公开(公告)号：CN110182390B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201910368555.4
申请日：2019-05-05
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明涉及一种可重复使用空间碎片柔性抓捕布兜装置及抓捕方法，该装置包括：布兜、收口拉绳、手爪、容腔拉绳、电机、本体；本体前端连接若干成对布置的多段指节组成的手爪，每两个关节连接处有转动副，转动副内部有扭转弹簧，扭转弹簧施力方向为使手爪张开的方向；布兜为弹性体，手爪指尖与布兜的边缘连接，布兜开口边缘周向对称设置有两个孔状套管，第一收口拉绳和第二收口拉绳的一端均连接设置在本体内的第一电机上，沿着中心对称设置的一对儿手爪，分别穿过两个孔状套管后，固定在孔状套管终端所在的布兜边缘处；容腔拉绳一端固定在布兜底部，另一端连接在第二电机前端输出轴的缠绕轮上。本发明能够实现低冲击可控展收和重复使用，提升空间碎片移除应用效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107244427B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201710399064.7
申请日：2017-05-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种主结构变构型卫星平台，涉及卫星结构平台领域；包括6个三棱柱桁架模块、面板、太阳翼、停泊对接机构和气液补加对接机构；其中，6个三棱柱桁架模块其中一个棱角指向中心，紧凑对中排列，形成六边形形状；面板固定安装在三棱柱桁架模块指向外侧的表面；n个太阳翼安装在面板的外侧面；m个停泊对接机构安装在面板的外侧面；k个气液补加对接机构安装在面板的外侧面；其中，n为≥1的正整数；m为≥1的正整数；k为≥1的正整数；本发明用重构机构驱动铰链和随动铰链将多个模块的三棱柱连接，入轨后平台可根据任务需求进行变构型和平台扩展，确保平台上无论是平台外侧还是平台内侧都能100％维修可达，充分满足未来卫星在轨维修和服务的需求。
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公开(公告)号：CN109724738A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811556404.3
申请日：2018-12-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01L5/04
Abstract: 一种空间在轨捕获过程运动绳系张力测量装置，包括安装在空间在轨飞行器上的结构主体和力传感器；力传感器安装于结构主体中，结构主体将规定角度的绳系张力传递给力传感器进行测量，力传感器将结构主体传递过来的绳系张力转换为差分电压信号输出。本发明的空间在轨捕获过程运动绳系测量装置具有线性度好、精度高、稳定性强、耐腐蚀、温度特性较好等特点，能满足±150℃宽温度范围下的可靠应用，可实现月面恶劣环境和空间复杂宇航环境下的柔性绳系张力的精确测量。
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公开(公告)号：CN106197909A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610489051.4
申请日：2016-06-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01M5/00
CPC classification number: G01M5/0066
Abstract: 本发明公开了一种谐波减速器传动刚度测试方法。本发明基于动力学模型和系统辨识方法，在利用与产品实际服役工况相仿的周期性、带载激励作用下，本发明所述方法能够连续、自动、准确地测试谐波减速器的动态传动刚度。同时，本发明无需对谐波减速器一端进行固定，对输出力矩测量条件也较为宽松，因此，本发明可以直接利用产品的实际工作数据进行在线或离线测量，而无需特定的实验测量装置。
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公开(公告)号：CN103587731B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310504662.8
申请日：2013-10-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明公开了一种空间飞网二级发射展开装置，本发明采用了两级发射展开方式。一级发射能够使飞网规则、有序拉出直至拉直，保证在空间任务中飞网能够顺利展开，克服了在发射展开过程中容易发生缠绕、穿透和打结等现象，提高了安全可靠性；二级发射器通过一个主活塞推动4个分活塞，初始阶段主活塞通过机械接触推动分活塞剪断剪切销，主活塞继续运动使密封圈失去密封作用后，高压燃气直接作用在分活塞上，每个分活塞推动相应的连接杆及与其固连的质量块实现多个质量块的发射，实现了不同质量块的发射同步性，同时利用高压燃气提高了发射速度，并且安全性高；在二级发射器底部设置缓冲装置来降低二级发射器发射过程产生的较大的后坐力。
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公开(公告)号：CN103587730B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310504653.9
申请日：2013-10-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明公开了一种空间飞网二级发射展开方法，本发明采用了两级发射展开方式，一级发射能够使飞网规则、有序拉出直至拉直，保证在空间任务中飞网能够顺利展开，克服了在发射展开过程中容易发生缠绕、穿透和打结等现象，提高了安全可靠性；二级发射器通过一个主活塞推动4个分活塞，初始阶段主活塞通过机械接触推动分活塞剪断剪切销，主活塞继续运动使密封圈失去密封作用后，高压燃气直接作用在分活塞上，每个分活塞推动相应的连接杆及与其固连的质量块实现多个质量块的发射，实现了不同质量块的发射同步性，同时利用高压燃气提高了发射速度，并且安全性高；在二级发射器底部设置缓冲装置来降低二级发射器发射过程产生的较大的后坐力。
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