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发明公开
一种环形布置的3D相机重合区域剪裁方法及装置审中-实审

公开(公告)号：CN117291932A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311274980.X

申请日：2023-09-28

Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司

Inventor： 吴昆鹏 , 石杰 , 邓能辉 , 王少聪 , 苏成 , 曹凯圭

IPC: G06T7/11

Abstract: 本发明涉及机器视觉检测技术领域，特别是指一种环形布置的3D相机重合区域剪裁方法及装置。一种环形布置的3D相机重合区域剪裁方法包括：将相机坐标系点云数据进行坐标变换，获得世界坐标系点云数据；根据计划直径以及辊道参数进行计算，对世界坐标系点云数据进行归一化；基于预设的3D相机坐标以及拍摄方向，根据归一后世界坐标系点云数据进行计算，得到相机有效覆盖角度范围；根据预设的相机负责覆盖角度范围、相机最大覆盖角度范围和相机有效覆盖角度范围，对归一后世界坐标系点云数据进行裁剪。本发明是一种针对于环形布置3D相机的准确高效的重合区域剪裁方法。

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