-
公开(公告)号：CN114414487B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210062537.5
申请日：2022-01-19
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: G01N21/01 , G01N21/952
Abstract: 本发明提供一种二维与三维融合的圆钢表面成像系统，装置包括2D相机、3D相机；所述两种相机各6台在同一平面均匀分布在钢管的一周且一一对应，2D相机与竖直方向的夹角可调，3D相机角度竖直向下，拍摄范围和2D相机基本重合；2D相机成像采用两组分布在相机两侧的绿色环形光源进行照明，光源发光角度与圆钢的法线方向的夹角为20°～40°且采用明暗场照明方式进行二维图像成像；3D相机自带高亮度激光，通过激光三角反射式原理进行三维成像，成像范围覆盖整个钢管表面；本系统针对测量件的不同尺寸，设计有高精度调节机构，自动调整成像系统的高度；圆钢表面成像系统可同时获取圆钢表面的二维与三维图像，有利于提取圆钢表面缺陷特征。
-
公开(公告)号：CN114964024B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210889491.4
申请日：2022-07-27
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司 , 北京科技大学设计研究院有限公司 , 海南龙祥原科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种钢管测量装置，包括：标定模块，用于对分布于横截面为正六边形棒材各侧面的3D相机进行标定，获得3D相机坐标系位置点到物体空间坐标系的转换矩阵；采集转换模块，用于将标定的3D相机采集的钢管表面在相机坐标系下的位置点坐标通过转换矩阵映射到物体空间坐标系下，获得钢管表面在物体空间坐标系下的位置点坐标，其中，钢管是标定3D相机后同轴替换所述棒材的；直径计算模块，用于根据钢管表面在物体空间坐标系下的位置点坐标，通过最小二乘法以圆形方程为最终拟合目标，得到钢管的直径。本发明能够对管材直径自动检测，保证钢管质量判定的准确性和及时性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114414487A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210062537.5
申请日：2022-01-19
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: G01N21/01 , G01N21/952
Abstract: 本发明提供一种二维与三维融合的圆钢表面成像系统，装置包括2D相机、3D相机；所述两种相机各6台在同一平面均匀分布在钢管的一周且一一对应，2D相机与竖直方向的夹角可调，3D相机角度竖直向下，拍摄范围和2D相机基本重合；2D相机成像采用两组分布在相机两侧的绿色环形光源进行照明，光源发光角度与圆钢的法线方向的夹角为20°～40°且采用明暗场照明方式进行二维图像成像；3D相机自带高亮度激光，通过激光三角反射式原理进行三维成像，成像范围覆盖整个钢管表面；本系统针对测量件的不同尺寸，设计有高精度调节机构，自动调整成像系统的高度；圆钢表面成像系统可同时获取圆钢表面的二维与三维图像，有利于提取圆钢表面缺陷特征。
-
公开(公告)号：CN117291932A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311274980.X
申请日：2023-09-28
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: G06T7/11
Abstract: 本发明涉及机器视觉检测技术领域，特别是指一种环形布置的3D相机重合区域剪裁方法及装置。一种环形布置的3D相机重合区域剪裁方法包括：将相机坐标系点云数据进行坐标变换，获得世界坐标系点云数据；根据计划直径以及辊道参数进行计算，对世界坐标系点云数据进行归一化；基于预设的3D相机坐标以及拍摄方向，根据归一后世界坐标系点云数据进行计算，得到相机有效覆盖角度范围；根据预设的相机负责覆盖角度范围、相机最大覆盖角度范围和相机有效覆盖角度范围，对归一后世界坐标系点云数据进行裁剪。本发明是一种针对于环形布置3D相机的准确高效的重合区域剪裁方法。
-
公开(公告)号：CN116637943A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310539928.6
申请日：2023-05-12
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种芯棒插棒智能定位监控方法，包括：通过图像采集装置获取辊道图像并划定辊道基准轴线；响应于检测到毛管进入图像采集区域并固定在定位辊道上，图像采集装置开始连续图像采集并将图像数据上传至智能控制装置；使用语义分割网络模型处理图像数据以获取毛管、芯棒的坐标位置，基于毛管、芯棒的坐标位置划定中心轴线以进行定位；基于坐标位置、中心轴线以及辊道基准轴线设立多个阈值，在芯棒与毛管的非接触阶段和接触阶段分别进行实时预警判断，响应于超出任意一个阈值，智能控制装置进行报警并停止辊道运行。通过对芯棒、毛管的位置实时监测，在插棒过程中及时预警异常情况，有效降低安全风险和成本损耗。
-
公开(公告)号：CN117994202A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311695552.4
申请日：2023-12-11
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T3/4038 , G06T5/80 , G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种芯棒表面缺陷检测图像预处理方法及系统，属于机器视觉检测技术领域，所述方法包括：获取待处理的芯棒表面图像；根据相机负责拍摄的芯棒圆周角度范围，对各相机采集的图像进行裁剪，以消除相邻相机采集的图像之间的重合区域，再将各相机裁剪后的图像，按照相机在芯棒的圆周分布，顺序拼接得到拼接图像；基于生产现场实际运行参数，对拼接图像进行调整，得到具备芯棒原始形态的矫正图像；对矫正图像进行逐行判断，确定出芯棒尾柄、延长段以及工作段的像素位置，从而屏蔽非工作段图像，保留工作段图像。通过本发明能够有效的解决芯棒图像采集时形态变化对检测的影响，同时可以去除额外的无效数据，降低数据量，并提升检测的准确性。
-
公开(公告)号：CN114964024A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210889491.4
申请日：2022-07-27
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司 , 北京科技大学设计研究院有限公司 , 海南龙祥原科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种钢管测量装置，包括：标定模块，用于对分布于横截面为正六边形棒材各侧面的3D相机进行标定，获得3D相机坐标系位置点到物体空间坐标系的转换矩阵；采集转换模块，用于将标定的3D相机采集的钢管表面在相机坐标系下的位置点坐标通过转换矩阵映射到物体空间坐标系下，获得钢管表面在物体空间坐标系下的位置点坐标，其中，钢管是标定3D相机后同轴替换所述棒材的；直径计算模块，用于根据钢管表面在物体空间坐标系下的位置点坐标，通过最小二乘法以圆形方程为最终拟合目标，得到钢管的直径。本发明能够对管材直径自动检测，保证钢管质量判定的准确性和及时性。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.028 seconds)
