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公开(公告)号：CN101774409A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN201010127881.5
申请日：2010-03-17
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应海底复杂地形的复合轮式行走机构，它包括铰接式车架和安装在车架两侧具有独立驱动系统的复合轮系。所述复合轮系由前、后连接板以及安装于前、后连接板上具有独立驱动系统的前轮、中轮和后轮，所述前轮、中轮、后轮之间有链轮，所述链轮通过链条相互传递动力，所述前、后连接板又跟油缸和车架铰接。本发明采用主动控制的方式进行越障，可越过2倍于轮胎直径的台阶、凸台，可跨过小于轮系中前后轮距的壕沟，可适应高低起伏的路面，使轮胎与地面连续接触，最大程度地获得路面附着力，有效的提高在海底复杂路况下的动力性能以及工作效率。本发明的行走机构简单紧凑，运动高效灵活，成本低廉，适应范围广，稳定性好，可靠性高。
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公开(公告)号：CN101707412A
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200910237176.8
申请日：2009-11-13
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明为一种具有差速输出功能的驱动电机，该驱动电机由驱动电机外壳、水冷却系统、差速输出动力系统和差速测量装置组成。可应用于专用运输车辆驱动领域或需要两端差速输出的工程应用领域。本发明采用差速输出动力系统，位于电机内部，从电机轴向的两端分别输出，根据负载需求实现两个输出端的差速输出。本发明的优点在于，用一个电机就可以实现两个方向的差速输出，节省空间，简化驱动系统。差速器的润滑采用湿式润滑，与驱动电机的转子腔分离。采用水冷系统，冷却系统效率高，可靠性高，对环境要求低，能够适应高温、高湿等恶劣环境。
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公开(公告)号：CN219969379U
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202321675463.9
申请日：2023-06-28
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京科技大学
Abstract: 本实用新型涉及电动矿用卡车的技术领域，尤其涉及一种电池安装机构及电动矿用卡车，包括固定部件，包括底板、设置于底板上的安装架、设置于安装架上的联动组件、设置于联动组件上的承载板、设置于联动组件上的移动板，和设置于移动板上的固定组件；以及电池部件，包括设置于承载板上的电池块，和设置于电池块上的把手，只需将电池块放在承载板上，受重力的作用移动板将自动对电池块进行夹持固定，然后将第一固定板插入限位块闭合即可完成安装固定，增加了电池块的安装便捷性，且便于后期的维护工作开展。
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公开(公告)号：CN220243347U
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202321745738.1
申请日：2023-07-05
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京科技大学
Abstract: 本实用新型涉及车轮导向机构的技术领域，公开了一种导向机构，包括一种导向机构，包括悬挂单元；左转动单元，所述左转动单元设置在悬挂单元上，左转动单元包括转动盘、设置在转动盘内的左转动组件、设置在转动盘内的弹性组件，且弹性组件和左转动组件相连，以及设置在转动盘内的限制组件；右转动单元，所述右转动单元包括转动腔，且转动腔设置在支撑杆内、设置在转动腔里的弹力组件、设置在转动腔里的右转动组件，且弹力组件和右转动组件相连、设置在转动腔里的限位组件。该一种导向机构，采用新型导向轮毂，通过改变了回转轴线位置与方向，可适应高低不平的路面，提高了车辆对道路的适应度。
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公开(公告)号：CN220096069U
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202321404033.3
申请日：2023-06-01
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种减震机构，包括，减震行程调节单元，包括减震端安装座一、转动设置于所述减震端安装座一上的调节旋钮，以及与所述调节旋钮螺纹连接的丝杠；减震单元，包括设置于所述丝杠一端的减震弹性件，以及设置于所述减震弹性件一端的弹簧安装座；以及，安装单元，包括设置于所述弹簧安装座上的减震连接座，以及设置于所述减震连接座上的减震端安装座二。该减震机构解决了现有减震机构减震弹性件的行程固定，无法针对不同的应用环境调节减震机构的减震效果的技术问题。同时该双向转向矿用自卸车底盘解决了现有的矿用自卸车底盘的转向系统只能进行单向转向控制，无法实现复杂的曲线行驶的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215944681U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202122139311.4
