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公开(公告)号：CN119006891A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410991722.1
申请日：2024-07-23
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06T7/00 , G06T7/10 , G06T7/13 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于数据缓冲的多模块并行金属表面缺陷检测方法，属于机器视觉检测技术领域，该方法包括：获取待检测的金属板的图像，作为待检测图像；将待检测图像分别存入缺陷检测子进程的缓冲区以及轮廓检测子进程的缓冲区；缺陷检测子进程执行缺陷检测任务，并将检测出的缺陷数据存入主进程的缓冲区；轮廓检测子进程执行轮廓检测任务；主进程基于缺陷检测子进程输出的缺陷数据和轮廓检测子进程输出的轮廓，确定缺陷的类别并对缺陷数据进行筛选。本发明的技术方案一方面能够快速的将容易检测的缺陷及时的检测出来，另一方面能够后台运行更多的具备深入挖掘的模型进行小缺陷的检测，防止漏检行为。
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公开(公告)号：CN114037752B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202111243605.X
申请日：2021-10-25
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于多模型信息匹配的冷床区钢板跟踪方法，属于冶金智能制造技术领域。该方法首先利用视觉跟踪模型分析得到T0时刻冷床区钢板状态信息，利用此信息初始化逻辑跟踪模型状态；逻辑跟踪模型依赖T‑1时刻冷床区钢板状态结合冷床速度计算得到当前T时刻冷床区钢板状态信息S1；视觉跟踪模型利用实例分割方法从图像中分析得到当前T时刻冷床区钢板状态信息S2；T时刻下，S1与S2计算匹配情况，分析异常跟踪状态，将S2保存用于下一次计算；进入下一时刻，重复上述过程，实时跟踪冷床区钢板状态。该方法降低了长时序下逻辑跟踪模型的预测误差，利用匹配状态信息能够判断出卡钢、吊运下料等特殊情况，实现了全面、准确、智能的冷床区钢板跟踪。
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公开(公告)号：CN118378055A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410394970.8
申请日：2024-04-02
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢材缺陷周期性判定及周期拟合方法，属于板材缺陷检测领域，该方法包括：接收表面缺陷检测系统输出的当前钢材表面缺陷对应的缺陷信息，并筛选出符合条件的历史缺陷信息，与当前接收的缺陷信息一起形成待拟合缺陷数据集合；当待拟合缺陷数据集合达到一定数据量时，对待拟合缺陷数据集合中的缺陷信息对应的钢材表面缺陷进行周期性判定；将完成周期性判定的缺陷信息存储到内存缓冲区中，用于辅助后续新增缺陷的周期性判定，直到钢材的全部缺陷均完成周期性判定后将内存缓冲区清空。通过本方法可实时对缺陷完成周期性判定，便于及时对缺陷进行定性分析，从而进行报警提醒和专家指导，可避免批量性质量问题的产生并快速追溯缺陷来源。
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公开(公告)号：CN117291932A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311274980.X
申请日：2023-09-28
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: G06T7/11
Abstract: 本发明涉及机器视觉检测技术领域，特别是指一种环形布置的3D相机重合区域剪裁方法及装置。一种环形布置的3D相机重合区域剪裁方法包括：将相机坐标系点云数据进行坐标变换，获得世界坐标系点云数据；根据计划直径以及辊道参数进行计算，对世界坐标系点云数据进行归一化；基于预设的3D相机坐标以及拍摄方向，根据归一后世界坐标系点云数据进行计算，得到相机有效覆盖角度范围；根据预设的相机负责覆盖角度范围、相机最大覆盖角度范围和相机有效覆盖角度范围，对归一后世界坐标系点云数据进行裁剪。本发明是一种针对于环形布置3D相机的准确高效的重合区域剪裁方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113139900B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202110365113.1
申请日：2021-04-01
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种棒材完整表面图像获取方法，属于机器视觉检测技术领域。该方法通过四个线阵相机从不同角度采集棒材图像，通过分割算法得到棒材区域并进行骨架搜索；利用形变矫正算法将棒材区域变换到竖直状态并位于图像正中间，有效的避免了棒材生产过程中由于抖动造成的拍摄图像扭曲的问题，真实的体现了实际的棒材状态；依据相机和棒材的位置关系，计算出各相机像素坐标与实物坐标的转换关系，得到各相机拍摄图像的重合区域并进行剔除，保留下来的各相机图像横向进行拼接得到棒材的完整表面图像。棒材完整表面图像能更好的体现棒材的表面质量情况，同时也为后续的表面缺陷检测处理提供了较好的基础图像数据。
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公开(公告)号：CN116637943A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310539928.6
申请日：2023-05-12
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种芯棒插棒智能定位监控方法，包括：通过图像采集装置获取辊道图像并划定辊道基准轴线；响应于检测到毛管进入图像采集区域并固定在定位辊道上，图像采集装置开始连续图像采集并将图像数据上传至智能控制装置；使用语义分割网络模型处理图像数据以获取毛管、芯棒的坐标位置，基于毛管、芯棒的坐标位置划定中心轴线以进行定位；基于坐标位置、中心轴线以及辊道基准轴线设立多个阈值，在芯棒与毛管的非接触阶段和接触阶段分别进行实时预警判断，响应于超出任意一个阈值，智能控制装置进行报警并停止辊道运行。通过对芯棒、毛管的位置实时监测，在插棒过程中及时预警异常情况，有效降低安全风险和成本损耗。
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公开(公告)号：CN115780528A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211273919.9
申请日：2022-10-18
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转钢角度跟踪与自动控制方法及系统，该方法包括：在轧机前后分别安装红外摄像机，拍摄轧机前后的转钢辊道区域，实时采集两个转钢辊道区域的图像；在接收到轧机抛钢信号后，利用预设的视觉检测模型处理采集到的转钢辊道区域的图像，输出钢坯的中心点位置坐标及偏转角度；当钢坯在轧制方向上的位置与转钢辊道区域的中心位置距离小于预设值时控制钢坯停止，开始启动转钢操作；依赖视觉检测模型的输出进行钢坯的转动控制，当钢坯实际转动角度达到预设范围时结束转钢操作，进行侧导板夹持操作，完成整个转钢过程。本发明实现较为方便，维护成本低，可量化数据，摆脱了人工操作误差大、敏感性高等难题，可较好的实现轧线自动转钢控制。
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公开(公告)号：CN114612775A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210211558.9
申请日：2022-03-04
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的棒材全线跟踪方法及装置，涉及机器视觉检测技术领域。包括：首先在运行辊道上方分布式的布置多个面阵相机，并利用同步脉冲控制相机图像采集；然后依次通过透视变换、实例分割、图像拼接等处理算法得到产线上棒材分布位置及尺寸信息；同时在初始阶段对进入跟踪辊道区域的棒材进行编号标识，实现棒材的全线跟踪。利用视觉识别跟踪技术可以全面直观的确定棒材在产线辊道上的分布情况，解决了棒材生产过程无法进行逐支跟踪的困境，对于丢支、卡支、混支等情况能够及时发现并报警提醒，大大增加了棒材处理线的智能化水平。
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公开(公告)号：CN218974937U
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202223114642.3
申请日：2022-11-23
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种用于多线阵相机拼接成像的标定杆，属于机器视觉检测技术领域。该标定杆包括外罩、内置光源和自由滑块，内置光源置于中空长方体外罩中，外罩一面开有不少于一组透光窗口，在透光窗口面的外罩上设有自由滑块，且该面沿长度方向设有刻度，自由滑块底部开有小孔用于固定自由滑块，实现对横向多线阵相机布局时的相机位置标定。利用该标定杆进行线阵相机标定，能够有效的保证线阵相机采集到同一横向位置的被测目标，并能快速确定相邻线阵相机拍摄图像的重合度，提高最终对于物体宽度的计量精确度。
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