申请日：2021-09-06
Applicant: 北京科技大学 , 国家电投集团内蒙古白音华煤电有限公司露天矿 , 北京迈宝矿业技术有限公司 , 迈宝矿业技术(无锡)有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种矿用卡车电液辅助转向液压系统，包括第一全液压转向器、方向盘；所述方向盘和第一全液压转向器通过转向柱进行连接，步进电机和第二全液压转向器通过转向柱进行连接，第一全液压转向器、第二全液压转向器与流量放大器、电磁换向阀、优先阀连接，第一梭阀、第二梭阀、第三梭阀连接在第一全液压转向器、第二全液压转向器与电磁换向阀之间的油路上，优先阀与电磁换向阀连接，电磁换向阀与流量放大器连接，流量放大器与转向油缸连接。本实用新型保证不破坏原车转向液压系统基础上实现电控无人转向，司机和遥控电机均可以独立控制车辆转向动作，两个全液压转向器也可以同时动作，实现司机对无人驾驶动作的干预。
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公开(公告)号：CN203032401U
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201220681361.3
申请日：2012-12-11
Applicant: 北京科技大学
IPC: B60L7/20
CPC classification number: Y02T10/7241
Abstract: 本实用新型提供一种电驱动矿用汽车制动过程节能控制系统，其包括：发动机，交流发电机，整流器一，逆变器一、逆变器二，驱动电机一、驱动电机二，制动断路器，制动电阻和传动冷却系统，该控制系统还包括一个制动过程的控制回路；所述制动过程的控制回路包括一个整流器二和一个逆变器三。本实用新型的效果是通过改变制动过程中车辆能量传递路径与控制方式，达到节省发动机能量输出，总而达到节能的效果。
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公开(公告)号：CN202400148U
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201120501760.2
申请日：2011-12-05
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本实用新型是一种矿用汽车用转向机构，具有改善转向系统运动学和动力学特性的功能，结构简单。包括车架、第一转向节臂、第二转向节臂、第一转向横拉杆、第二转向横拉杆、第一转向油缸、第二转向油缸、转向摇臂、油缸铰支架、关节轴承、销轴、第一转向节、第二转向节、第一前油气悬挂、第二前油气悬挂和螺栓。本实用新型可以在保证前桥内外侧车轮转角关系参数的同时，降低转向油缸应力峰值，减少销轴等关键部件的受力，减轻磨损，提高转向油缸及销轴等关键部件的使用寿命，同时简化结构，减少零部件个数，降低整个转向机构的生产成本，最终提高整车可靠性并延长其使用寿命。
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公开(公告)号：CN2701716Y
公开(公告)日：2005-05-25
申请号：CN200420007046.8
申请日：2004-03-17
Applicant: 北京首钢重型汽车制造厂 , 北京科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种废钢运输加料方式和转炉专用半挂式废钢运输车拖车，该车特征在于：由起吊用耳轴(1、2)，货箱(3)，卡板(4、15)，销轴(5、8、11、12、14)，车架(6)，卡块(7、16)，连杆(9、13)，平衡板(10)，前凹槽(17)，前凸块(18)，后凹槽(19)，后凸块(20)等组成。耳轴(1、2)内设有等强度曲线；货箱(3)的筋板内采取“准蜂窝状”结构设计；使车架纵梁的各截面强度相等的复合截面设计；带导向装置的拖车和货箱即货箱－转炉加料装置一体的废钢料斗。本实用新型的优点在于：运输方便灵活，货箱和拖车之间连接机构简单易用，简化了转炉炼钢的生产流程。
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公开(公告)号：CN219969761U
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202321366246.1
申请日：2023-05-31
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京科技大学
Abstract: 本实用新型涉及车辆转向技术领域，特别是一种双桥转向连接装置，包括安装机构，其包括底板、固定连接在所述底板内部的安装框，以及转动连接在所述安装框内部的转向块，所述转向块的底端固定连接有圆形块，对一组单桥进行调向时，会带动另一组单桥进行反向调向，使的车辆在进行转向时，可以大大减少所需的空间，并且仅需要使用一处动力源对一组单桥的朝向进行调节，则会带动另一组单桥进行调向，实现两组单桥进行转向的同时，节约了能源消耗；通过配重块的滑动方向与车辆的转动方向相反，此时通过配重块将车辆的整体重心向车辆转动方向的另一侧偏移，从而与侧偏的货物产成相对的力，保证车辆转向时的稳定性。
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